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嵌入式驱动工程项目开发LUCILUAUCIOpenwrtopenwrt
OpenWrtGPIO模拟I2C最佳实践一、软件实现方案选择|方案|优点|缺点|适用场景||-------------------|-------------------------|-------------------------|-------------------||Shell脚本+sysfs|快速验证功能|无法保证时序精确性|研发初期快速验证||Libgpiod用户态驱动|支持事件监听
- STM32寄存器编码流程总结(上部)
物联网菜鸟
基础知识学习stm32单片机嵌入式硬件
目录一、GPIO二、中断系统三、USART串口通信四、I2C通讯五、高级定时器六、DMA存储访问七、ADC数模转换八、API通信九、FSMC控制器十、LCD显示一、GPIO1.时钟的配置//开启引脚的时钟RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;2.设置GPIO的工作模式//PA0的工作模式为通用推挽输出模式//CNF选择输入或输出的不同模式GPIOA->CRL&=~GPI
- Zynq PS端外设之IIC
Mazy.v
fpga开发
IIC协议高电平采样:时序电路的信号采样一般靠的是时钟上升沿采样,而IIC协议则是靠高电平采样。读写数据帧ZynqPS的IIC外设1.PS的I2C0I2C0的引脚既可以使用MIO,也可以使用EMIO。为了方便起见,可以直接OpenElaboratedDesign对EMIO进行管脚约束。2.SDK开发//iic用到的头文件#include"xiicps.h"#include"xparameters.
- STM32单片机中APB1和APB2总线选择
新手懒羊哥
单片机stm32嵌入式硬件
在STM32单片机中,APB1和APB2是两种不同的外设总线,它们的主要区别在于连接的外设类型和时钟频率。以下是使用APB1和APB2的时机:APB1(低速总线):APB1的最高频率一般为36MHz或42MHz。适用于连接低速外设,如I2C、SPI、USART、USB、DAC、I/O端口、定时器等。如果外设的时序要求不是很严格,或者数据传输速率较低,适合使用APB1。APB2(高速总线):APB2
- IMX335摄像头驱动注册分析
单片机嵌入式硬件
设备树设备树中对imx335设备摄像头节点的描述信息:&i2c1{#&i2c1:表示使用I2C总线1,这通常在设备树中用于引用特定的I2C控制器status="okay";#I2C总线1已启用并且工作正常clock-frequency=;#设置I2C总线的频率为400kHz,即工作在快速模式。该频率在sensor数据手册指定imx335:imx335@1a{#imx335的设备节点,@1a表示I2
- 【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】
蓝白小手套
【Autosar】MCAL-从零开始【干货分享】汽车单片机学习
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VK16D32是一颗基于I2C通讯协议的LED显示面板恒流驱动IC,支持最多8段×12位输出,且可以通过寄存器配置,调节扫描的位数,从而获得更大的单点驱动电流。传统的LED显示面板恒压驱动IC,当点亮的LED数量变化或者电源电压变化时,单颗LED电流会发生变化,从而会影响显示效果;而VK16D32采用了恒流驱动设计,当显示模式配置好后,每颗LED的电流就恒定不变,不会因点亮的LED数量变化或电源电
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Easyi3C是一家领先的嵌入式系统工具供应商,可简化各种通信协议的开发和调试。公司提供一系列产品,旨在帮助工程师和开发人员更高效地使用I3C/I2C、USB和MIPI、JEDEC、MCTP等协议。Easyi3C提供PythonAPI。用户可以使用Python脚本对Easyi3C进行编程和控制,通过I2C或I3C协议访问从设备。API的使用,适合用户搭建更加复杂的测试环境,对提高自动化测试程度会有
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驱动开发单片机开发Linux开发RTCPCF8563实时时钟I2C驱动
0参考资料PCF8563数据手册(第11版——2015年10月26日).pdf1基于HAL库实现硬件I2C读写接口1.1初始化硬件I2C引脚/***@brief硬件I2C1初始化*配置为350KHz*@returnint0:成功-1:失败*/intbsp_hw_i2c1_init(void){/*速度配置为350KHzI2C1总线挂载器件:1.PCF8563(RTC器件,最高支持400KHz,实测
- 深入解析ADC寄存器:从原理到实战配置
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目录引言一、ADC寄存器核心作用与分类1.寄存器在ADC中的角色2.寄存器典型分类二、STM32ADC寄存器深度解析1.关键寄存器映射表2.寄存器级ADC配置实战三、TIADS1115配置寄存器详解1.16位配置寄存器结构(I2C从地址0x48)2.**I2C配置代码示例(Arduino平台)**四、寄存器操作中的常见陷阱与解决方案1.典型问题排查表2.**调试技巧**五、寄存器优化设计趋势1.自
