- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- 9月25日,写给自己的一封信
王宁_066f
亲爱的小宁宁,昨天晚上老师教了我们解剖学的骨骼部分的内容,感觉真是大开眼界。让我从头到脚给你讲一遍吧!我们的头部有颅脑骨(8块)和颅面骨15块我们的颈椎有七节,胸椎有12块,腰椎有五块骶骨和尾骨各一块我们的上肢带骨,包括锁骨和肩胛骨我们的自由上肢骨分为肱骨,里尺外桡我们的髋骨分为髂骨,耻骨和坐骨我们身体最长的骨头为股骨连接髌骨。里胫骨外部腓骨手腕很灵活,因为我们的手腕处有八块小骨头,称为短股,我们
- 苍穹之下5
睿希颖瑶
05原来是一个曾经因逃荒而受到素勤一家恩惠的东北人。那一年素勤和父母、兄弟在院子里忙着,忽然家里来了个穿着破烂的逃荒者,赶紧给他端了碗热水喝,然后拿了家里的厚棉袄给他穿上,又烤了馍馍、简单弄了些汤菜给他,吃饭的空档问明事情始末,并留家里住了些时日。他和素勤一家一起刨花生、挖红薯、淘粮磨面等,临走的时候兄弟几个每人凑了些钱和干粮给他,老人家还特意新织了几块布为他做了两套衣服。在离别的车站,他们依依惜
- “被迫营业的大白”(3)
浩然正气博取未来
早上,我隐隐约约的听见我的闹钟响了,我扭过头,发现充着电的手机不见了,我赶忙去找手机,想把闹钟关掉,惊奇的发现,我的手机竟跑到了我姐姐的床上(估计是我妈放的),我关掉闹钟,又爬到自己的床上,打算再睡一会儿。到了七点,做核酸的大白小红们还没有来,可我八点多就上课,看着群里别人都做完,我心里非常焦急,害怕上不成课,我立刻让妈妈做饭。到了八点多,语文课开始了,可我还没有做核酸,我只能先认真听着,可语文课
- get请求与post请求的不同
苍墨穹天
pythonpython
1、GET表示从指定的服务器中获取数据,POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中,请求参数是可见的。POST查询字符串不会显示在地址栏中,请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存,P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制,POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL中,不安全,不要使用GET请求提交敏感数据P0S
- 一个被手机挑战的娃妈心路历程
_后来的后来_
娃考完试,还在回家的路上,第一件事就是跟他爸打电话要他的手机密码。然后的事情,可想而知。从昨天到今晚,除了吃饭、睡觉,80%的时间都在和手机相伴。本想着好不容易考完了,下周又要开始上寒假的课外班,且让他放松放松吧。可今天上午实在没HOLD住,吼了他。我也知道,那一刻,我一定是面目可憎的河东狮状,但就是觉得再也看不下去他捧着手机不放的样子了。等我能够静下来,问自己:我为什么怒?因为焦虑。为什么焦虑?
- DOM事件与元素属性操作基本应用
amanohina
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
- 2023-01-04
说痫话
运动型癫痫病吃什么药好?癫痫病的治疗是要经过漫长的时间的,根据癫痫病的症状做出不同的治疗方针,而且癫痫病的用药也是要根据患者的病情来确定患者到底要用什么样的药物,不同的药物针对的病情是不同的,只有进行全面的检查以后才能制定计划。癫痫病分为很多种类型,每种类型的症状是不同的,所以在药物治疗上的选择也是有所差别的,患者是不能够盲目的用药,如果患者药物用错就会出现严重的不良效果,严重的甚至是出现药物中毒
- 西游记之十八
途ag
(续)百度百科大昭寺大昭寺,又名“祖拉康”、“觉康”(藏语意为佛殿),是一座藏传佛教寺院,为藏王松赞干布建造。拉萨之所以有圣地之誉,与这座佛庙有关。寺庙最初称“惹萨”,后来惹萨又成为这座城市的名称,并演化成了当下的拉萨。大昭寺建成后,经过元、明、清历朝屡加修改扩建,才形成了现今的规模。大昭寺距今已有1300多年的历史,在藏传佛教中拥有至高无上的地位。大昭寺是西藏现存最辉煌的吐蕃时期的建筑,也是西藏
- Day118 幸福日记
幽梦200504
1.今天是520,是情人特别的日子,有幸看到朋友圈里大家的官宣,从中也可以感受到你们传递出来的幸福,祝愿有情人终成眷属,长长久久。2.早上是和单单一起出门一起来公司的,很特别。也非常感谢单单地昨晚地留宿。昨晚大伙都下班后,我是最后一个离开的,但是准备去上个厕所回来再拿把回去。没想到上完厕所回来后发现门禁没电,门开不了了,我的包包和钥匙都在里面。当时也特别庆幸我出来前把空调关了,特别特别庆幸的是把手
- 日新录(10月9日 阴)
天行健君马甲
图片发自App王阳明认为,修身立德的道理并不是从朱熹所说的“格一物知一物的理”中得来的,大道就在每个人的心中,在人与生俱来的良知中,后天环境使良知迷失,我们要做的是找寻良知。有一个更生动的解释,就是人心如镜,后来镜染尘埃,如果能“时时勤拂拭”,我心自能镜照万物,因此,无须外物扶植。对知行合一的解释,大多数人会认为是:学会理论并非真通透,须经身体力行方是真领会,所谓“知是行之始,行是知之成”。许多人
- ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
Funkypantss
BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”(存储在rsi中)进行比较,用于比较的函数是strings_not_equal,
- 「读书笔记」《如何阅读一本书》13 如何阅读历史书
兆雪儿的简书
一本书的分类2.0注:深色字体的分类都是在这部分深入讨论过的,浅色字体的分类仅讨论了其上一级的大分类。“一个历史的‘事实’——虽然我们感觉很相信这两个字代表的意义,但却是世上最难以捉摸的。”“历史比较接近小说,而非科学。”因为,跟小说一样,“他们在创造一个世界。这个新世界与我们所居住的世界并非截然不同——事实上,最好不是——而一个诗人也是人,透过人的感官进行自己的学习。”一、2个要点要点一:对你感
- 《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】
海边书楼
《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】主角:常博凌丽简介:搬砖小子常博,被扣下以身还债,最后救了一个被拐少女,从此开启了他的壮丽人生……可关注微信公众号【风车文楼】去回个书号【193】,即可免费阅读【官色美人图】全文!现在这些小姐也知道了常博的身份,和她们一样,就没那么多顾忌了。一个小姐走到常博身边,在常博下边摸了一把。“兄弟,大家都说你厉害,让我也感受一下吧?”常博说道:“我没钱给
- 弘扬脱贫路上的强大精神力量
无趣先生_0347
实现九千多万的农村贫困人口脱贫,是一段艰辛而又困苦的路程,脱贫路上一个都不能少,小康路上一个也不能落下。需要的是不畏艰难、敢于斗争、善于斗争的攻坚克难精神,贫困群众通过树立“宁愿苦干、不愿苦熬”的观念,鼓足“只要有信心,黄土变成金”的干劲,增强“弱鸟先飞、滴水穿石”的韧性,在脱贫攻坚中形成的“上下同心、尽锐出战、精准务实、开拓创新、攻坚克难、不负人民”的脱贫攻坚精神力量,也正是实现我们中华民族伟大
- 几率odds与逻辑回归
元气小地瓜
https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界,还是在工业界,LogisticRegression(LR,逻辑回归)模型[1]是常用的分类模型,被用于各种分类场景和点击率预估问题等,它也是MaxEntropy(ME,最大熵)模型[2],或者说So
- 发现问题,解决问题
时光悠悠然的生活记录
这两天在培养孩子上学不迟到的习惯,其实这也怪我平时太大意了,直到上周开家长会才发现,孩子上学一直会迟到的之前早晨都是我叫娃起床,婆婆负责做早饭,我负责给她穿衣服,等她起来后,我也差不多吃早饭然后去上班,我出门的时候,她基本也在吃早饭了。因为我一般是七点五十出门,我一直以为她是八点多一点出门,这样到幼儿园八点半肯定是赶得上的,结果上周开家长会,老师说她一直要“走后门”的(到了上课时间,老师为了不影响
- 拼多多优惠券无门槛领取 拼多多怎么免费领无门槛优惠券
氧惠爱高省
拼多多无门槛优惠券的意思是不限制类目,买超过那个优惠券的商品就能用,比如是10块的优惠券,最低买10.1块的东西就能用。在拼多多上面其实也有很多的无门槛券,但是大家是否弄清楚它的意思呢?具体要怎么去领取这些无门槛券呢?我马上就来给各位拼多多商家们分享。拼多多无门槛优惠券的意思是不限制类目,买超过那个优惠券的商品就能用,比如是10块的优惠券,最低买10.1块的东西就能用。通过【氧恵】APP,可以免费
- mybatis支持json,Spring boot配置
Knight_9
mysql5.7版本以后支持原生json格式,基于Springboot进行配置说明。mybatis支持mysql的json格式mysql-connector,mysql的驱动版本要大于等于5.1.40,否则json字段查询会发生乱码。继承BaseTypeHandler自定义一个json类型处理器,放到一个handler包下,例:packagecom.c.config.handler;importc
- LSP协议:技术创新背后的团队与愿景
BTColdman1
区块链
随着去中心化金融(DeFi)和区块链技术的迅猛发展,创新性的项目层出不穷,LSP协议(LiquiditySlicingProtocolforNodeStaking)以其独特的技术优势和市场定位迅速成为行业焦点。在这背后,项目的成功离不开核心团队的领导与执行力,特别是CEOMichaelRey的卓越贡献。突破质押流动性瓶颈LSP协议作为全球首个专注于节点质押流动性的切片协议,其独特卖点在于实现了DP
- 【JAVA】数据脱敏技术(对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码(MAC)算法、密钥交换算法)使用方法
来一杯龙舌兰
Javajava开发语言数据脱敏技术加密算法AES
文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码(MAC)算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法(例如:SHA-3算法)消息认证码(MAC)算法(CMAC)消息认证码(MAC)算法(HMAC)对称/非对称加密实现方式(例如:AES加密算法)数据分段数据伪装更多相关内容可查看数据脱敏的定义和目的数据脱敏(DataMasking)是指对数据进行
