STM32单片机利用软件定时器实现分时多任务(使用HAL库编写)

概述

      很多时候,应用场景,是需要分时处理各个事件。本文章就编写点亮LED与打印输出的示例来讲解使用方法。在这直接进入正题。(在此不做创建项目的步骤介绍)

1、STM32CubeIDE 配置

  1. LED管脚配置

    STM32单片机利用软件定时器实现分时多任务(使用HAL库编写)_第1张图片
  2. 串口1配置(也就是debug串口)

    STM32单片机利用软件定时器实现分时多任务(使用HAL库编写)_第2张图片

2、代码

  1. usart.c文件
    /* USER CODE BEGIN 0 */
    #include "stdio.h"
    
    /* USER CODE END 0 */
    .
    .
    .
    
    /* USER CODE BEGIN 1 */
    #ifdef __GNUC__
    
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    
    PUTCHAR_PROTOTYPE
    {
      // 注意下面第一个参数是&huart1,因为cubemx配置了串口1自动生成的
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
      return ch;
    }
    #endif
    /* USER CODE END 1 */

     

  2. 创建software_Time.c文件
    /*
     * software_Time.c
     *
     *  Created on: 2020年4月10日
     *      Author: champion
     */
    #include "stm32l0xx.h"
    #include "software_Time.h"
    
    void SetTime(TIME_TYPE_ST *TimeType,uint32_t TimeInter)
    {
        TimeType->TimeStart = HAL_GetTick();//获取起始时间
        TimeType->TimeInter = TimeInter;//获取间隔时间
    }
    
    uint32_t CompareTime(TIME_TYPE_ST *TimeType)//每隔1毫秒,计数器就会增加1
    {
        return ((HAL_GetTick()-TimeType->TimeStart) >= TimeType->TimeInter);
    }
    
    

     

  3. 创建software_Time.h文件
    /*
     * software_Time.h
     *
     *  Created on: 2020年4月10日
     *      Author: champion
     */
    
    #ifndef INC_SOFTWARE_TIME_H_
    #define INC_SOFTWARE_TIME_H_
    
    #include "stdint.h"
    
    
    typedef struct
    {
        uint32_t TimeStart;//获取起始时间
        uint32_t TimeInter;//间隔时间
    }TIME_TYPE_ST;
    
    void SetTime(TIME_TYPE_ST *TimeType,uint32_t TimeInter);//打开超时定时器
    uint32_t CompareTime(TIME_TYPE_ST *TimeType);//比较函数
    
    #endif /* INC_SOFTWARE_TIME_H_ */

     

  4. main.c文件
    /* USER CODE END Header */
    
    /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    #include "main.h"
    #include "usart.h"
    #include "gpio.h"
    
    /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN Includes */
    #include "stdio.h"
    #include "software_Time.h"
    
    /* USER CODE END Includes */
    
    /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN PTD */
    
    /* USER CODE END PTD */
    
    /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN PD */
    /* USER CODE END PD */
    
    /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN PM */
    
    /* USER CODE END PM */
    
    /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
    /* USER CODE BEGIN PV */
    static TIME_TYPE_ST TimeLED;
    static TIME_TYPE_ST TimePrint_1;
    static TIME_TYPE_ST TimePrint_2;
    
    /* USER CODE END PV */
    
    /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    void SystemClock_Config(void);
    /* USER CODE BEGIN PFP */
    
    /* USER CODE END PFP */
    
    /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN 0 */
    
    /* USER CODE END 0 */
    
    /**
      * @brief  The application entry point.
      * @retval int
      */
    int main(void)
    {
      /* USER CODE BEGIN 1 */
    
      /* USER CODE END 1 */
    
      /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
      /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
      HAL_Init();
    
      /* USER CODE BEGIN Init */
    
      /* USER CODE END Init */
    
      /* Configure the system clock */
      SystemClock_Config();
    
      /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
      /* USER CODE END SysInit */
    
      /* Initialize all configured peripherals */
      MX_GPIO_Init();
      MX_LPUART1_UART_Init();
      MX_USART1_UART_Init();
      /* USER CODE BEGIN 2 */
      
    
      /* USER CODE END 2 */
    
      /* Infinite loop */
      /* USER CODE BEGIN WHILE */
      while (1)
      {
    	  if(CompareTime(&TimeLED))
    	  {
    		 SetTime(&TimeLED, 500);	//500ms
    		 HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    	  }
    
    	  if(CompareTime(&TimePrint_1))
    	  {
    		 SetTime(&TimePrint_1, 1000);	//1s打印
    		 printf("TimePrint_1s \r\n");
    	  }
    
    	  if(CompareTime(&TimePrint_2))
    	  {
    		 SetTime(&TimePrint_2, 2000);	//2s打印
    		 printf("TimePrint_2s \r\n");
    	  }
        /* USER CODE END WHILE */
    
        /* USER CODE BEGIN 3 */
      }
      /* USER CODE END 3 */
    }
    

     

  5. 运行效果

    STM32单片机利用软件定时器实现分时多任务(使用HAL库编写)_第3张图片

    总结:通过结果可以看出,是可以模拟出多任务处理的机制,其实也就是时间片轮法形式的多线程任务。

 

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