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文章目录STM32I2C通信协议详解一、I2C协议概述二、物理层特性总线结构:引脚定义:电平特性:地址机制:三、协议层机制起始信号:停止信号:数据有效性:应答信号(ACK):仲裁机制:四、STM32与I2C通信硬件I2C:软件模拟I2C:五、编程实现初始化I2C外设:发送起始信号:发送设备地址:等待应答:发送/接收数据:发送停止信号:六、实际应用结论STM32I2C通信协议详解在现代嵌入式系统设计
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深圳天吉智芯(KaAiLiC)king-chip从事MicrochipATMELMaxTouch电容触摸屏解决方案,承接5-45寸电容触摸屏TP模组设计研发以及调试等工作,有ATMXT144是按键屏I2C接口;ATMXT224是5寸屏是I2C接口;ATMXT225是5寸屏是I2C接口;ATMXT308是7寸屏是I2C接口;ATMXT336是7寸屏是I2C接口;ATMXT448是8.3寸屏I2C/S
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APB1操作速度限于36MHz,APB2操作于全速(最高72MHz)。APB2负责ADC,串口1,SPI1,高级TIMI/O,EXTI和AFIO。APB1负责DAC,USB,I2C,CAN,串口2345,SPI23,普通TIM
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一、简介:FM24CL16B是一款由Cypress(现为Infineon)生产的16Kbit(2Kx8)串行FRAM(铁电随机存取存储器)芯片。FRAM结合了RAM和ROM的优点,具有非易失性、高速读写、低功耗等特点。FM24CL16B通过I2C接口与微控制器通信,支持标准模式(100kHz)和快速模式(400kHz)。二、硬件接口:FM24CL16B的硬件接口非常简单,主要引脚如下:VDD:电源
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1.ESP-IDF的架构概述ESP-IDF是一个为ESP32芯片设计的全面开发框架。其核心组成部分包括:硬件抽象层(HAL):ESP-IDF为ESP32芯片提供了硬件抽象层,用于与底层硬件的交互(如GPIO、PWM、SPI、I2C、UART等外设的控制)。驱动(Drivers):用于操作各种硬件接口和外设的代码。中间件(Middleware):如网络栈、文件系统、图形库等功能。FreeRTOS内核
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起源:由飞利浦公司在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线,它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递,为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。特点:只需要SDA、SCL两条总线;支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从)。连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址;可提供仲裁和冲突检测;同步,半双工SCL只能主机控制,SDA看情况控制传输速度:标准模
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I2C是很常用的一个串行通信接口,用于连接各种外设、传感器等器件,在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动,重点是学习Linux下的I2C驱动框架,按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例,通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
- STM32F103C8T6主流性能系列,ARM Cortex-M3 MCU,带64k字节闪存
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STM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332位RISC内核、高速嵌入式存储器(最高128字节的闪存和最高20k字节的SRAM),以及连接到两条APB总线的各种增强型I/o和外设。所有器件都提供两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个PWM定时器,以及标准和高级通信接口:最多两个I2C和SPI、三个USARTs、一个USB和一个CAN。这些器
- 瑞萨微控制器 R5F100FEAFP#10 适用于各种嵌入式应用 提供样品测试+数据资料 常备现货
