后续更新提示:在系统升级到10以后，安装cocoapods的环境要求Xcode8开发工具。而且下面的方法可以实现初步安装，但是会遇到一些问题。
pod setup 遇到错误
➜ ~ pod setup
Setting up CocoaPods master repo
[!] /usr/bin/git clone https://github.com/CocoaPods/Specs.git master
解决办法：
http://www.jianshu.com/p/bd4faaa95770 我这里已经整理。
其他错误可参考链接到 http://www.cocoachina.com/ios/20160922/17622.html
版本10.12系统可参考下面的安装步骤，但是ruby环境，请配置最新的。
Cocoa pods安装
1.检查Ruby 环境
1. CocoaPods需要Ruby环境,OSX自带。但是如果ruby配置不对，安装Cocoapods会麻烦许多。
➜ ~ rvm list
输出结果：（若升级后有多余版本，请删除较低版本）
rvm rubies
=* ruby-2.3.0 [ missing bin/ruby ]
# => - current
# =* - current && default
# * - default
如果配置环境2.0.0以上不想麻烦就不必升级了。（详情）需要升级可连接 https://rubygems.org/
升级方法：
$ gem update --system
//没反应，用下面的
$ gem install rubygems-update # again, might need to be admin/root
$ update_rubygems # ... here too
升级完成回来，继续。（顺利，只需两步）
1. 直接运行命令：
$ sudo gem install cocoapods
苹果系统升级10.11.1 OS X EL Capitan 后改为
$sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods
2. 安装结束的时后，执行命令：
$ pod setup
安装可能遇到的问题:
1. 如果没有反应,可能是https被墙,用以下命令更换域名:
$ gem sources --remove https://rubygems.org/
$ gem sources --add https://ruby.taobao.org/
//要想验证是否替换成功了，可以执行：
$ gem sources -l
//正常的输出是：
*** CURRENT SOURCES ***
http://ruby.taobao.org/
2. gem版本过老 gem是管理Ruby库和程序的标准包，如果它的版本过低也可能导致安装失败，解决方案自然是升级gem，执行下述命令即可：
查看版本 ：现在是 2.6.3 版本
$gem --version
升级：
$ sudo gem update --system
3.执行 sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods 报错
ERROR: While executing gem ... (Gem::DependencyError)
Unable to resolve dependencies: cocoapods requires cocoapods-core (= 0.33.1), claide (~> 0.6.1), cocoapods-downloader (~> 0.6.1), cocoapods-plugins (~> 0.2.0), cocoapods-try (~> 0.3.0), cocoapods-trunk (~> 0.1.1), nap (~> 0.7)
对于这种错误，最好直接删除当前的ruby，重新配置ruby环境
4. 执行 pod setup 报错：
/Users/wangzz/.rvm/rubies/ruby-1.9.3-p448/lib/ruby/site_ruby/1.9.1/rubygems/dependency.rb:298:in `to_specs': Could not find 'cocoapods' (= 0) among 6 total gem(s) (Gem::LoadError) from /Users/wangzz/.rvm/rubies/ruby-1.9.3-p448/lib/ruby/site_ruby/1.9.1/rubygems/dependency.rb:309:in `to_spec' from /Users/wangzz/.rvm/rubies/ruby-1.9.3-p448/lib/ruby/site_ruby/1.9.1/rubygems/core_ext/kernel_gem.rb:53:in `gem' from /Users/wangzz/.rvm/rubies/ruby-1.9.3-p448/bin/pod:22:in
这就是路径设置的问题，执行下列命令解决问题：
$ rvm use ruby-1.9.3-p448
解决问题好再按要求重新安装。
检查是否安装成功
$gem list
结果显示：
*** LOCAL GEMS ***
activesupport (4.2.6)
bigdecimal (1.2.7, default: 1.2.0)
claide (0.9.1)
cocoapods (0.39.0)
cocoapods-core (0.39.0)
cocoapods-downloader (0.9.3)
cocoapods-plugins (0.4.2)
cocoapods-search (0.1.0)
cocoapods-stats (0.6.2)
cocoapods-trunk (0.6.4)
cocoapods-try (0.5.1)
colored (1.2)
escape (0.0.4)
fuzzy_match (2.0.4)
i18n (0.7.0)
io-console (0.4.5, default: 0.4.2)
json (1.8.3, default: 1.7.7)
minitest (5.8.4, default: 4.3.2)
molinillo (0.4.4)
nap (1.1.0)
netrc (0.7.8)
power_assert (0.2.7)
psych (2.0.17, default: 2.0.0)
rake (11.1.2, default: 0.9.6)
rdoc (4.2.2, default: 4.0.0)
rubygems-update (2.6.3)
test-unit (3.1.8, default: 2.0.0.0)
thread_safe (0.3.5)
tzinfo (1.2.2)
xcodeproj (0.28.2)
安装成功。