chinazhangzhong123
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STM32F407的串口采用DMA收发数据



环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK5.13

mcu: stm32f407VGT6


说明:

之前用STM32F103实现DMA收发串口数据，现在项目中采用STM32F407，所以将此机制移植到F4上。

STM32F103上用DMA收发串口数据文章：

STM32的串口采用DMA方式发送数据测试

STM32的串口采用DMA方式接收数据测试


源代码：

串口初始化代码：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           初始化串口 
  3. **********************************************************************/  
  4.   
  5. static void init_uart(void)  
  6. {  
  7.     //定义中断结构体  
  8.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;  
  9.     //定义IO初始化结构体  
  10.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  11.     //定义串口结构体    
  12.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
  13.     //定义DMA结构体  
  14.     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;  
  15.   
  16.     //打开串口对应的外设时钟    
  17.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);  
  18.        
  19.     //串口发DMA配置    
  20.     //启动DMA时钟  
  21.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);  
  22.     //DMA发送中断设置  
  23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn;  
  24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  
  25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
  26.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
  27.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
  28.     //DMA通道配置  
  29.     DMA_DeInit(DMA1_Stream6);  
  30.     DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;   
  31.     //外设地址  
  32.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);  
  33.     //内存地址  
  34.     DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Tx_Buf_Gsm;  
  35.     //dma传输方向  
  36.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;  
  37.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
  38.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TX_LEN_GSM;  
  39.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
  40.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
  41.     //设置DMA的内存递增模式  
  42.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
  43.     //外设数据字长  
  44.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  45.     //内存数据字长  
  46.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  47.     //设置DMA的传输模式  
  48.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
  49.     //设置DMA的优先级别  
  50.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;  
  51.       
  52.     //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 ： 不使能FIFO模式    
  53.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;      
  54.     //指定了FIFO阈值水平  
  55.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;          
  56.     //指定的Burst转移配置内存传输   
  57.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;         
  58.     //指定的Burst转移配置外围转移 */    
  59.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;   
  60.   
  61.     //配置DMA1的通道           
  62.     DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure);    
  63.     //使能中断  
  64.     DMA_ITConfig(DMA1_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE);     
  65.   
  66.     //串口收DMA配置    
  67.     //启动DMA时钟  
  68.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);  
  69.     //DMA通道配置  
  70.     DMA_DeInit(DMA1_Stream5);  
  71.     DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  
  72.     //外设地址  
  73.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);  
  74.     //内存地址  
  75.     DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Gsm;  
  76.     //dma传输方向  
  77.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;  
  78.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
  79.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_GSM;  
  80.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
  81.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
  82.     //设置DMA的内存递增模式  
  83.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
  84.     //外设数据字长  
  85.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  86.     //内存数据字长  
  87.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  
  88.     //设置DMA的传输模式  
  89.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
  90.     //设置DMA的优先级别  
  91.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;  
  92.       
  93.     //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 ： 不使能FIFO模式    
  94.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;      
  95.     //指定了FIFO阈值水平  
  96.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;          
  97.     //指定的Burst转移配置内存传输   
  98.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;         
  99.     //指定的Burst转移配置外围转移 */    
  100.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;   
  101.       
  102.     //配置DMA1的通道           
  103.     DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure);    
  104.     //使能通道  
  105.     DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);  
  106.       
  107.     //初始化串口参数    
  108.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    
  109.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    
  110.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;    
  111.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    
  112.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      
  113.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD_GSM;   
  114.     //初始化串口   
  115.     USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);    
  116.       
  117.     //中断配置  
  118.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);  
  119.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);  
  120.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);    
  121.   
  122.     //配置中断    
  123.     //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);  
  124.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;               //通道设置为串口中断    
  125.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;       //中断占先等级  
  126.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;              //中断响应优先级   
  127.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //打开中断    
  128.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     
  129.           
  130.     //采用DMA方式发送  
  131.     USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  
  132.     //采用DMA方式接收  
  133.     USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  
  134.   
  135.     //中断配置  
  136.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);  
  137.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);  
  138.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TXE,DISABLE);  
  139.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);    
  140.     //启动串口    
  141.     USART_Cmd(USART2, ENABLE);      
  142.   
  143.     //设置IO口时钟        
  144.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);   
  145.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);    
  146.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);  
  147.   
  148.     //管脚模式:输出口  
  149.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      
  150.     //类型:推挽模式  
  151.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    
  152.     //上拉下拉设置  
  153.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;      
  154.     //IO口速度  
  155.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  
  156.     //管脚指定  
  157.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  
  158.     //初始化  
  159.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
  160.       
  161.     //管脚模式:输入口  
  162.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      
  163.     //上拉下拉设置  
  164.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;      
  165.     //管脚指定  
  166.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  
  167.     //初始化  
  168.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
  169. }  


