161213 笔记---STM8单片机的中断控制（ITC）

内部中断：一般是由硬件错误或者运算过程中出错引起的，一般是不可避免的；
外部中断：是处理器的外设发出的中断请求，如定时器中断，UART接收中断，外部中断一般都可以通过中断控制器进行屏蔽；

1.ITC功能概述：
……所有IO引脚都具有外部中断能力，每个端口都有独立的中断向量以及独立的标志；外设中断能力；
……软件中断能力（TRAP）
……具有灵活的优先级和中断等级管理，支持可嵌套和同级中断管理： ——多达4个软件可编程的嵌套等级；——最多有32个中断向量，其入口地址由硬件固定；——2个不可避免的中断：RESET，TRAP；——1个不可避免的最高优先级硬件中断TL1；

2.中断的主要功能
1. 实现高速CPU和低速外设之间速度的配合；打印机的打印字符的速度比较慢，于是CPU向打印机传送一个字符后，可以去执行其他任务，打印机打印完该字符，向CPU提出中断请求……
2. 可实现实时控制，所有参数可随时向CPU发送中断请求，使控制对象保持最佳工作状态；
3. 实现故障的紧急处理；
4. 实现人机接口，如键盘；

3.STM8中断源和中断向量
中断源：中断信号的触发源；
中断向量：每个中断源对应至少一个中断标志，中断源请求CPU中断时，对应的中断标志位发送改变，CPU在每条语句结束检查中断标志位，如果允许中断，则产生中断，CPU将PC指针指向对应中断服务程序入口，改地址就是中断向量；
在单片机中，中断技术主要用于实时控制，实时控制要求单片机能够及时的响应被控制对象提出的分析，计算和控制等请求，使被控制对象保持在最佳工作状态，以达到预期的最优控制效果，这些中断请求发生使随机的，要求单片机快速响应，是一个复杂的过程；
(1)在每一条指令结束后系统会自动检测中断请求信号，若全局中断和某一中断已经使能，则响应中断，其他操作被挂起；
(2)保护现场。CPU一旦响应，PC X，Y，A，和CC寄存器被自动压栈，根据中断控制寄存器中值对应的中断服务向量，CC寄存器被响应设置；
(3)中断服务。通过中断向量载入中断服务子程序的入口地址，执行中断服务中的函数；
(4)恢复现场并中断返回；中断服务子程序必须以IRET结束，该指令会把堆栈中保存的寄存器内容出栈，CC寄存器被恢复，程序恢复运行；

4.中断优先级和中断嵌套
STM8单片机某个时刻只能处理一个中断，当系统有多个中断源同时发送中断请求，就涉及到中断管理，两种中断管理模式：同时发生模式，嵌套模式；
同时发生模式：当一个中断响应，在响应执行期间，无论再高优先级的中断（三个不可避免的除外），都无法打断现在曾在响应的中断，当前中断完毕后，会优先触发高优先级的中断。
嵌套模式：当CPU正在响应一个中断过程中，一个比当前优先级高的中断发生，则CPU会暂停当前中断响应，转而响应新的中断，新中断响应完毕后，继续响应原来中断；