STM32-点灯程序


STM32-点灯程序

最近学习使用STM32,做个记录吧。
刚接触,就先从点灯程序开始。单片机的点灯程序,就相当于学语言的hello world程序了。


先简单介绍下开发环境,芯片类型是STM32F030C8,集成开发环境用的是Keil5 MDK-ARM,仿真器使用JLINK。

要点灯,先要确定接灯的引脚。我的板子上是PA0接的一个led灯。
在程序中,就是GPIO_Pin_0了。为了扩展性,或者说,为了方便修改引脚,我使用了一个函数来封装。如下:

int get_gpios(){    
    return GPIO_Pin_0 ;//连接到灯的gpio引脚,可以有多个        
}

要点灯,也就是要将这个引脚设置为输出,并控制它的高低电平。我们先来进行初始化设置:

void LED_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  
  /* 使能GPIOA时钟 */  
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

  /* 配置LED相应引脚PA1*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = get_gpios();
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
  GPIOA->BSRR = get_gpios() ;//点亮灯        
}


具体的闪灯的实现,也写了一个函数,方便后面调用:

int flag_led_on=0;

void LED_toggle(){    
    flag_led_on = 1 - flag_led_on;    
    if(flag_led_on!=0){
        GPIOA->BRR = get_gpios() ;     //reset
    } else {
        GPIOA->BSRR = get_gpios() ;    //set
    }        
}

 

这样,主体的功能就完成了,剩下的就是在主循环中进行调用了。
主函数非常简单:

int main(void)
{

    LED_Init();//灯的初始化
        
    while(1){
        Delay(1600000);//延时1s
        LED_toggle(); //LED翻转
    }

}

这里还有一个新函数:Delay(),就是一个延时函数。为了简化代码,所以延时函数没有使用定时器,是简单的循环等待。如下:

void Delay(uint32_t nCount) 
{
     for(; nCount != 0; nCount--);
}


至此,这个点灯程序就完成了,是不是很简单。

另外,简单说明下延时函数为什么使用了 1600000 为参数。
是我通过实验,发现设置为这个值对应的时间基本上是1s。
但是,在不同的板子上,程序做不同的优化,或者延时代码的写法有所不同,都会导致延时时间的差异。具体取值可以自己根据实际运行情况调整。

以后,我再仔细分析下这个取值的道理。


这个demo的工程代码,可以从如下地址获取:

https://download.csdn.net/download/lintax/10734630

 

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