物联网技术周报第 118 期: Raspberry Pi、Keras 与 Tensorflow 构建自动驾驶汽车

新闻

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   《诺基亚贝尔发布《物联网白皮书》 展示 5G 和物联网最新研究成果》12月3日，在第四届世界互联网大会·互联网之光博览会上，诺基亚贝尔正式发布了全新的《物联网白皮书》。白皮书依托于其在5G、物联网等领域的长期技术实践与成熟经验积累，通过切合实际需求的行业视角和深入浅出的方案解读，配合图文并茂的编排形式，为读者贡献了一份从规划到实施，从应用到生态的全产业链物联网指南。

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   《恩智浦宣布针对工业 4.0 推出基于社区的工业Linux发行版》作为全球领先的高级连接解决方案提供商，恩智浦半导体近日宣布推出用于工业领域的Linux发行版，其中包括实时操作系统扩展和对工厂自动化OEM的时间敏感型网络(TSN)支持。开放式工业Linux系统(OpenIL)打破了实时计算和网络的障碍，以标准的、基于社区的发行版帮助OEM厂商步入工业4.0时代。

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   《陈彪：移动安全下一个重点在物联网》移动领域爆发了各种各样的安全问题，这使人们意识到移动端的安全问题也十分严峻不容忽视。当下的移动安全问题可以分为四类，二次打包、系统漏洞、薅羊毛以及业务安全。移动安全下一个重点的领域可能是物联网。

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   《2018年 IoT 安全八大趋势，很多攻击将无法探测》物联网研究机构 IoT Institute 采访了多位物联网安全专家，发现明年行业内可能出现的相关趋势。在本文中，IoT Institute 探讨了这些趋势，同时，考虑到人工智能、量子计算、安全和网络自动化工具等相关技术飞速发展，明年还可能有什么新现象。

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技术

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   《Raspberry Pi、Keras 与 Tensorflow 构建自动驾驶汽车》本文将介绍如何使用 Keras + Tensorflow 创建卷积神经网络，并对其进行训练，以使得车辆保持在两条白线之间。文章详细介绍了如何拆分数据、增强训练数据，以及使用 keras 来建立驾驶模式及训练模型，并对模型进行测试。

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   《物联网安全研究之二：IoT 系统攻击面定义分析》 本文作者着重于介绍物联网系统 安全相关的内容。在此过程中，作者尝试定义一种新方法来理解物联网系统 安全；同时也会创建一个结构化流程，来方便认知 IoT 相关的攻击研究和渗透测试。

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   《Raspberry Pi Zero 与 ARC 构建随身携带的加密管理器》 本文介绍了如何用 Raspberry Pi Zero 与 ARC 制作一个在专用硬件上的物理隔离加密管理器。其存储在 Raspberry Pi Zero 上的所有数据都使用 AES 进行加密，可以在数据丢失硬件的情况下越安全。Arc 是 arcd的秘 的加密管理器，它是一个用 Go 编写的 RESTful API 加密服务器器。

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开源

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   para 是一个简洁及模块化的后端框架，用于对象持久化和检索。 它可以帮助开发者通过照顾后端操作，来更快地构建和创建应用程序。 它可以是基于 JVM 的应用程序的一部分，也可以将其部署为一个独立的多租户 API 服务器，连接多个应用程序和客户端。

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   SoftRF 是一个多功能的 DIY 基于物联网的通用航空接近感知系统。它具有以下的特性：868/915 MHz 无线电频段和 Wi-Fi 之间的双向原始数据桥;独立的，电池供电，兼容接近感知仪器，适合典型的2.25 英寸的接口; 轻型版本可以由无人机携带。

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   MicroPython for ESP32 是一个用于 ESP32 的 MicroPython 开源项目，其支持 4MB psRAM 和 esp-idf 构建系统。其在网络方面包含了以下的特性：MQTT 模块支持、FTP 服务器模块、Telnet 模块、Curl 模块能支持 FTP 和电子邮件等协议。

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硬件

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1. Pip 是一个基于 Raspberry Pi 的紧凑型手持设备，其旨在：将数字创作的世界，好奇与乐趣放在爱好者的手中。它可以制作有趣的游戏、发明自己的应用程序、玩一些复古的经典作品，或者用于控制真实世界的物品！它自带了一个名为好奇心（Curiosity）的编程工具，它在 Pip 本身上托管，通过WiFi从任何现代网络浏览器访问。 Curiosity 允许 Pip 使用一些流行的编程语言进行编程，包括 JavaScript，Python，Lua，PHP 和 HTML5。\

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感谢徐川对本文的审校。

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