山天大畜
山天大畜

Intro to Artificial Intelligence

https://classroom.udacity.com/courses/cs271/lessons/48688925/concepts/29449387610923

基本术语

  • 完全可观测（象棋）、部分可观测（需要机器内部记忆：纸牌）
  • 确定性的（象棋）、随机性的（骰子、纸牌）
  • 离散（有限：象棋）、连续（无限：扔飞镖）
  • 良性（非抵抗你：天气）、对抗性（象棋）

AI不确定性来源

  • 传感器限制
  • 对抗者干扰
  • 随机性环境
  • 计算机惰性
  • 忽视

定义一个问题

  1. Initial state
  2. Actions (s) -> {a1, a2, a3...}
  3. Result (s, a) -> s'
  4. Goal test (s) -> T/F
  5. Path cost (s-a->s-a->s) -> n
    Step cost (s, a, s') -> n
Intro to Artificial Intelligence_第1张图片
树搜索

广度优先搜索（最短路径搜索）

树搜索所做的是状态空间上的叠加

Intro to Artificial Intelligence_第2张图片
图搜索
Intro to Artificial Intelligence_第3张图片
等代价搜索
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三种遍历算法
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三种遍历算的边界
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A*算法-贪婪算法和等代价算法的结合
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A*算法
A*算法
Intro to Artificial Intelligence_第8张图片
A*算法对h函数的依赖
贝叶斯网络
Intro to Artificial Intelligence_第9张图片
概率
Intro to Artificial Intelligence_第10张图片
概率
Intro to Artificial Intelligence_第11张图片
后验概率
Intro to Artificial Intelligence_第12张图片
贝叶斯规则
Intro to Artificial Intelligence_第13张图片
贝叶斯网络
贝叶斯规则
Intro to Artificial Intelligence_第14张图片
贝叶斯网络
条件独立
Intro to Artificial Intelligence_第15张图片
条件概率
Intro to Artificial Intelligence_第16张图片
条件独立
Intro to Artificial Intelligence_第17张图片
贝叶斯网络的优势
Intro to Artificial Intelligence_第18张图片
效应解释
Intro to Artificial Intelligence_第19张图片
D隔离
Intro to Artificial Intelligence_第20张图片
公式
Intro to Artificial Intelligence_第21张图片
Intro to Artificial Intelligence_第22张图片

机器学习

Intro to Artificial Intelligence_第23张图片
机器学习

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