发送数据：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           接口函数:向gsm模块发送数据 
  3. *参数:data:发送数据存放地址 
  4. *     size:发送数据字节数 
  5. **********************************************************************/  
  6.   
  7. void drv_gsm_tx(uint8_t *data,uint16_t size)  
  8. {  
  9.     //等待空闲  
  10.     while (Flag_Tx_Gsm_Busy);  
  11.     Flag_Tx_Gsm_Busy = 1;  
  12.     //复制数据  
  13.     memcpy(Tx_Buf_Gsm,data,size);  
  14.     //设置传输数据长度  
  15.     DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream6,size);  
  16.     //打开DMA,开始发送  
  17.     DMA_Cmd(DMA1_Stream6,ENABLE);  
  18. }  


中断处理函数：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           接口函数:DMA发送中断处理函数 
  3. **********************************************************************/  
  4.   
  5. void drv_gsm_deal_irq_dma_tx(void)  
  6. {  
  7.     if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6,DMA_IT_TCIF6) != RESET)   
  8.     {  
  9.         //清除标志位  
  10.         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);  
  11.         //关闭DMA  
  12.         DMA_Cmd(DMA1_Stream6,DISABLE);  
  13.         //打开发送完成中断,发送最后两个字节  
  14.         USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,ENABLE);  
  15.     }  
  16. }  
  17.   
  18. /********************************************************************* 
  19. *                           处理发送完成中断 
  20. *返回:0:未产生,1:已经产生 
  21. **********************************************************************/  
  22.   
  23. uint8_t drv_gsm_deal_irq_tx_end(void)  
  24. {  
  25.     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC) != RESET)  
  26.     {  
  27.         //关闭发送完成中断  
  28.         USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);  
  29.         //发送完成  
  30.         Flag_Tx_Gsm_Busy = 0;  
  31.           
  32.         return 1;  
  33.     }   
  34.       
  35.     return 0;  
  36. }  
  37.   
  38. /********************************************************************* 
  39. *                           处理接收完成中断 
  40. *参数:buf:接收的数据 
  41. *     len:接收的数据长度 
  42. *返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度 
  43. **********************************************************************/  
  44.   
  45. uint8_t drv_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf)  
  46. {     
  47.     uint16_t len = 0;  
  48.       
  49.     //接收完成中断  
  50.     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)  
  51.     {  
  52.         USART2->SR;  
  53.         USART2->DR; //清USART_IT_IDLE标志  
  54.         //关闭DMA  
  55.         DMA_Cmd(DMA1_Stream5,DISABLE);  
  56.         //清除标志位  
  57.         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);  
  58.           
  59.         //获得接收帧帧长  
  60.         len = RX_LEN_GSM - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream5);  
  61.         memcpy(buf,Rx_Buf_Gsm,len);  
  62.           
  63.         //设置传输数据长度  
  64.         DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,RX_LEN_GSM);  
  65.         //打开DMA  
  66.         DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);  
  67.   
  68.         return len;  
  69.     }   
  70.       
  71.     return 0;  
  72. }  


