树莓派，PCA9685 pwm控制

硬件：

　　1> 树莓派２/3  B板

　　2> PCA9685　16路驱动板：　http://duinopeak.com/wiki/index.php?title=PCA9685_16%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF

　　3> 杜邦线，　针头线若干

软件：

　　1> pca9685驱动：　github　上搜索　pca9685

　　2> 打开树莓派的i2c接口

                   单击桌面左上角menu --> preferences --> raspberry Pi configuration

                    再选择interface面板， 将i2c勾选为enable

         3>确定i2c地址，　

　　　　　安装ｉ２c-tools：　sudo apt-get install i2c-tools

                     运行:  i2cdetect  -y 0 或者　i2cdetect -y  1 (B板)　运行效果如下

pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: 70 -- -- -- -- -- -- --                         
pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 0
Error: Could not open file `/dev/i2c-0' or `/dev/i2c/0': No such file or directory

　　　　　　找到两个地址　0x40  0x70

控制tips：

　　１＞ 控制方式是使用ｉ２c向寄存器中写入值，　所以断电时不会影响上一次的配置结果．一旦上电，控制器会按照上一次的配置继续输出pwm波．

　　２＞使用OE端口解决上述问题：　OE高电平时，输出禁止．OE低电平或者悬空时，输出有效

　　３＞OE电平并不影响配置PCA9685. 所以在上电的同时，应该对OE置高电平，配置完成之后，再置为低电平

地址级联：

　　（后续补充）