- 什么是3D视觉无序抓取?
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
- Baklib:企业知识管理的得力助手
吴间
baklib探码科技大数据数据库
随着科技的进步,不论是在生活还是工作方面,互联网已经成为我们生活工作中不可或缺的一部分,我们经常使用的qq微信等都是互联网产品,作为企业,创新是它发展和生存的根本,一个企业的框架、组织、管理模式是非常重要的,以前的通过纸质文档存留传播信息已经out了,现在许多公司都通过群聊传达工作文件,但是这样又出现了一个问题,群聊天穿插着许许多多的文件,杂乱无章,寻找我们需要的内容往往会花费许多时间,极大降低了
- 企业知识管理体系怎么搭建和运营?
小炮独家
内容运营产品运营运维
企业本身的业务需求、外部各类标准规范的要求、数字化转型趋势带来的便利,让更多的企业开始搭建知识库,开始试图通过知识管理去提升组织的效率和创新能力。KMCenter的研究也显示了,从二十一世纪的20年代开始,大部分机构都会开始知识管理之路,知识库和知识管理正在成为现代化企业的标准配置和元能力。企业为什么需要知识管理?在谈论这个问题之前,我们先来看看一些在企业中常见的问题。你给员工的培训是不是都培训的
- MySQL常见错误码及解决方法(1130、1461、2003、1040、2000、1049、1062、1129、2002、1690等)
BestRivenCHN
MySQLmysql数据库linux运维
目录【问题1】、FATAL:error1130:Unknownerror1130【问题2】、FATAL:error:1461【问题3】、ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron""(113)【问题4】、FATAL:error2003:Can'tconnecttoMySQLserveron'172.19.111.151'(111)【问题5】、mysql
- Matlab 机器人 雅可比矩阵
CodingAlgo
算法
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
- 【最新】沃德协会管理系统源码+uniapp前端+环境教程
kaui52066
kaui52066精品源码uni-app小程序前端开源php生活
一.系统介绍一款基于FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp开发的商协会系统,新一代数字化商协会运营管理系统,以“智慧化会员体系、智敏化内容运营、智能化活动构建”三大板块为基点,实施功能全场景覆盖,一站式解决商协会需求壁垒,有效快速建立自有数字化管理体系、提升组织管理效能、增强会员粘性、沟通连接市场,真正做到为构建有影响力的现代化智慧型组织赋能。二.测试环境系统环境:CentOS、运行环
- 基于C# ABB机器人二次开发
工业智控
机器人
1.1开发背景ABB(AseaBrownBoveri)机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务,如装配、焊接和搬运,极大地提高了生产效率和产品质量。然而,尽管ABB机器人拥有出色的性能,但在某些特定应用场景中,我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言,具有丰富的库和框架,为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
- 【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人
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开源硬件机器人嵌入式硬件单片机c++带样式的Web聊天机器人ESP32DeepSeek
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人
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- 美国保险公司的业务对象和ETL程序设计
weixin_30777913
数据仓库etl
以下是针对美国保险公司ERP系统和ETL程序的详细业务对象设计,包含属性定义和主外键关系:此设计覆盖了保险核心业务流程,并可通过ETL支持数据分析(如赔付率、代理人绩效)。1.核心业务对象及属性1.1客户(Customer)主键:CustomerID(UUID或自增整数)属性:FirstName(String)LastName(String)SSN(加密字段,String)DateOfBirth(
- 书籍-《控制理论的数学导论(第三版)》
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书籍:AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者:ShlomoEngelberg出版:WorldScientificPublishingCompany编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:《控制理论的数学导论(第三版)》01书籍介绍本书在数学严谨性和工程应用之间达到了完美的平衡,有助于学生全面理解控制理论的数学和工程层面。本书不仅有效运用了MATLAB
- 书籍-《机器学习的秘密:它是如何工作的以及它对你的意义》
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书籍:SecretsOfMachineLearning:HowItWorksAndWhatItMeansForYou作者:TomKohn出版:WorldScientificPublishingCoPteLtd编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《机器学习的秘密:它是如何工作的以及它对你的意义》01书籍介绍在众多关于机器学习和人工智能的技术文献及充满恐慌的书籍中,《机器学习的秘密》犹
- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
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腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- 书籍-《掌握Transformer:从BERT到大模型和Stable Diffusion(第二版)》
书籍:MasteringTransformers:TheJourneyfromBERTtoLargeLanguageModelsandStableDiffusion,2ndEdition作者:SavaşYıldırım,MeysamAsgari-Chenaghlu出版:PacktPublishing编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《掌握Transformer:从BERT到大模型
- Hugging Face 机器人技术新突破
人工智能机器人
https://www.bilibili.com/video/BV1WJkVYdEq7/?aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让机器人手部控制进入全新时代!当前该机器手的自由度:手部16,手臂7。机器手价格不超过450美元最让人激动的是
- 书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》
无人机机器人
书籍:AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器(UAV)的动力学特性,并在此基础上设计了多种非线性控制器,包括反步
- Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案
t0_54coder
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引言在使用Aerospike作为缓存解决方案时,开发者可能会遇到一些令人头疼的问题,其中一个常见的错误是AerospikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=3failedNodes=3failedConns=0。本文将通过实际案例,详细分析此错误的原因,并提供几种解决方案。错误背景假设我们正在尝试将数据推入Aerospike集群中以创建一个高效的缓存系
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
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ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- 婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统
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婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统助力婚恋平台精准获客与流量提升一、行业背景与用户需求分析随着社会节奏加快和单身人口增长,婚恋相亲交友已成为刚需市场。据统计,中国适婚单身人群已超2.4亿,其中超过60%的年轻人依赖线上平台解决婚恋需求。然而,传统相亲模式存在匹配效率低、信任度不足等问题,而父母牵线搭桥与红娘助手小程序系统的结合,正成为解决痛点的创新方案。此类平台需满足三大核心需求:精准匹配
- ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
- JDK动态代理 vs CGLIB:一场经纪人之战,谁才是你的最佳选择?