中断函数：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           GSM模块:DMA发送中断处理函数 
  3. **********************************************************************/  
  4.   
  5. void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)  
  6. {  
  7.     gsm_dma_tx_irq_handler();  
  8. }  
  9.      
  10. /********************************************************************* 
  11. *                           GSM模块:串口中断处理函数 
  12. **********************************************************************/  
  13.   
  14. void USART2_IRQHandler(void)   
  15. {  
  16.     gsm_irq_handler();  
  17. }  

注意：

接收完成中断中必须要清除标志位

[cpp]  view plain  copy
 
  1. //清除标志位  
  2.         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);  
并且必须在关闭DMA之后，这个语句在F103中并非必须的


中断处理函数：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           接口函数:DMA发送中断处理函数 
  3. **********************************************************************/  
  4.   
  5. void gsm_dma_tx_irq_handler(void)  
  6. {  
  7.     inf_gsm_deal_irq_dma_tx();  
  8. }  
  9.      
  10. /********************************************************************* 
  11. *                           接口函数:串口中断处理函数 
  12. *参数:data:接收数据存放地址 
  13. *返回:接收数据长度 
  14. **********************************************************************/  
  15.   
  16. void gsm_irq_handler(void)                                
  17. {     
  18.     struct _Gsm_Rx rx;  
  19.     uint8_t i = 0;  
  20.       
  21.     //发送完成中断处理  
  22.     inf_gsm_deal_irq_tx_end();  
  23.       
  24.     //接收完成中断处理  
  25.     rx.len = inf_gsm_deal_irq_rx_end(rx.buf);  
  26.     if (rx.len != 0)  
  27.     {  
  28.         //通知观察者  
  29.         for (i = 0;i < Len_Observer;i++)  
  30.         {  
  31.             Observer[i](rx);  
  32.         }  
  33.     }   
  34. }   


接口函数定义：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           接口函数:DMA发送中断处理函数 
  3. **********************************************************************/  
  4.   
  5. void inf_gsm_deal_irq_dma_tx(void)  
  6. {  
  7.     drv_gsm_deal_irq_dma_tx();  
  8. }  
  9.   
  10. /********************************************************************* 
  11. *                           处理发送完成中断 
  12. *返回:0:未产生,1:已经产生 
  13. **********************************************************************/  
  14.   
  15. uint8_t inf_gsm_deal_irq_tx_end(void)  
  16. {  
  17.     return drv_gsm_deal_irq_tx_end();  
  18. }  
  19.   
  20. /********************************************************************* 
  21. *                           处理接收完成中断 
  22. *参数:buf:接收的数据 
  23. *     len:接收的数据长度 
  24. *返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度 
  25. **********************************************************************/  
  26.   
  27. uint8_t inf_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf)  
  28. {  
  29.     return drv_gsm_deal_irq_rx_end(buf);  
  30. }  

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK5.13

mcu: stm32f407VGT6


说明:

