stm32低功耗定时器lptimer在djyos下的应用

    djyos的tickless模式配合低功耗模块可以支持传感器之类功耗要求极端苛刻的应用，djyos的系统时基如果能用stm32的lptimer来提供，堪称妙绝，APP就可以做到完全不用操心功耗，节省功耗这种操作，完全交给djyos去做。
    STM32的低功耗定时器可以在系统处于低功耗模式下将其唤醒，只有它和RTC可以做到这一点，
在调试该定时器的比较寄存器时出现以下问题：
根据手册上描述，当设置完比较寄存器CMP的值时，必须等CMPOK标志位被置位后才能再次设置CMP的值，
其标志位位于ISR寄存器中，固有以下代码：
    LPTIM1->CMP = temp;
    while(!(LPTIM1->ISR & LPTIM_ISR_CMPOK));
在等待CMPOK被置位后，需要清该位，否则下次进来该位还是1，起不到指示作用，所以有以下语句：
    LPTIM1->CMP = temp;
    while(!(LPTIM1->ISR & LPTIM_ISR_CMPOK));
    LPTIM1->ICR |= (LPTIM_ICR_CMPOKCF);
    但是这样写的时候当程序第二次进入此处运行时会一直死在while(!(LPTIM1->ISR & LPTIM_ISR_CMPOK));上，
经测试发现LPTIM1->ICR |= (LPTIM_ICR_CMPOKCF);不能当标志位一置位就立马清，否则会出错，下面程序经测试不会出错：
    if((LPTIM1->ISR & LPTIM_ISR_CMPOK))
        LPTIM1->ICR |= (LPTIM_ICR_CMPOKCF);
    LPTIM1->CMP = temp;
    while(!(LPTIM1->ISR & LPTIM_ISR_CMPOK));