- C# 在WPF中实现图表生成
A_nanda
WPF赏析c#wpf开发语言
在现代应用程序中,数据可视化是一个重要的功能,它可以帮助用户更直观地理解数据。在C#WPF(WindowsPresentationFoundation)中,有多种方式可以生成图表。以下是五种常见的方法,每种方法都有其独特的优势和局限。1.使用System.Windows.Shapes命名空间代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
- 资治通鉴2023-08-20
荒原苍狼
大历元年,丙午,公元766年1、丙戌,以户部尚书刘晏为都畿、河南、淮南、江南、湖南、荆南、山南东道转运、常平、铸钱、盐铁等使,侍郎第五琦为京畿、关内、河东、剑南、山南西道转运等使,分理天下财赋。户部本来是管分配的,现在变成了管搜刮的2、周智光至华州,益骄横,召之,不至,上命杜冕从张献诚于山南以避之;智光遣兵于商山邀之,不获。智光自知罪重,乃聚亡命、无赖子弟,众至数万,纵其剽掠以悦其心,擅留关中所漕
- 你若懂我,该有多好
沙姐人在旅途
sha人在旅途说说与感悟今天图片发自App每个人都有一个死角,自己走不出来,别人也闯不进去。我把最深沉的秘密放在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一道伤口,或深或浅,盖上布,以为不存在。我把最殷红的鲜血涂在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一场爱恋,用心、用情、用力,感动也感伤。我把最炙热的心情藏在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一行眼泪,喝下的冰冷的水,酝酿成的热泪。我把最心酸的委屈汇在
- 互加之歌
喜乐之泉
何为芳华?最美的生活方式,不是躺在床上睡到自然醒;也不是坐在家里无所事事;更不是走在街上随意购物;而是,和一群志同道合的人,一起奔跑在理想的路上,回头有一路的故事,低头有坚定的脚步,抬头有清晰的远方。汇聚爱,传递光,创造美。坚持就会改变,相信更加美好的未来,就在明天!成长是破茧为蝶的过程。挣扎着褪掉所有的青涩和丑陋,在阳光下抖动轻盈美丽的翅膀,闪闪的,微微的,幸福的颤抖。创造才有奇迹。缘,因有你—
- 晨间日记
哈哈哈哈_aa9d
昨天下午下午单位里又检查了。主任向我要几乎没有一点使用价值的作业,我反驳了她几句,现在想想真的是我自己话多,领导的标准自然是我们这些普通人不能反驳的。当时的自己应该沉默……何必较真。
- 疫情让你感到不安和孤独?学海豹突击队增强我们的焦虑抵抗力!
创新拿铁
美军的海豹部队是全球特种兵的佼佼者,成为正式队员前必须通过层层考验心理、生理极限的关卡。很多人以为,能通过严苛训练的菁英一定是体格强壮、战斗技巧好的人。但实际上,这些人往往是最早被淘汰的一批。支撑学员们一路通过挑战的,是部队里传承已久的三个训练方法,这三个方法不只是海豹部队从战场经验中累积出的智慧,也有神经科学的理论支持。在全球疫情持续蔓延,导致人心惶惶的当下,有效帮助许多人建立起面对未知挑战的正
- 高省的官方邀请码是多少高省要邀请码2022年的想想!
凌风导师
相对其它平台来说升级才能得到高佣金,对使用者来说太不友好了,如果你要返利高还要拉人头,拉人多麻烦?还要麻烦自己亲戚朋友。所以高省APP普通用户佣金更高,是非常人性的。那么对于创业的人而言高省该怎么做呢?使用过其他返利app比如花生日记,高省-各大应用商城下载即可-购物领劵返利高,邀请码切记填999777,凌风高省邀请码999777,全网唯一教你技术的老师码填对码直送2皇冠总裁等级,《凌风导师V:1
- 微服务分布式架构中,如何实现日志链路跟踪?
2401_84048542
程序员架构微服务分布式
MDC(MappedDiagnosticContext,映射调试上下文)是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。MDC可以看成是一个与当前线程绑定的Map,可以往其中添加键值对。MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时,只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存
- 抖音返利app叫什么 抖音的官方返利平台是哪个?
高省APP
抖音返利app叫什么抖音的官方返利平台是哪个?在抖音上购物已经成为越来越多人的选择,而抖音官方也推出了自己的返利平台,让用户在购物的同时还能获得更多的优惠。那么,抖音的官方返利平台是什么呢?我们又该如何通过抖音返利app省钱购物呢?大家好,我是高省的波西导师。在开始本文的交流之前,我想向大家介绍一款网购省钱利器——高省APP,同时也是一项难得的零投入零成本的创业项目。官方邀请码088886,应用商
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。