之前用STM32F103实现DMA收发串口数据，现在项目中采用STM32F407，所以将此机制移植到F4上。

STM32F103上用DMA收发串口数据文章：

STM32的串口采用DMA方式发送数据测试

STM32的串口采用DMA方式接收数据测试


源代码：

串口初始化代码：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           初始化串口 
  3. **********************************************************************/  
  4.   
  5. static void init_uart(void)  
  6. {  
  7.     //定义中断结构体  
  8.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;  
  9.     //定义IO初始化结构体  
  10.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  11.     //定义串口结构体    
  12.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
  13.     //定义DMA结构体  
  14.     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;  
  15.   
  16.     //打开串口对应的外设时钟    
  17.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);  
  18.        
  19.     //串口发DMA配置    
  20.     //启动DMA时钟  
  21.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);  
  22.     //DMA发送中断设置  
  23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn;  
  24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  
  25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
  26.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
  27.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
  28.     //DMA通道配置  
  29.     DMA_DeInit(DMA1_Stream6);  
  30.     DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;   
  31.     //外设地址  
  32.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);  
  33.     //内存地址  
  34.     DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Tx_Buf_Gsm;  
  35.     //dma传输方向  
  36.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;  
  37.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
  38.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TX_LEN_GSM;  
  39.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
  40.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
  41.     //设置DMA的内存递增模式  
  42.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
  43.     //外设数据字长  
  44.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  45.     //内存数据字长  
  46.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  47.     //设置DMA的传输模式  
  48.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
  49.     //设置DMA的优先级别  
  50.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;  
  51.       
  52.     //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 ： 不使能FIFO模式    
  53.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;      
  54.     //指定了FIFO阈值水平  
  55.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;          
  56.     //指定的Burst转移配置内存传输   
  57.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;         
  58.     //指定的Burst转移配置外围转移 */    
  59.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;   
  60.   
  61.     //配置DMA1的通道           
  62.     DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure);    
  63.     //使能中断  
  64.     DMA_ITConfig(DMA1_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE);     
  65.   
  66.     //串口收DMA配置    
  67.     //启动DMA时钟  
  68.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);  
  69.     //DMA通道配置  
  70.     DMA_DeInit(DMA1_Stream5);  
  71.     DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  
  72.     //外设地址  
  73.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);  
  74.     //内存地址  
  75.     DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Gsm;  
  76.     //dma传输方向  
  77.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;  
  78.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
  79.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_GSM;  
  80.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
  81.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
  82.     //设置DMA的内存递增模式  
  83.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
  84.     //外设数据字长  
  85.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  86.     //内存数据字长  
  87.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  
  88.     //设置DMA的传输模式  
  89.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
  90.     //设置DMA的优先级别  
  91.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;  
  92.       
  93.     //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 ： 不使能FIFO模式    
  94.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;      
  95.     //指定了FIFO阈值水平  
  96.     DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;          
  97.     //指定的Burst转移配置内存传输   
  98.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;         
  99.     //指定的Burst转移配置外围转移 */    
  100.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;   
  101.       
  102.     //配置DMA1的通道           
  103.     DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure);    
  104.     //使能通道  
  105.     DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);  
  106.       
  107.     //初始化串口参数    
  108.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    
  109.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    
  110.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;    
  111.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    
  112.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      
  113.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD_GSM;   
  114.     //初始化串口   
  115.     USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);    
  116.       
  117.     //中断配置  
  118.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);  
  119.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);  
  120.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);    
  121.   
  122.     //配置中断    
  123.     //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);  
  124.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;               //通道设置为串口中断    
  125.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;       //中断占先等级  
  126.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;              //中断响应优先级   
  127.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //打开中断    
  128.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     
  129.           
  130.     //采用DMA方式发送  
  131.     USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  
  132.     //采用DMA方式接收  
  133.     USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  
  134.   
  135.     //中断配置  
  136.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);  
  137.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);  
  138.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TXE,DISABLE);  
  139.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);    
  140.     //启动串口    
  141.     USART_Cmd(USART2, ENABLE);      
  142.   
  143.     //设置IO口时钟        
  144.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);   
  145.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);    
  146.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);  
  147.   
  148.     //管脚模式:输出口  
  149.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      
  150.     //类型:推挽模式  
  151.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    
  152.     //上拉下拉设置  
  153.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;      
  154.     //IO口速度  
  155.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  
  156.     //管脚指定  
  157.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  
  158.     //初始化  
  159.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
  160.       
  161.     //管脚模式:输入口  
  162.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      
  163.     //上拉下拉设置  
  164.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;      
  165.     //管脚指定  
  166.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  
  167.     //初始化  
  168.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
  169. }  


