Android 10 定位问题，获取NMEA（支持5.0~10.0）

兼容 Android 5.0 ~ Android 10.0 的定位方法

• 编译版本设置为 24 ~ 28 之间

android {
    compileSdkVersion 28
    defaultConfig {
        applicationId "com.xd.gps"
        minSdkVersion 21
        // 目标sdk版本<29，文件读写在Android10上可正常使用；
        // 目标sdk版本=29，若覆盖安装（目标sdk版本从<29升到29），则Android10上可正常读写；
        //                若卸载后再安装，则Android10上不能读写，需要使用存储访问框架；
        targetSdkVersion 28
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }
}

• AndroidManifest.xml 中添加定位权限

• 使用 easypermissions 请求定位权限

/**
 * Android 10及以上申请权限
 */
private String[] permissionsQ = new String[] {
        // 定位权限
        Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
        Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
        // 编译版本小于29，不能使用Manifest.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION
        "android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION",
};

/**
 * Android10以下申请权限
 */
private String[] permissionsO = new String[] {
        // 定位权限
        Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
        Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
};

onCreate 中添加：

String[] permissions = permissionsO;
// 编译版本小于29，不能使用Build.VERSION_CODES.Q
if (Build.VERSION.SDK_INT >= 29) {
    permissions = permissionsQ;
}
if (EasyPermissions.hasPermissions(this, permissions)) {
    onPermissionsGranted(REQUEST_CODE_PERMISSION, null);
} else {
    EasyPermissions.requestPermissions(this, "请允许软件获取位置及读写权限，否则将无法正常运行！", REQUEST_CODE_PERMISSION, permissions);
}

实现EasyPermissions.PermissionCallbacks的接口：

@Override
public void onPermissionsGranted(int requestCode, @NonNull List perms) {
    requestLocation();
}

@Override
public void onPermissionsDenied(int requestCode, @NonNull List perms) {
    Toast.makeText(this, "没有获取到权限，软件将退出！", Toast.LENGTH_LONG).show();
    finish();
}

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    if (EasyPermissions.hasPermissions(this, permissions)) {
        onPermissionsGranted(REQUEST_CODE_PERMISSION, null);
    } else {
        onPermissionsDenied(requestCode, null);
    }
}

• 分别使用GpsStatus.NmeaListener和OnNmeaMessageListener监听NMEA

private void requestLocation() {
    locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
    // 注册位置服务，获取系统位置
    locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 0, locationListener);
    // 监听NMEA
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {
        if (nmeaListener == null) {
            nmeaListener = new OnNmeaMessageListener() {
                @Override
                public void onNmeaMessage(String nmea, long l) {
                    receivedNmea(nmea);
                }
            };
        }
        locationManager.addNmeaListener(nmeaListener);
    } else {
        if (nmeaListenerOld == null) {
            nmeaListenerOld = new GpsStatus.NmeaListener() {
                @Override
                public void onNmeaReceived(long l, String nmea) {
                    receivedNmea(nmea);
                }
            };
        }
        locationManager.addNmeaListener(nmeaListenerOld);
    }
}

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Android 10 在后台运行时访问设备位置信息需要权限

Android 10 中的隐私权变更

在后台运行时访问设备位置信息需要权限 为了让用户更好地控制应用对位置信息的访问权限，Android 10 引入了 ACCESS_BACKGROUND_LOCATION 权限。

与 ACCESS_FINE_LOCATION 和 ACCESS_COARSE_LOCATION
权限不同，ACCESS_BACKGROUND_LOCATION 权限仅会影响应用在后台运行时对位置信息的访问权限。