《学习Opencv》_第二章Opencv入门

因为要参加老师的一个小项目，所以今天开始学习关于Opencv的内容，昨天刚刚配置好Opencv，是在Visual Studio2017上面配置的Opencv 3.4.1，如果大家配置的话，(因为后面博客中配置的版本为3.2.0，我们配置的版本为3.4.1，我们需要将最后一步中的"opencv_world320d.lib"，换成“opencv_world341d.lib”即可)可以参考一下：                            https://blog.csdn.net/sinat_36264666/article/details/73135823?ref=myread  

栗子2-1：

#include   
#include   
#include   
#include 
using namespace cv;

int main(int argc, char **argv)
{
	IplImage *img = cvLoadImage("图片位置");
	cvNamedWindow("Example1", 0);
	cvShowImage("Example1", img);
	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&img);
	cvDestroyWindow("Example1");
}

cvLoadImage函数：将图片加载到内存，函数通过文件名确定被加载文件的格式，并且该函数将自动分配图像数据结构所需要的内存，函数结束后返回一个指针，指针的类型为IplImage

cvNamedWindow函数：函数创建一个窗口，第一个参数为窗口的名称，后面如果用到这个窗口就可以调用他的名字，第二个参数可以是0，也可以是CV_WINDOW_AUTOSIZE，不同就是：0可以手动改变窗口的大小，CV_WINDOW_AUTOSIZE则不能手动更改窗口大小

cvShowImage函数：在一个已经创建好的窗口中显示img指向的图像，当再次被调用时，窗口会被重新绘制

cvWaitKey函数：参数可以是任意实数：0或者负数的时候，程序会一直等到用户触发（按下任意一个按键），否则程序会等待相应的ms数

cvReleaseImage  cvDestoryWindow函数：分别释放相应的内存

栗子2-2

#include   
#include   
#include   
#include 
using namespace cv;

int main(int argc, char **argv)
{
	cvNamedWindow("Example2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	CvCapture* capture = cvCreateFileCapture("视频位置");
	IplImage * frame;
	while (1)
	{
		frame = cvQueryFrame(capture);
		if (!frame) break;
		cvShowImage("Example2", frame);
		char c = cvWaitKey(33);
		if (c == 27) break;
	}
	cvReleaseCapture(&capture);
	cvDestroyWindow("Example2");
}

CvCreateFileCapture函数：通过参数确定AVI文件位置，返回一个指向CvCapture结构的指针，并且该指针会被初始化为对应AVI文件的开头

cvQueryFrame函数： 装载下一帧视频文件到内存，返回当前帧的指针，而且含住使用的是cvCapture中分配好的内存，所以就不需要通过cvReleaseCapture函数来释放空间

我们观察发现，cvWaitKey函数中参数为33，那么含义就是等到33ms，如果返回值为27（对应键盘中的ESC键），那么就会停止while循环，否则继续进行循环，那么也就是每一帧的效果都是通过固定的时间来进行更新的，我们可以通过cvCaptureFromCamera()函数 来对帧率进行更好地判定

栗子2-3

实现读取视频进度条的添加，这样的，我们首先要知道一个函数的作用以及具体的参数：

int cvCreateTrackbar(//创建滑动条的函数
const char* trackbar_name, //滑动条的名称
const char* window_name, //窗口的名称
int* value, //当滑动条被拖到时，OpenCV会自动将当前位置所代表的值传给指针指向的整数
int count, //滑动条所能达到的最大值（所有的帧数）
CvTrackbarCallback on_change //回调函数，每次滑块位置改变时，调用的函数的指针，并且函数应该声明为void Foo(int),如果没有回调函数，则设置为NULL);

两个得到或者修改CvCapture对象的各种属性的函数（如果要知道所有的参数的话，可以参考：OpenCV参考手册之CvCapture结构体）：

cvSetCaptureProperty()
cvGetCaptureProperty()

