树莓派,PCA9685 pwm控制

硬件:

  1> 树莓派2/3  B板

  2> PCA9685 16路驱动板: http://duinopeak.com/wiki/index.php?title=PCA9685_16%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF

  3> 杜邦线, 针头线若干


软件:

  1> pca9685驱动: github 上搜索 pca9685

  2> 打开树莓派的i2c接口

                   单击桌面左上角menu --> preferences --> raspberry Pi configuration

                    再选择interface面板, 将i2c勾选为enable

         3>确定i2c地址, 

     安装i2c-tools: sudo apt-get install i2c-tools

                     运行:  i2cdetect  -y 0 或者 i2cdetect -y  1 (B板) 运行效果如下

pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: 70 -- -- -- -- -- -- --                         
pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 0
Error: Could not open file `/dev/i2c-0' or `/dev/i2c/0': No such file or directory
      找到两个地址 0x40  0x70


控制tips:

  1> 控制方式是使用i2c向寄存器中写入值, 所以断电时不会影响上一次的配置结果.一旦上电,控制器会按照上一次的配置继续输出pwm波.

  2>使用OE端口解决上述问题: OE高电平时,输出禁止.OE低电平或者悬空时,输出有效

  3>OE电平并不影响配置PCA9685. 所以在上电的同时,应该对OE置高电平,配置完成之后,再置为低电平


地址级联:

  (后续补充)    





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