- 人民日报报道,华为云赋能智能制造助力图扑软件构造数字孪生场景
智慧园区
华为人工智能物联网
2021年12月22日,《人民日报》头版头条刊登了《华为云赋能智能制造,助力图扑软件构造数字孪生场景》一文,聚焦数据可视化建设发展。报道指出,数字经济发展的背后,是大数据时趋势下各地区积极贯彻国家数字经济发展战略的时代精神;高效便捷管控的背后,是云端平台各大企业的互助共赢;高质精准2D、3D数据可视图的背后,是专注于数据可视化Web组态开发的厦门图扑软件科技有限公司。并对厦门图扑软件科技有限公司进
- QEMU源码全解析 —— CPU虚拟化(12)
蓝天居士
QEMU/KVMQEMUKVMCPU虚拟化
接前一篇文章:本文内容参考:《趣谈Linux操作系统》——刘超,极客时间《QEMU/KVM》源码解析与应用——李强,机械工业出版社《深度探索Linux系统虚拟化原理与实现》——王柏生谢广军,机械工业出版社特此致谢!三、KVM模块初始化介绍1.KVM简介与源码组织结构KVM全称为Kernel-BasedVirtualMachine,中文译为基于内核的虚拟化技术。KVM是由以色列初创公司Qumrane
- 华为云赋能智能制造,助力图扑软件构造数字孪生场景
36Kr网
科技华为云制造bigdata
出行手机查看交通方案、物业管理的智能可视勘察管控、疫情地图提前预知危害……这些曾经存在于科幻片中的高科技场景一一在现代生活得到了应用与普及,其背后的数据可视化应用,正贯穿于当今大数据时代的各行各业,成为人们洞察数据内涵的有力工具,推动数字经济发展驶入“快车道”。数字经济发展的背后,是大数据时趋势下各地区积极贯彻国家数字经济发展战略的时代精神;高效便捷管控的背后,是云端平台各大企业的互助共赢;高质精
- 《当人工智能遇上广域网:跨越地理距离的通信变革》
程序猿阿伟
人工智能
在数字化时代,广域网作为连接全球信息的纽带,让数据能够在不同地区的网络之间流动。然而,地理距离给广域网数据传输带来诸多挑战,如高延迟、低带宽、信号衰减和不稳定等问题。幸运的是,飞速发展的人工智能技术为解决这些难题提供了新的方向,开启了广域网传输的新篇章。广域网传输面临的地理挑战广域网覆盖范围极为广泛,可连接不同城市、国家甚至跨越洲际,这使得数据传输要跨越漫长的地理距离。以跨国公司的广域网为例,其总
- 【论文阅读】Availability Attacks Create Shortcuts
开心星人
论文阅读论文阅读
还得重复读这一篇论文,有些地方理解不够透彻可用性攻击通过在训练数据中添加难以察觉的扰动,使数据无法被机器学习算法利用,从而防止数据被未经授权地使用。例如,一家私人公司未经用户同意就收集了超过30亿张人脸图像,用于构建商业人脸识别模型。为解决这些担忧,许多数据投毒攻击被提出,以防止数据被未经授权的深度模型学习。它们通过在训练数据中添加难以察觉的扰动,使模型无法从数据中学习太多信息,从而导致模型在未见
- 华为OD机试统一考试D卷C卷 - 机器人仓库搬砖 py
愤怒的小青春
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平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀,平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀,两个offer纠结经营分析应该属于什么序列#数据分析#在牛客搜经营分析貌似只有字节有这个单独岗位名字,其他大厂都是在从属于数据分析,所以这俩昇腾计算岗位扩招,绝佳上车AI机会,速来ai芯片业务发展太快,要大量补充人力缺口。嵌入式软件开发、测试,前后端岗位,硬件岗位都招。院校范围很春招补录两个公司总包差不多,都是后台开发
- 网络安全证书培训机构有哪些
菜根Sec
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一、前言少叙记得刚入行的时候,想考一个证书来装装门面,结果发现费用太高了,比当时一个月的工资都高,感叹网络安全这帮人真舍得花钱,遂放弃。后来入职网络安全公司,考了一个CISP,在工作中逐渐发现,证书这个东西还是要根据自身需求来,并非越多越好。当前笔者的主要任务还是通过学习来增强自己的能力,后续看看是否有机会既能让读者享受物美价廉的考试认证服务,又能让培训机构及时找到生源,实现双赢。如果找到合适的培
- Python环境管理新利器:UV工具详解
云水木石
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Python包和环境管理最好的工具无疑是Anaconda,但我在之前的一篇文章《注意,使用这款Python软件可能会带来麻烦》写过,个人使用完全没有问题。如果在公司内使用,就需要格外小心,可能会招来官司。在我们公司,Anaconda(包括Miniconda)就是禁止安装的软件之一。但是在工作中,确实又存在需要切换不同Python版本的需求,比如编译Chromium需要Python3.8以上的版本,
- Android端ReactNative环境搭建——上
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前言最近一年,因为公司业务需要,部门引入了rn这门跨段技术来开发业务需求。从去年部门大佬调研rn这个框架到现在已有超过一年的时间了。而我从当时毕业不到1年的小白成长到现在负责维护项目的Android端代码的主力。同时,自己对rn相关的技术有了不少理解。因此,想要分享一些知识点,希望可以帮助到大家。我会以一个专栏的方式述说在这一年当中使用rn开发需求遇到的困难。大家可以借鉴参考下,共同进步!!!使用
