rviz包的问题

今天对于 导航和路径规划的内容进行分解，便于新人快速进入工作内容和状态。

运行例程时，遇到了rviz的问题

1. rviz process die 这类问题。自己rospack find rviz也无效，说明是包没安装或被不小心卸掉了。

重新按照安装教程：ros-hydro-desktop-full安装后即可。

2. /opt/ros/hydro/lib/rviz/rviz: symbol lookup error: /opt/ros/hydro/lib/librviz.so: undefined symbol: _ZN3ros7package10getPluginsERKSsS2_RSt6vectorISsSaISsEEb
[rviz-9] process has died [pid 10899, exit code 127, cmd /opt/ros/hydro/lib/rviz/rviz -d /opt/ros/hydro/share/rbx1/rbx1_nav/sim.rviz __name:=rviz __log:=/home/ppeix/.ros/log/1ef207c0-130b-11e4-91ce-002511e7bcff/rviz-9.log].
log file: /home/ppeix/.ros/log/1ef207c0-130b-11e4-91ce-002511e7bcff/rviz-9*.log

rviz画面出不来。提示是librviz.so出问题了。不晓得怎么处理好，因为之前已经安装了hydro-desktop-full包了。

然后这里就更新安装librviz-tutorials。之后，rviz画面就出来了。

3. 遇到kdl 包缺少依赖的问题。 can't find a dependency

通过删除rbx1_nav/manifest.xml中的kdl指定依赖 竟然也ok了。看来这个依赖并不是必须的。