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瑞萨电子的R5F100FEAFP#10是一款基于RL78/G13系列的16位微控制器,适用于各种嵌入式应用。其主要参数如下:核心处理器:RL78,16位架构,最高工作频率32MHz。存储器:程序存储器:64KB闪存。数据存储器:4KBRAM。EEPROM:4KB。I/O端口:提供31个通用输入/输出引脚。外设功能:通信接口:支持CSI、I2C、LIN总线、UART/USART等多种通信方式。模数转
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一、程序架构对比1.初始化过程硬件IIC软件IIC需配置专用硬件模块(寄存器)仅需配置GPIO引脚依赖芯片的I2C外设时钟只需GPIO时钟需要设置SCL频率、工作模式等硬件参数通过软件延时控制时序代码示例:代码示例://硬件初始化I2C_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=100000;I2C_I
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背景服务器上插入的光模块经常被忽略,往往这里是定位问题最根本的地方。如何通过命令查看?命令ethtool提供了-m参数,m是module-info的意思,他是从光模块的eeprom中读取数据。(应该是用i2c协议读取的)ethtool-menp1s0f0实操本文实操2种光模块插在同一个设备上(设备是CX525G)。一个是1G的千兆SFP光模块另一个是25G的SFP28的光模块SFP和SFP28的区
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本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器,适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程,读者将了解MPU6050的工作原理,掌握STM32I2C通信的使用方法,并能够读取MPU6050的加速度、角速度和温度等数据,进而进行姿态角的计算。1.基础知识MPU6050传感器工作
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本教程详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器(常见为“蓝色飞线板”BluePill)通过I2C接口驱动0.96寸OLED显示屏(SSD1306控制器),使用STM32HAL库进行开发。内容从基础知识开始,一步步带领初学者完成OLED显示从初始化到显示文字、图形和图片的完整过程。1.基础知识OLED显示屏工作原理OLED(OrganicLight-EmittingDiode,有机发光二极
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目录1、I2C协议简介2、IIC的结构2.1、外部结构2.2、stm32——IIC的内部结构(寄存器以及时钟等)3、IIC的时序编辑4、stm32作为主机发送器的时序图(重点)5、附上代码(还有不理解的可以评论)1、I2C协议简介I2C通讯协议(Inter-IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN等通讯协议的
- 嵌入式Linux设备驱动程序开发指南17(IIO子系统一)——读书笔记
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IIO子系统一十七、IIO子系统(一)17.1简介17.2数模转换——DAC实验17.2.1IIO缓冲区17.2.2触发器17.2.3工业I/O事件17.2.4iio工具17.2.5LTC2607——DAC模块介绍17.2.5.1设备树17.2.5.2LTC2607驱动模块介绍17.2.5.2.1用作I2C交互的工业框架17.2.5.2.2用作IIO设备的工业框架17.2.5.3源代码17.3模数
- 深入探索STM32的I2C通信:从原理到实战
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在嵌入式系统开发中,通信接口是实现设备间数据交互的关键桥梁。今天,我想和大家分享自己在学习STM32的I2C通信过程中的心得与体会,希望能帮助正在学习这部分内容的朋友。一、I2C通信原理基础I2C(Inter-IntegratedCircuit),即集成电路总线,是一种由飞利浦公司开发的简单、双向二线制同步串行总线。它仅用两条线(SCL时钟线和SDA数据线)就可以在连接到总线上的多个设备之间进行通
- linxu驱动入门基础课一(GPIO控制LED灯)基于RK3568
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RK35X8RK3568linux驱动GPIOLED设备树pinctrl
虽然GPIO控制LED是最简单的linux驱动,但是是初学者入门必须跨过的门槛,里面很多基础知识点,有GPIO的控制原理,字符设备驱动,设备树,gpio和pinctrl子系统,内核模块原理等等,这些知识点非常重要,都是linux驱动入门的基础。下面我们就可以一步步来写一个GPIO控制LED的驱动。在RK3568平台上从零开始编写LED驱动,可以按照以下步骤进行:1.原理图led灯利用I2C3_SD
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