TOF/结构光camera区别、TOF同时成像深度图、IR图原理？

TOF/结构光camera区别？

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51218791

TOF是通过红外光发射器发射调制后的红外光脉冲，不停地打在物体表面，经反射后被接收器接收，通过相位的变化来计算时间差，进而结合光速计算出物体深度信息。不怎么受环境光干扰，缺点是分辨率暂时都做不高。

结构光是通过红外光发射器发射一束编码后的光斑到物体表面，光斑打在物体表面后，由于物体的形状、深度不同，光斑位置不同，通过光斑的编码信息与成像信息，进而计算出物体深度信息。结构光在室外效果很差，光斑成像容易受环境光干扰。

TOF同时成像深度图、IR图原理？

https://stackoverflow.com/questions/29648311/key-difference-between-active-ir-image-and-depth-image-in-kinect-v2