- nvm管理多版本node,nvm 配置国内镜像,npm配置国内镜像
奇纳尼
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目录前言nvm是什么?安装nvm配置nvm国内镜像nvm常用命令npm配置国内镜像:淘宝镜像nrm源管理命令:可以不用实际项目中会遇到的问题前言公司多个项目需要配置不同版本的node,按照传统方式一直切换下载安装不同版本的node太麻烦了,发现nvm可以管理多版本nodenvm是什么?nvm(node.jsversionmanagement),是一个nodejs的版本管理工具。nvm和n都是nod
- Anaconda常用命令汇总
y=520(2sinM-sin2M)
python问题解决方案Anaconda包管理虚拟环境conda命令数据科学
Anaconda常用命令汇总方便打印出来做成卡片,随时可以看,命令如下:####基本的包管理命令#查看conda的版本信息conda--versionconda-V#更新condacondaupdateconda#查看anaconda的配置信息condaconfig--show#更新anacondacondaupdateanaconda#查询conda信息condainfo#根据关键字key寻找安
- Conda常用命令汇总(持续更新中)
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原文章:安装和使用Miniconda来管理Python环境-CSDN博客一、Miniconda的使用Miniconda没有GUI界面,只能通过conda命令对Python环境和软件包进行管理,所以这里主要介绍一下conda的常用命令。1.Conda相关(1)查询conda版本conda--version(2)更新conda版本condaupdateconda2.环境管理(1)查询已创建的虚拟环境c
- 【图像去噪】论文精读:CVPR 2025 | DnLUT: Ultra-Efficient Color Image Denoising via Channel-Aware Lookup Tables
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图像去噪深度学习计算机视觉人工智能图像处理论文阅读论文笔记
请先看【专栏介绍文章】:【图像去噪(ImageDenoising)】关于【图像去噪】专栏的相关说明,包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总(更新中)文章目录前言Abstract1.Introduction2.Relatedworks2.1.ColorImagedenoising2.2.ReplacingCNNwithLUT3
- AtCoder备赛冲刺必刷题(C++) | 洛谷 AT_abc396_a Triple Four
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本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构,旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!附上汇总贴:算法竞赛备考冲刺必刷题(C++)|汇总【题目来源】洛谷:AT_abc396_a[ABC396A]
- 麦谷科技-前端面经
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base:车联网,uniapp小程序。面试时间:2025-03月(应届)投递岗位:前端(转正实习)面试流程比较短,可能是因为经历不匹配或者第一题答的不好Tvt时间:上午约一面,下午约二面,隔一天(第三天)约hr面。整体流程还是很快的。HR面去公司线下参观了,整体地理环境也很nice。最后因为个人原因没有入职,也是相当可惜一面自我介绍&BG:两端实习,介绍了一下自己的工作。面试官表示不太感兴趣(问了
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Java:从入门到创新一、Java简介Java是一种广泛使用的高级编程语言,自1995年首次发布以来,一直深受开发者的喜爱。它由SunMicrosystems公司开发,后来被Oracle公司收购。Java的设计目标是简单、健壮、安全且跨平台,这些特性使其在企业级应用开发中占据重要地位。二、Java的主要特点(一)简单易学Java的语法与C语言和C++语言很接近,但丢弃了C++中一些复杂且容易出错的
- 小菜鸟的Python笔记001:将Word文档中数据汇总到Excel表格
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将Word文档中数据汇总到Excel表格前言一、应用场景二、程序思路及准备工作思路如下:准备工作:三、程序代码1、主程序2、获取Word文档列表3、提取文档内数据4、导入到Excel表格四、遇到的问题1、错误AttributeError:word.Application.Quit2、word文档中复选框的识别总结前言我并非一个专业的程序员,只是一个普通的编程爱好者、一只小菜鸟。得益于网络上各路大神
- 同一个App开发需求,为什么不同的App开发公司报价天差地别
Haibakeji
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- 为微服务架构增加聚合层
hello_world!