我们这里用到的是修改当前的帧数的位置，以及得到当前视频信息的所有帧数，我们知道这三个函数信息，以及2-2的视频播放设置，我们就可以很容易理解下面给出的程序了

#include   
#include   
#include   
#include 
using namespace cv;
int g_slider_position = 0;      //滚动条位置全局变量
CvCapture* g_capture = NULL;    //确定要读入AVI文件的指针

void onTrackbarSlide(int pos)
{
	cvSetCaptureProperty(g_capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, pos);  //以帧数设置读入位置
}//回调函数，当拖时调用这个函数

int main(int argc, char** argv)
{
	cvNamedWindow("Example3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);      //创建窗口
	g_capture = cvCreateFileCapture("视频位置");

	int frames = (int)cvGetCaptureProperty(g_capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);   //获取总帧数以设定滚动条
	if (frames != 0)
	{
		cvCreateTrackbar("Position", "Example3", &g_slider_position, frames, onTrackbarSlide);  //创建滚动条
	} 
	IplImage* frame;
	while (1)
	{
		frame = cvQueryFrame(g_capture);
		if (!frame) break;
		cvShowImage("Example3", frame);
		g_slider_position ++;
		cvCreateTrackbar("Position", "Example3", &g_slider_position, frames, onTrackbarSlide);//重新更新进度条
		char c = cvWaitKey(32);
		if (c == 27) break;
	}
	cvReleaseCapture(&g_capture);
	cvDestroyWindow("Example3");
	return(0);
}

实现效果是：进度条在视频的上方，很诡异........

栗子2-4

一个简单的变换，要求我们对图像进行平滑处理，我们这里面会涉及到的函数包括：

cvCreateImage函数，具体参见：https://blog.csdn.net/lixam/article/details/7596074

IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );
//size：图像大小
//depth：图像元素的位深度
//channels：每个元素（像素）通道号

cvGetSize()函数：函数返回图像的长宽

cvsmooth()函数：函数平滑滤波   详见:https://www.cnblogs.com/yangxuebing/p/6896260.html

#include 
#include 

using namespace std;

void example2_4(IplImage* image)
{
	cvNamedWindow("Example4-in", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvNamedWindow("Example4-out", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("Example4-in", image);
	IplImage* out = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 3); //（图像大小，每个像素点数据类型 ，通道数）
	cvSmooth(image, out, CV_GAUSSIAN, 3, 3);  //对3*3的区域进行高斯平滑处理
	cvShowImage("Example4-out", out);
	cvReleaseImage(&out);
	cvReleaseImage(&image);
	cvWaitKey(0);
	cvDestroyWindow("Example4-in");
	cvDestroyWindow("Example4-out");
}

int main(int argc, char** argv)
{
	IplImage *img = cvLoadImage("图片地址");
	example2_4(img);
}

实现效果：

使用opencv3的语法：

#include 
#include 
#include   

using namespace cv;

int main()
{
	namedWindow("原图",0);
	namedWindow("图像腐蚀",0);

	Mat img = imread("图片位置");    
	
	imshow("原图", img);
	
	Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));(返回指定形状和尺寸的结构元素)
	Mat dstImage;
	erode(img, dstImage, element); （进行腐蚀操作）

	imshow("图像腐蚀", dstImage);   
	waitKey(0);

	destroyAllWindows();
	return 0;
}

栗子2-5

实现图片的缩放，那么对应的函数就是：cvPyrUp，cvPyrDown  ，他们的类型是类似的，我们需要串的参数也是相同的，但是我们在cvCreateImage上我们所创建的图像大小就不能相同了，在缩小最前会有一个断言，就是只有在长宽像素都是偶数的情况下我们才能进行缩小操作

#include 
#include 

using namespace std;

IplImage* doPyrDomn(IplImage *in,int filter = CV_GAUSSIAN_5x5)
{
	assert(in->width % 2 == 0 && in->height % 2 == 0);
	IplImage *out = cvCreateImage(
		cvSize(in->width / 2, in->height / 2),
		in->depth,
		in->nChannels
	);
	cvPyrDown(in, out);
	return out;
}
IplImage* doPyrUp(IplImage *in)
{
	IplImage *out = cvCreateImage(
		cvSize(in->width * 2, in->height * 2),
		in->depth,
		in->nChannels
	);
	cvPyrUp(in, out);
	return out;
}

int main(int argc, char** argv)
{
	IplImage *img = cvLoadImage("图片位置");
	cvNamedWindow("Example5 - in",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvNamedWindow("Example5 - out1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvNamedWindow("Example5 - out2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	cvShowImage("Example5 - in", img);
	IplImage *out = doPyrDomn(img);
	cvShowImage("Example5 - out1", out);
	out = doPyrUp(img);
	cvShowImage("Example5 - out2", out);

