Android 如何连续的扫描蓝牙的RSSI来测距离，实现三点定位

Android 如何连续的扫描蓝牙的RSSI来测距离，实现三点定位 

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背景：

接到一个小伙伴求助，要实现用蓝牙来测算距离，并用三点计算出蓝牙设备方位，通过以往的经验最终帮这位小伙伴实现了他的需求，下面总结下实现步骤，希望能帮到你。

 

分析：

要获得蓝牙的RSSI无外乎两种方法：

第一种：就是基于扫瞄的方法，优点是Android本身支持，缺点是scan的时间比较长，并且中间过程不受控制，为了连续的测量，需要不断的scan；

第二种：就是基于连接的方法，前提是要建立两个蓝牙设备的连接后，再测量RSSI，优点是后期测量比较方便，间隔时间也较短。

 

三点定位实现原理：

      这里的方位其实是一个相对方位的概念，我们需要三个蓝牙模块，三个蓝牙模块之间的距离是固定已知的，比如把这三个蓝牙模块围成一个等边三角形，一个顶点作为正北方，对边当做正南边，如图所示：

只要分别计算出到三个顶点的距离，然后对比三条距离，按如图比较大小，即可得出目标方位，这里需要注意的是