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最近公司业务繁忙,全力以赴在做狐小E,一直没时间做技术分享,现在上线了,终于有时间来写点东西。网关是微服务架构不可或缺的一部分,作为微服务架构的唯一入口,将所有请求转发到后端对应的微服务上去,同时又可以将各个微服务中的通用功能集中到网关去做,而不是在每个微服务都实现一遍,比如权限校验,限流,熔断和监控等。如图所示,这是个典型的前后端分离的微服务架构,但这个架构在的问题是,一个接口无法同时满足不同场
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golangjwt使用golangjwt使用中遇到的一个坑,特此记录。具体描述:因为公司需要,现有架构jwt生成token的代码是java实现的,然后现在在golang中需要对此token进行解析。java用到的jar包:io.jsonwebtoken.jjwt0.9.0golang用到的库:github.com/dgrijalva/jwt-gojava生成token测试代码如下:publicst
- 2000-2022年 上市公司-企业勒纳指数、行业勒纳指数、相对勒纳指数-社科数据
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上市公司-企业勒纳指数、行业勒纳指数、相对勒纳指数(2000-2022年)-社科数据https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/90027759https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/90027759勒纳指数(LernerIndex)是一种衡量市场垄断程度的经济指标。它通过计算产
- 【QT入门】 Qt槽函数五种常用写法介绍
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- 【QT入门】qmake和cmake的简单区别
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想法&随记对即将毕业的大学生来说,秋招和春招是求职的好机会,也是一次尝试向社会进行"自我推销"的机会,体现自己的综合能力,是“意满签Offer”?还是“露出马脚,社死场面”?“准备-天时地利人和-行动”后,我们会有答案。话题回到自己,春招,我有哪些想法?去年,在学校举办校园秋招招聘之前,我已经通过线上投递+线下面试找到实习,在一家人数规模100~200的公司当前端实习生,到现在已有四个多月,没有经
- 奇迹科技:蓝牙网关赋能少儿篮球教育的创新融合案例研究
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蓝牙网关北京桂花网智慧体育
一、引言本文研究了福建奇迹运动体育科技有限公司(简称‘奇迹科技’)如何利用其创新产品体系和桂花网蓝牙网关M1500,与少儿篮球教育实现深度融合。重点分析其在提升教学效果、保障训练安全、优化个性化教学等方面的实践与成效,为教育机构和从业者提供参考。二、企业背景奇迹科技由国资上市企业浙数集团与福建省互联网十强企业来玩互娱联合注资成立,专注于数字化体育产业,业务包括数字体育科技研发、打造并运营少儿科技篮
- YOLOV11|YOLO12改进系列指南
魔鬼面具
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基于Ultralytics的YOLO11|YOLO12改进目前自带的一些改进方案(持续更新)为了感谢各位对本项目的支持,本项目的赠品是yolov5-PAGCP通道剪枝算法.具体使用教程专栏改进汇总YOLO11系列二次创新系列ultralytics/cfg/models/11/yolo11-RevCol.yaml使用(ICLR2023)ReversibleColumnNetworks对yolo11主
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《BUG生存指南》“叮咚!”小张的手机响了,他抬头看了一眼,是一条来自“程序员自救互助群”的消息:【紧急通知:今晚午夜12点,所有未解决的BUG将实体化,威胁程序员安全。请及时修复代码,祝你好运。】“什么鬼?”小张笑着放下手机,继续敲代码,“这谁的恶作剧?也太无聊了。”小张是一名初级程序员,刚入职一家互联网公司。他最近负责的是一款在线购物平台的支付系统。项目上线在即,但代码里还有一堆未解决的BUG
- 一年狂揽270亿新订单,德赛西威开启「狂飙」模式
高工智能汽车
人工智能
德赛西威在汽车智能网联产业的龙头地位还在进一步稳固,这从其刚刚公布的2024年年报中可见一斑。2024年,德赛西威实现营业收入276.18亿元,同比增长26.06%,归属于上市公司股东的净利润20.05亿元,同比增长29.62%。综合来看,德赛西威的多项核心业务在2024年均显示了强劲的增长势头,尤其是智能座舱和智能驾驶业务凭借产品迭代升级,在客户新增与市场渗透率方面持续攀升,此外海外业务成长为新
- 介于YOLOv5的裂缝识别系统
程序员~小强
YOLO
介于YOLOv5的裂缝识别系统在现代工业中,裂缝监测是的保障设施安全的重要环节。我们公司的新项目——基于YOLOv5的裂缝识别系统,将为您提供高效、精准的解决方案,助力各类工程项目的质量管理。系统优势我们的裂缝识别系统借助YOLOv5进行深度学习,经过精心训练,拥有强大的图像识别能力。只需简单的步骤,您就能将复杂的裂缝检测转化为轻松的操作,让分析变得更加简单、高效。核心功能图片上传与场景选择用户可
- Maxwell 架构
QTVLC
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http://digi.163.com/14/0218/23/9LDCTFON00162DSP.html【IT168评测】随着一句“娘娘,封神啦(宝鸡口音)”,中国的观众迅速认识到了两个极其出彩的相声演员。如果说关键词是引发关注的最大因素,那么提到“GeForce”,各位想到的又是什么?相信不少读者第一次真正认识到NVIDIA(以下简称NV)这个公司还是从一款叫GeForce256的显卡开始,当年
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
dcj3sjt126com
c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
}
return 0;
}
2、从键盘上输入10个整数,
- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyButton : UIButton
-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY ,
name VARCHAR
- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D