Ubuntu系统下搭建ESP32开发环境

1.输入git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git，获取sdk。

2.输入wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz,获取编译工具链,下载完成后解压

3.在~/.bachrc中添加如下指令：

    export IDF_PATH=/home/目录名/esp_idf

    export PATH:=$PATH:/home/目录名/xtensa-esp32-elf释放目录/bin

    代码的Makefile会用到$(IDF_PATH)

4.进入esp-idf/examples/get-started/hello_world目录，执行make，编译，第一次编译，会进行配制

5.在烧写程序之前，需要给usb设备增加读写权限

    sudo usermod -a -G dialout $USER

    sudo reboot重起系统

6.烧写

    先长按boot键，系统将会进入下载模式，执行make flash

7.使用minicom串口终端查看打印信息

提示：编译过程中会提示import serial错误，需执行sudo apt-get install python-pip，然后在执行pip install pyserial,

这样就在本机上安装好serial module