Linux环境下安装OpenCV

        我使用的是ubuntu10.04系统。其他系统的有些命令可能会不同。

 

        由于同学需要在ARM板上移植OPenCV，而我之前有在Windows下安装过OpenCV的经验，他就叫我帮手。

        我就试下先在我的ubuntu上安装OpenCV。安装成功后，再到ARM板安装。反正以后我可能也需要在ubuntu上使用OpenCV。就趁这个机会，安装吧。

 

 1、下载所需软件

    首先要下载OpenCV，选择比较新的版本，我下载的是opencv-2.4.5.tar.gz。

    然后再去下载一个cmake。要选择Source distributions那个版本，而非二进制版本。我下载的是cmake-2.8.10.2.tar.gz

 

 2、开始安装

   由于OpenCV需要通过cmake配置，因此需要先安装cmake。

 

 2.1、安装cmake

   

    进入cmake-2.8.10.2.tar.gz所在目录，执行$ tar  –zxvf cmake-2.8.10.2.tar.gz 命令解压文件。

    此时生成一个cmake-2.8.10.2文件。进入该文件，执行$./bootstrap  命令。无需在root权限下执行。

    约1分半钟后,终于执行完了。在执行的时候，可以看到其在不断地执行g++编译命令。执行完了，可以看到提示。

    

 

    然后执行$make命令

    用了差不多2分钟。不过，现在执行的时候有一个进度提示。这样就能大概知道还有多久。

         

 

   此时试一下 $cmake –version可以看到

 

        

 

   这说明还没完全安装好。

   另外，因为这个目录下已经有完整的cmake安装文件了。所以无需通过apt-get上网获取。直接运行$sudo install cmake。此时需以root权限运行，因此使用sudo。

   这次很快就执行完了。现在再看看版本信息。

       

      此时，cmake安装完毕。

 

 2.2、 安装依赖库

    此时，还要安装一些依赖库。否则，运行时会提示缺少一些库。执行下面的命令。

        $sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev

 

    如果执行这个命令，产生了错误，说使用不信赖的库。那么就用aptitude代替apt-get。

 

 2.3 、安装OpenCV

    现在开始安装OpenCV。

          执行命令$tar -zxvf opencv-2.4.5.tar.gz 解压文件。生成一个名为opencv-2.4.5的目录

    然后进入这个目录。执行命令$cmake . (注意 "."之前有一个空格)

    接着执行$make命令。这个要等比较久。大约要20多分钟吧。

 

    最后执行命令 $sudo make install  完成安装

 

  3、配置环境

          配置环境这一步的原理可以参考《Linux静态库和动态库的使用》和《pkg-config的一些用法》

          输入命令 $sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 。创建并编辑该文件。第一次安装时，这个文件是空的。

    在这个文件的最后面，写入/usr/local/lib。如下图所示

   

    保存并退出。

    然后执行$sudo ldconfig命令，使得运行时能够让系统找到该路径。

 

    现在再执行$sudo vim /etc/bash.bashrc 命令，编辑该文件。这个文件不会是空的。

 

    在这个文件的最后写入：

         PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

         export PKG_CONFIG_PATH

 

    如图

    

    保存并退出。

 

    现在已经完整安装好了所有东西。

    测试一下。需要打开一个新的终端，或者先输入$source /etc/bash.bashrc  输入$bash也行。具体的原理可以查看《/etc/profile、/etc/bash.bahsrc、~/.profile、~/.bashrc的用途》

 

    进入opencv-2.4.5下的samples/c.编译并运行例子

 

    运行脚本$./build_all.sh

    等待其编译完后，执行目录下的其中一个程序 $./find_obj 。可以看到结果

    

 

 

   PS:以后编译OpenCV程序的命令为:

         假设要编译的文件尾test.cpp 

         

g++ -ggdb `pkg-config –-cflags opencv` `pkg-config –-libs opencv` test.cpp –o test

       其中，` 符号是数字 1 隔壁那个键。不是单引号‘

      另外，Windows环境下的OpenCV安装，可以参考:http://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/8903508

                  arm-linux 环境下的OpenCV安装，可以参考：http://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/8958990