s5pv210裸机实验之定时器

这里用的是看门狗定时器进行中断  在工程增加文件

其中 包括 interrupt.c  interrupt.h  wdt.c 三个文件

一、wdt.c ：

#include "interrupt.h"

#include "shell.h"

#define WTCON (0xE2700000)
#define WTDAT (0xE2700004)
#define WTCNT (0xE2700008)
#define WTCLRINT(0xE270000C)
#define rWTCON(*(volatile unsigned int *)WTCON)
#define rWTDAT(*(volatile unsigned int *)WTDAT)
#define rWTCNT(*(volatile unsigned int *)WTCNT)
#define rWTCLRINT(*(volatile unsigned int *)WTCLRINT)
// 初始化WDT使之可以产生中断
void wdt_init_interrupt(void)
{
// 第一步，设置好预分频器和分频器，得到时钟周期是128us
rWTCON &= ~(0xff<<8);
rWTCON |= (65<<8);// 1MHz

rWTCON &= ~(3<<3);
rWTCON |= (3<<3);// 1/128 MHz, T = 128us

// 第二步，设置中断和复位信号的使能或禁止
rWTCON |= (1<<2);// enable wdt interrupt
rWTCON &= ~(1<<0);// disable wdt reset

// 第三步，设置定时时间
// WDT定时计数个数，最终定时时间为这里的值×时钟周期
//rWTDAT = 10000;// 定时1.28s
//rWTCNT = 10000;// 定时1.28s

// 其实WTDAT中的值不会自动刷到WTCNT中去，如果不显式设置WTCON中的值，它的值就是
// 默认值，然后以这个默认值开始计数，所以这个时间比较久。如果我们自己显式的
// 设置了WTCNT和WTDAT一样的值，则第一次的定时值就和后面的一样了。
//rWTDAT = 1000;// 定时0.128s
//rWTCNT = 1000;// 定时0.128s

rWTDAT = 7812;// 定时1s
rWTCNT = 7812;// 定时1s


// 第四步，先把所有寄存器都设置好之后，再去开看门狗
rWTCON |= (1<<5);// enable wdt
}
// wdt的中断处理程序
void isr_wdt(void)
{
// 计时，然后时间没到的时候在屏幕上打印倒数计数，时间到了自动执行命令
// 执行完命令进入shell的死循环
g_bootdelay--;
putc('\b');
printf("%d", g_bootdelay);

if (g_bootdelay == 0)
{
g_isgo = 1;

// 把要自动执行的命令添加到这里，但是这里是中断处理程序，不适合执行长代码
// 所以放在外面要好一些

//printf("g_isgo = 1.\n");
// 关闭wdt
//intc_disable(NUM_WDT);
}


// 清中断
intc_clearvectaddr();
rWTCLRINT = 1;
}
// wdt作为定时来用的所有初始化
void wdt_timer_init(void)
{
wdt_init_interrupt();
// 如果程序中要使用中断，就要调用中断初始化来初步初始化中断控制器
system_init_exception();
intc_setvectaddr(NUM_WDT, isr_wdt);
// 使能中断
intc_enable(NUM_WDT);
}

二、在 start.S 文件中增加中断函数

PS ：整个工程代码链接： http://pan.baidu.com/s/1qWrHyWG