码熔burning
SpringBootjava开发语言
目录一、啥是代理?为啥要有代理?(明星经纪人版)二、JDK动态代理:接口的守护者(接口明星的专属经纪人)三、CGLIB代理:类的守护者(全能经纪人)四、JDK动态代理vsCGLIB代理:谁更胜一筹?(经纪人PK)五、在SpringBoot中,它们是如何应用的?(SpringBoot的智能经纪人系统)六、总结如果喜欢作者的讲解方式,关注作者不迷路,同时也可以看看我的其他文章!感谢!!!被重复代码逼疯
- Golang的代码结构规划
苹果酱0567
面试题汇总与解析课程设计springbootvue.jsjavamysql
Golang的代码结构规划是一种具有高效性能的开发语言,其代码结构规划对于项目的可维护性和可扩展性至关重要。在Golang中,合理的代码结构可以使代码更加清晰易懂,方便团队协作和项目维护。本文将介绍Golang代码结构规划的最佳实践,帮助开发者更好地组织自己的代码。项目结构初探在开始编写Golang代码之前,我们首先需要了解一个标准的项目结构。一个典型的Golang项目结构包括以下几个目录:包含项
- 机器学习相关基础
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1.预备知识人工智能:用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能;或者说是人们使机器具有类似于人的智能。人工智能学科:人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学。2.日常生活中的机器学习:①称为RGB(由红色,绿色,蓝色组成),这种是欠拟合欠拟合和过拟合区别:•欠拟合(Underfitting):模型在训练数据上表现不佳,无法很好地捕捉数据中的规律。通
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web安全架构(上)开始之前这们说一下,web网站其实防御也相当重要,不管是服务器防御,后台数据防御,数据库防御都是必须滴,那我们说说常见的几种。后续再给大家分享api接口安全性设计,黑名单白名单,以及防御DDOS。XSS攻击,SQL注入,防盗链,csrf模拟请求,文件上传漏洞,忘记密码漏洞,Api接口幂等,其他问题等等,,,,,,一,什么是XSS?Xss就是javascript脚本攻击,就是在表
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FastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,用于构建API,基于Python3.6+标准。它不仅易于使用,而且具有出色的性能和可扩展性。本文将探讨FastAPI的开发最佳实践,以及如何有效地部署和维护FastAPI应用。1.项目结构一个良好组织的项目结构对于长期维护至关重要。以下是一个推荐的FastAPI项目结构:myproject/│├──app/│├──__init__.py│├──
- DeepSeek提示词高阶用法全解析:职场效率提升的10个实战案例*——让AI成为你的全能职场助手
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效率工具人工智能deepseek扣子智能体AI应用大模型python
近期,国产AI模型DeepSeek因其强大的中文理解力、低成本与高性能的组合,成为职场人热议的焦点。本文结合官方指南与实战案例,总结10个贴近职场场景的提示词高阶用法,助你解锁AI生产力工具的真正潜力。一、角色设定:让AI化身“资深顾问”场景:需要快速生成专业方案但缺乏经验时,通过角色设定让AI模拟行业专家视角。提示词示例:角色:资深企业战略顾问(专注数字化转型领域)背景:某传统制造企业计划转型智
- 挑战每日千万订单量的系统设计
java程序员
如何设计这样的系统架构,今天使用“用餐”的思想来跟大家说说。当大家在商城逛累肚子也饿了,大家会找餐饮那层,有些人吃西餐,有些人吃中餐,你选择了中餐,这时餐厅领位员会让你取号,然后轮到你的时候就领你到指定位置上,当你下单点好菜,后厨就会分工做菜,把做好的放到传菜窗口,传菜员就会送到你座上,最后吃完买单走人。上面的场景每个步骤都蕴藏着设计理念,简单理解就是分层,然后各层把自己那块功能做到极致,这样每天
- Python关键字终极指南:36个核心关键词详解+实战示例,带你彻底掌握
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python开发语言
以下是Python中的关键字(基于Python3.11版本,共**36个**),按功能分类解释它们的核心用途和常见场景。每个关键字都会用通俗易懂的语言和代码示例说明。一、控制程序流程的关键字1.**`if`/`elif`/`else`**-**用途**:条件判断。-**示例**:```pythonage=18ifage=18andage<=60:print("成年人")```14.**`is`**
- HarmonyOS开发宝典震撼来袭,卓越应用开发之旅一触即发,轻松启程!
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HarmonyOS赋能产品,全面护航开发者从HarmonyOS感知、学习进阶、开发实践至技术支持的全旅程,助力开发者高效开发!我们倾心打造了一个涵盖高频场景的最佳实践案例库,汇聚丰富实战经验,旨在大幅提升开发效率。此外,我们还提供场景化的开箱即用代码示例,让应用开发触手可及,轻松高效。更令人振奋的是,全新升级的《HarmonyOS第一课》现已震撼上线!该课程采用多维融合教学法,将直观代码讲解与即学
- Node.js的REST简介以及express框架
2764150442
restfulnode.jsmysql
1.REST简介REST是指表述性状态传递(RepresentationalStateTransfer,简称REST),是RoyFielding博士在2000年他的博士论文中提出来的一种软件架构风格。表述性状态转移是一组架构约束条件和原则。满足这些约束条件和原则的应用程序或设计就是RESTful。需要注意的是,REST是设计风格而不是标准。REST通常基于使用HTTP、URI和XML(标准通用标记
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
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转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方