发送数据：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           接口函数:向gsm模块发送数据 
  3. *参数:data:发送数据存放地址 
  4. *     size:发送数据字节数 
  5. **********************************************************************/  
  6.   
  7. void drv_gsm_tx(uint8_t *data,uint16_t size)  
  8. {  
  9.     //等待空闲  
  10.     while (Flag_Tx_Gsm_Busy);  
  11.     Flag_Tx_Gsm_Busy = 1;  
  12.     //复制数据  
  13.     memcpy(Tx_Buf_Gsm,data,size);  
  14.     //设置传输数据长度  
  15.     DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream6,size);  
  16.     //打开DMA,开始发送  
  17.     DMA_Cmd(DMA1_Stream6,ENABLE);  
  18. }  


中断处理函数：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           接口函数:DMA发送中断处理函数 
  3. **********************************************************************/  
  4.   
  5. void drv_gsm_deal_irq_dma_tx(void)  
  6. {  
  7.     if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6,DMA_IT_TCIF6) != RESET)   
  8.     {  
  9.         //清除标志位  
  10.         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);  
  11.         //关闭DMA  
  12.         DMA_Cmd(DMA1_Stream6,DISABLE);  
  13.         //打开发送完成中断,发送最后两个字节  
  14.         USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,ENABLE);  
  15.     }  
  16. }  
  17.   
  18. /********************************************************************* 
  19. *                           处理发送完成中断 
  20. *返回:0:未产生,1:已经产生 
  21. **********************************************************************/  
  22.   
  23. uint8_t drv_gsm_deal_irq_tx_end(void)  
  24. {  
  25.     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC) != RESET)  
  26.     {  
  27.         //关闭发送完成中断  
  28.         USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);  
  29.         //发送完成  
  30.         Flag_Tx_Gsm_Busy = 0;  
  31.           
  32.         return 1;  
  33.     }   
  34.       
  35.     return 0;  
  36. }  
  37.   
  38. /********************************************************************* 
  39. *                           处理接收完成中断 
  40. *参数:buf:接收的数据 
  41. *     len:接收的数据长度 
  42. *返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度 
  43. **********************************************************************/  
  44.   
  45. uint8_t drv_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf)  
  46. {     
  47.     uint16_t len = 0;  
  48.       
  49.     //接收完成中断  
  50.     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)  
  51.     {  
  52.         USART2->SR;  
  53.         USART2->DR; //清USART_IT_IDLE标志  
  54.         //关闭DMA  
  55.         DMA_Cmd(DMA1_Stream5,DISABLE);  
  56.         //清除标志位  
  57.         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);  
  58.           
  59.         //获得接收帧帧长  
  60.         len = RX_LEN_GSM - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream5);  
  61.         memcpy(buf,Rx_Buf_Gsm,len);  
  62.           
  63.         //设置传输数据长度  
  64.         DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,RX_LEN_GSM);  
  65.         //打开DMA  
  66.         DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);  
  67.   
  68.         return len;  
  69.     }   
  70.       
  71.     return 0;  
  72. }  


中断函数：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           GSM模块:DMA发送中断处理函数 
  3. **********************************************************************/  
  4.   
  5. void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)  
  6. {  
  7.     gsm_dma_tx_irq_handler();  
  8. }  
  9.      
  10. /********************************************************************* 
  11. *                           GSM模块:串口中断处理函数 
  12. **********************************************************************/  
  13.   
  14. void USART2_IRQHandler(void)   
  15. {  
  16.     gsm_irq_handler();  
  17. }  

注意：

接收完成中断中必须要清除标志位

[cpp]  view plain  copy
 
  1. //清除标志位  
  2.         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);  
并且必须在关闭DMA之后，这个语句在F103中并非必须的


