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ws201907
汽车安全
AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台!广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一,汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
- 整车控制器(VCU,vehicle Controller Unit)
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C++硬件
整车控制器(VCU,vehicleControllerUnit),即动力总成控制器,是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心,动力总成控制器主要功能包括:驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等,它起着控制车辆运
- 各种无人机飞行服务技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着科技的飞速发展,无人机(UnmannedAerialVehicles,UAVs)技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用,再到日常生活中的娱乐拍摄,无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术,主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
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- 【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记3GPP物联网无人机5G
引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括:无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时
- 为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
智驾机器人技术前线
高精定位与大规模建图自动驾驶算法机器人
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- 汽车 vSOC安全运营管理平台开发解决方案
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汽车vSOC安全解决方案一、引言随着汽车行业的快速发展,汽车的智能化和互联化程度越来越高,汽车网络安全问题也日益凸显。汽车vSOC(VehicleSecurityOperationsCenter)作为汽车网络安全的重要组成部分,其作用越来越受到重视。本方案旨在提供一套可实施落地的汽车vSOC安全解决方案,包括技术内容、实施步骤、预期效果等方面,以帮助汽车制造商和相关企业提高汽车网络安全水平,保障用
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自动驾驶,京准PTP时间同步服务器系统方案自动驾驶,京准PTP时间同步服务器系统方案当前,互联网正从消费互联网向产业互联网转型升级。服务于广大传统行业的产业互联网,在未来,有望成为互联网发展的重大趋势。在不久的将来,物联网可广泛应用于自动驾驶。近年来,业内关于自动驾驶的讨论不绝于耳,自动驾驶车(AutomatedVehicles;AV)正成为时下时髦的关键词,几乎每天都会有相关新闻发生。自动化驾驶
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- mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植,并自定义协议
马卡斯·扬
mavlink协议详解
mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary),从名字可以看出,mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。因此它默认定义了很多适用于飞控的信息格式,比如heartbeat(心跳信号,每隔一两秒主从通信一次,以验证通信是否正常)。首先要说明的是,mavlink作为一个非常可靠(至少两字节校验)、支持类型丰富(messageID、comp
- 12.Python3子类调用父类的方法
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- 2.3.1 V2X
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V2X更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、简介V2X(Vehicle-to-Everything),是车和外界进行通信互联的技术。V2X是车联网的重要组成部分,主要目的是为了保障道路安全、提高交通效率和节省汽车能源。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)估计,如果实施V2V系统,至少可以减少13%的交通
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车牌识别系统(VehicleLicensePlateRecognition)是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用,通常一个车牌识别系统主要包括以下这四个部分:车辆图像获取车牌定位车牌字符分割车牌字符识别看一下百科中对车牌识别技术的描述:车牌识别技术要求能够将运动中的汽车牌照从复杂背景中提取并识别出来,通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术,识别车辆牌号、颜色等信息,目
- Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制
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这一节将介绍如何在Carla模拟器中生成一辆车vehicle,同时使用自动驾驶模式,让其在地图中跑。所搭建的仿真环境是python3.7+Carla0.9.8+Win101.首先import各种依赖importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv22.按照官网的例子配置系统路径,配置
- Carla系列——3.Cara模拟器添加摄像头
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这一节承接之前生成车辆的内容(Carla生成车辆),在向Carla中添加vehicle后,继续添加Camerasensor1.添加车辆的完整代码为:importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv2try:sys.path.append(glob.glob('../carla/dis
- 车载诊断数据库ODX——初步了解ODX
车载诊断技术
汽车数据库架构数据库测试用例服务器
文章目录前言一、ODX简介二、ODX数据类型1.DIAG-LAYER-CONTAINER2.COMPARAM-SPEC3.MULTIPLE-ECU-JOBS4.VEHICLE-INFO-SPEC5.FLASH总结前言今天是2022年12月17日,上海天气:北风呼呼,寒气逼人。加上防疫逐步放开,内心稍微有些恐慌。避免自己空闲时间胡思乱想,坐在电脑面前,对于自身从业车载诊断八年,做一个简单汇总。本系列
- 【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.1-vehicle的基本概念
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由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。1、基本介绍VehicleOverviewVehicleMannelVehicle的官方demo1.1Vehicle的构型一个车辆由许多子系统构成:悬挂、转向、轮子/履带、刹车/油门、动力传统系统(driverline)。Chrono提供了一些典型的车辆模型,例如:悍马车、小型轿车等vehiclemodels,只
- Vehicle ADS-B transmitter ADSBVT
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目录IntroductionSpecificationCustomizationIntroductionForairportsurfacemovementsurveillance,vehicleissometimesariskforaircraft,whengroundvehicleincursionsintocriticalsafetyandmovementareasonairportsurfa
- Text2SQL研究-Chat2DB体验与剖析
梧桐168
Text2SQL人工智能Text2SQL
文章目录概要业务数据库配置Chat2DB安装设置原理剖析小结概要近期笔者在做Text2SQL的研究,于是调研了下Chat2DB,基于车辆订单业务做了一些SQL生成验证,有了一点心得,和大家分享一下.:业务数据库设置基于车辆订单业务,模拟新建了以下四张表,并添加了一些测试数据1.organization:组织表,包含组织id,组织名称,组织分类等3个字段;3.vehicle:车辆信息表,包含组织id
- new手写实现过程
时雨.`
面试总结javascript开发语言ecmascript
new命令的基本用法new命令的作用,就是执行构造函数,返回一个实例对象。varVehicle=function(){this.price=1000;};varv=newVehicle();v.price//1000new命令的原理创建一个空对象,作为将要返回的对象实例。将这个空对象的原型,指向构造函数的prototype属性。将这个空对象赋值给函数内部的this关键字。开始执行构造函数内部的代码
- linux利用source命令导入sql文件
红烧柯基
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1.创建数据库2.设置编码3.进入sql文件目录,使用msyql的source命令如下:source文件路径mysql>useg6monitor;mysql>source/app/t_sta_high_emission_vehicle.sql;
- Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)
名字好难想啊啊啊啊
学习笔记c++
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)本教程主要完成vehicle_simulation和visualizationTools的程序解析,这是该序列教程的第五篇。由于最近楼主的事情较多,更新的较慢,有感兴趣的同学留言,楼主可以根据你们的需要进行后面内容的更新。1.vehicle_simulation的参数解析下面是vehicle
- MATLAB Fundamentals>>>(2/2) Project - Analyze Vehicle Data
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matlab
#创作灵感#MATLAB基础知识官方课程学习笔记MATLABFundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>SummaryofCommonDataAnalysisTechniques>(2/2)Project-AnalyzeVehicleData任务名称:FuelEconomyAnalysis任务1:ThevariablempgcontainsNaNvalues
- 看了轨迹预测比赛公开的获胜方案,我发现……
丁我爱
在仔细阅读了所有到目前已公开的比赛top-20解决方案后,以较为粗的视野,探讨一下如何解决自动驾驶中的运动预测问题。大概在几个月前,lyft在kaggle平台上组织了一个比赛[1]:LyftMotionPredictionforAutonomousVehicles,旨在用算法预测自动驾驶汽车周围的交通参与者的运动轨迹。图源[1]比赛刚启动时我还跃跃欲试,把数据下载了准备训练一波,无奈却被后续无比忙
- Chapter12
Mr_Oldman
1.flankV-TIfsomethingisflankedbythings,ithasthemonbothsidesofit,orsometimesononesideofit.2.boarN-COUNTAboarorawildboarisawildpig.3.trundleV-IIfavehicletrundlessomewhere,itmovesthereslowly,oftenwithdif
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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