嵌入式软件开发----编程思想

（1）创建结构体，如果需要将该结构体重新写入Flash，则可以在首尾端添加MagicStartNum和MagicEndNum。是为了作为Flash是否被擦除过的标记，前后都加是为了防止在擦除到一半后被断电。

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（2）在编程中，如果用到经常需要被修改的定值时，需要用宏定义，即为了方便修改，也为了方便他人阅读。

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（3）在需要成块状存储不同类型的数据时，struct是个非常好的选择。

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（4）所有的配置均以宏定义代替，方便理解及修改

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（5）在配置软件资源时，可公用的函数，可以直接用宏定义代替，不同定义间可以用“##”来连接，实现代码公用

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（6）配置定时器：先定义一个寄存器结构体--->然后将这个结构体指向一个定时器基地址--->对结构体进行操作即可

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（7）配置通用GPIO：当需要将多个IO口进行相同配置时，可以将配置代码定义成宏定义，然后预留接口，通过“##”连接成宏定义的样子，实现代码公用

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（8）创建一个指针指向FLASH的空地址

判断该地址以及该地址后需要的区域是否全部为0xFF，若不是，则说明重新有写入配置信息，读出来后配置Modbus；若是，则说明第一次上电，执行全部存储数据到FLASH

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（9）在开发时，尽量降低代码的重复率，提高公用性，且尽量保证每一段代码长度不要超过50行。

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（10）存储区域划分可参考如下方案：

boot-----[0x0,0x6FFF]

save-----[0x7000-0x7FFF]

app -----[0x8000,**]

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（11）FLASH只能将1写0，不能由0写1 ，所以在写入之前，必须先擦除，即全部置1，内存块中均为0xFF

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（12）拿到一份代码，先看中断处理！！！（事件触发、时间触发）

在每一个工程中都包含.s文件，在.s文件中，可以找到相应的中断处理函数的函数名，通过函数名查询可锁定中断处理函数的位置。

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（13）写FLASH出错排查：

1）检查写FLASH错误码

2）存储区域分RAM1和RAM2，有些RAM可能不支持写入FLASH

3）可以通过

SAVE_PARAM Param __attribute((at(0x10000000)));

强制变量存放在RAM1，然后写入FLASH