自动驾驶汽车 实现实时交通信号灯检测和分类

# 深度学习 自动驾驶汽车 实现实时交通信号灯检测和分类

优化的R-CNN（https://arxiv.org/abs/1506.01497）

 

 

Google使用提取检测到的交通信号灯的方法，然后在该方法上运行第二个分类器。提供了灵活性;然而，根据实现的不同，它可能会增加管道复杂度和计算成本。更重要的是，它似乎依赖于对预期交通信号灯位置的先验信息。一般来说，将分类作为第二步添加第二个网络进行培训、测试等等。

 

检测交通信号灯的方法

Traffic Light Mapping and Detection [Google]

链接：https://pan.baidu.com/s/1c2cx4qs 密码：9p7q

https://static.googleusercontent.com/media/research.google.com/en