中断处理函数：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           接口函数:DMA发送中断处理函数 
  3. **********************************************************************/  
  4.   
  5. void gsm_dma_tx_irq_handler(void)  
  6. {  
  7.     inf_gsm_deal_irq_dma_tx();  
  8. }  
  9.      
  10. /********************************************************************* 
  11. *                           接口函数:串口中断处理函数 
  12. *参数:data:接收数据存放地址 
  13. *返回:接收数据长度 
  14. **********************************************************************/  
  15.   
  16. void gsm_irq_handler(void)                                
  17. {     
  18.     struct _Gsm_Rx rx;  
  19.     uint8_t i = 0;  
  20.       
  21.     //发送完成中断处理  
  22.     inf_gsm_deal_irq_tx_end();  
  23.       
  24.     //接收完成中断处理  
  25.     rx.len = inf_gsm_deal_irq_rx_end(rx.buf);  
  26.     if (rx.len != 0)  
  27.     {  
  28.         //通知观察者  
  29.         for (i = 0;i < Len_Observer;i++)  
  30.         {  
  31.             Observer[i](rx);  
  32.         }  
  33.     }   
  34. }   


接口函数定义：

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /********************************************************************* 
  2. *                           接口函数:DMA发送中断处理函数 
  3. **********************************************************************/  
  4.   
  5. void inf_gsm_deal_irq_dma_tx(void)  
  6. {  
  7.     drv_gsm_deal_irq_dma_tx();  
  8. }  
  9.   
  10. /********************************************************************* 
  11. *                           处理发送完成中断 
  12. *返回:0:未产生,1:已经产生 
  13. **********************************************************************/  
  14.   
  15. uint8_t inf_gsm_deal_irq_tx_end(void)  
  16. {  
  17.     return drv_gsm_deal_irq_tx_end();  
  18. }  
  19.   
  20. /********************************************************************* 
  21. *                           处理接收完成中断 
  22. *参数:buf:接收的数据 
  23. *     len:接收的数据长度 
  24. *返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度 
  25. **********************************************************************/  
  26.   
  27. uint8_t inf_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf)  
  28. {  
  29.     return drv_gsm_deal_irq_rx_end(buf);  
  30. }  

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    小丽发现，即使她好不容易调整好自己的心态下一秒总会有不确定的伤脑筋的事出现，一个接一个的问题，人生就没有停下的时候，小问题不断出现。不过她今天看的书，她接受了人生就是不确定的，厉害的人就是不断创造确定性，在Ta的领域比别人多的确定性就能让自己脱颖而出，显示价值从而获得的比别人多的利益。正是这样的原因，因为从前修炼自己太少，使得她现在在人生道路上打怪起来困难重重，她似乎永远摆脱不了那种无力感，有种习
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    昨天听了华中师范大学教育管理学系副教授张玲老师的《哪里才是学生心理健康的最后庇护所，超越教育与技术的思考》的讲座。今天又重新学习了一遍，收获匪浅。张玲博士也注意到了当今社会上的孩子由于心理问题导致的自残、自杀及伤害他人等恶性事件。她向我们普及了一个重要的命题，她说心理健康的一些基本命题，我们与我们通常的一些教育命题是不同的，她还举了几个例子，让我们明白我们原来以为的健康并非心理学上的健康。比如如果
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    冥华虽然逃过了影梦的军队，但他是一个忠臣，他选择上报战况。败给影梦后成逃兵，高层亡尔还活着，七重天失守......随便一条，即可处死冥华。冥华自然是知道以仙界高层的习性此信一发自己必死无疑，但他还选择上报实情，因为责任。同样此信送到仙宫后，知道此事的人，大多数人都认定冥华要完了，所以上到仙界高层，下到扫大街的，包括冥华自己，全都准备好迎接冥华之死。如果仙界现在还属于两方之争的话，冥华必死无疑。然而
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    爬山，攀登，一步一步走向制高点，是一种挑战。成功抵达是一种无法言语的快乐，在山顶吹吹风，看看风景，这是从未有过的体验。然而，爬山一时爽，下山腿打颤，颠簸的路，一路向下走，腿部力量不够，走起来抖到不行，停不下来了！第二天必定腿疼，浑身酸痛，坐立难安！
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