Simulink模型转嵌入式代码流程

Simulink模型转嵌入式代码流程

Simulink模型转嵌入式代码流程
Mathworks工作人员前来讲解的Simulink模型转嵌入式代码流程，害怕以后忘记了，特记录下来。
Step1：建立一个simulink模型

Step2：设置求解器参数：
2.1选择离散型，固定步长，并设置对应步长值。

2.2code generation的设置（快捷键ctrl+E），选择第一个ert.tlc（第二个ert.tlc可生成visual studio的工程文件），可勾选Generate code only选项，这样生成后只有源文件无exe文件（话说也没找到exe文件在哪，）

2.3选择可以查看report，应用后关闭求解器设置

Step3：file—model properties—link to data directionary

Step4:新建一个data directionary

Step5：在model explorer里打开新建的data directionary

Step6：add—Simulink signal，添加x，y，z三个信号，storage class是global（x，y为输入，应选择ImportedExtern，这样可防止输入被多次使用时重定义或漏定义，可以在使用该代码字段时再定义输入；z为输出，应为exportedGlobal，不会出现输入的问题）


Step7：add—simulink parameter，作为模型中gain的参数，并为其赋值，其存储类型如图

Step8：为输入输出线和参数添加信号连接
8.1.双击输入输出线为其赋值，右击连接线—signal properties，勾选第一个方框，其他输入输出线重复此操作

8.2为参数赋值：双击k，左击后面小箭头，连接对应值

8.3全部连接后模型变为：

Step9：此时点击 可生成嵌入式代码，或按住ctrl+B快捷方式生成代码，

通过生成的报告可以看出，该代码主要包括三个function：initialize，step和terminate，但terminate函数往往是不需要的，我们可以ctrl+E打开参数设置，将terminate function required一行取消，再次生成代码，就没有terminate函数


关于生成嵌入式代码的其他设置，还需要自行研究，另外，在生成嵌入式代码之初，参考过以下文件，对于使用子模块封装的方法是最为可取的。另外，经mathwork工作人员提醒，使用data directionary方法存储变量可有效避免参数重复导致的变量替换。