	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&img);
	cvReleaseImage(&out);
	cvDestroyAllWindows();
}

栗子2-6

要求进行Canny边界检测，那么Canny算法在opencv中的函数是：

Canny(const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1, double threshold2, int aperture_size = 3)

具体参照：https://blog.csdn.net/hitwengqi/article/details/6877864

Canny函数要求输入的图像必须是单通道的图片，那么我们在函数cvLoadImage()的第二个参数就有是否加载颜色的表示

-1：默认读取图像原通道数

0：强制转换为灰度图片

1：读取彩色图

除了这种方法还有利用cvCVtColor()函数：

cvCvtColor(img, img_, CV_BGR2GRAY);//将img强制转换为img_灰度图片

#include 
#include 

using namespace std;

IplImage * doCanny(IplImage* in, double lowThresh, double highThresh, double aperture)
{
	if (in->nChannels != 1)
		return 0;
	IplImage *out = cvCreateImage(
		cvGetSize(in),
		IPL_DEPTH_8U,
		1
	);
	cvCanny(in, out, lowThresh, highThresh, aperture);
	return out;
}

int main(int argc, char** argv)
{
	IplImage *img = cvLoadImage("图片位置",-1);
	IplImage *out = doCanny(img, 50, 150, 3);
	cvNamedWindow("Example5 - in",0);
	cvNamedWindow("Example5 - out",0);
	cvShowImage("Example5 - in",img);
	cvShowImage("Example5 - out", out);
	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&img);
	cvReleaseImage(&out);
	cvDestroyAllWindows();
}

栗子2-7

   因为栗子为上面两个的结合，就不在进行叙述

#include 
#include 

using namespace std;

IplImage * doCanny(IplImage* in, double lowThresh, double highThresh, double aperture)
{
	if (in->nChannels != 1)
		return 0;
	IplImage *out = cvCreateImage(
		cvGetSize(in),
		IPL_DEPTH_8U,
		1
	);
	cvCanny(in, out, lowThresh, highThresh, aperture);
	return out;
}
IplImage *doPyrDomn(IplImage *in)
{
	assert(in->width % 2 == 0 && in->height % 2 == 0);
	IplImage *out = cvCreateImage(
		cvSize(in->width / 2, in->height / 2),
		in->depth,
		in->nChannels
		);
	cvPyrDown(in, out);
	return out;

}

int main(int argc, char** argv)
{
	cvNamedWindow("Example7", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvNamedWindow("Example7-G", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvNamedWindow("Example7-S", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvNamedWindow("Example7-SG", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	IplImage *img = cvLoadImage("C:\\Users\\dell\\Desktop\\乱七八糟\\图片\\3.jpg",-1);
	IplImage *img_ = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,img->nChannels);
	cvShowImage("Example7", img);  //原图
	
	img_ = doPyrDomn(img);
	img = doPyrDomn(img_);//
	cvShowImage("Example7-S",img);//缩小两倍

	IplImage *Gimg = cvCreateImage(cvGetSize(img), img->depth, 1);
	cvCvtColor(img, Gimg, CV_BGR2GRAY);
	cvShowImage("Example7-G", Gimg);//灰度图

	IplImage *out = doCanny(Gimg, 50, 150, 3);
	cvShowImage("Example7-SG", out);//Canny边界检测

	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&img);
	cvReleaseImage(&img_);
	cvReleaseImage(&out);
	cvReleaseImage(&Gimg);
	cvDestroyAllWindows();
}

栗子2-8

从摄像机读入数据，怎么更改设置我的摄像头都是只是有一个灰框，无法成像，所以换做成opencv3的语法成功实现

参考文献

《学习Opencv》