easypr的分析(五)

 在前面的几篇文章中，我们介绍了EasyPR中车牌定位模块的相关内容。本文开始分析车牌定位模块后续步骤的车牌判断模块。车牌判断模块是EasyPR中的基于机器学习模型的一个模块，这个模型就是作者前文中从机器学习谈起中提到的SVM（支持向量机）。

　　我们已经知道，车牌定位模块的输出是一些候选车牌的图片。但如何从这些候选车牌图片中甄选出真正的车牌，就是通过SVM模型判断/预测得到的。

                        

                                                                        

                                                                  

　简单来说，EasyPR的车牌判断模块就是将候选车牌的图片一张张地输入到SVM模型中，然后问它，这是车牌么？如果SVM模型回答不是，那么就继续下一张，如果是，则把图片放到一个输出列表里。最后把列表输入到下一步处理。由于EasyPR使用的是列表作为输出，因此它可以输出一副图片中所有的车牌，不像一些车牌识别程序，只能输出一个车牌结果。

                                                                                

一.SVM应用

我们可以看一下SVM进行判断的代码：

int CPlateJudge::plateJudge(const vector& inVec,
                                  vector& resultVec)
{
    int num = inVec.size();
    for (int j = 0; j < num; j++)
    {
        Mat inMat = inVec[j];
        Mat p = histeq(inMat).reshape(1, 1);
        p.convertTo(p, CV_32FC1);
        int response = (int)svm.predict(p);
        if (response == 1)
        {
            resultVec.push_back(inMat);
        }
    }
    return 0;
}

首先我们读取这幅图片，然后把这幅图片转为OPENCV需要的格式；

Mat p = histeq(inMat).reshape(1, 1);
p.convertTo(p, CV_32FC1);

接着调用svm的方法predict；

int response = (int)svm.predict(p);

   

 perdict方法返回的值是1的话，就代表是车牌，否则就不是；

if (response == 1){    resultVec.push_back(inMat);

}

训练和预测两个过程是分开的。也就是说你们在使用EasyPR时用到的CvSVM类是我在先前就训练好的。我是如何把我训练好的模型交给各位使用的呢？CvSVM类有个方法，把训练好的结果以xml文件的形式存储，我就是把这个xml文件随EasyPR发布，并让程序在执行前先加载好这个xml。这个xml的位置就是在文件夹Model下面--svm.xml文件。    

如果看CPlateJudge的代码，在构造函数中调用了LoadModel()这个方法。

CPlateJudge::CPlateJudge()
{
    //cout << "CPlateJudge" << endl;
    m_path = "model/svm.xml";
    LoadModel();
}

LoadModel()方法的主要任务就是装载model文件夹下svm.xml这个模型。

void CPlateJudge::LoadModel()
{
    svm.clear();
    svm.load(m_path.c_str(), "svm");
}

如果你把这个xml文件换成其他的，那么你就可以改变EasyPR车牌判断的内核，从而实现你自己的车牌判断模块。

后面的部分全部是告诉你如何有效地实现一个自己的模型（也就是svm.xml文件）。如果你对EasyPR的需求仅仅在应用层面，那么到目前的了解就足够了。如果你希望能够改善EasyPR的效果，定制一个自己的车牌判断模块，那么请继续往下看。