ubuntu16.04+openMVG+openMVS实现自己数据三维重建

说明：
1：本人此处使用4张图像，且4张都是来自同一场景，分辨率都是40003000.
2：此处f=1.2max(4000,3000)=4800（下方github里有说明，官网步骤里有参数使用说明）
官方教程：
Github
官网步骤

一：openMVG部分

1：首先在SFM文件夹下分别建两个文件夹，Topplus_data用于数据输入 ，Topplus_output用于输出。
2：读入图像，产生数据，SFM文件夹下，终端输入：

openMVG_main_SfMInit_ImageListing -i Topplus_data -o Topplus_output/matches -f 4800
sfm_data.json

matches文件夹产生sfm_data.json文件。
3：ComputeFeatures

openMVG_main_ComputeFeatures -i Topplus_output/matches/sfm_data.json -o Topplus_output/matches

4：ComputeMatches

openMVG_main_ComputeMatches -i Topplus_output/matches/sfm_data.json -o Topplus_output/matches

5：IncrementalSfM

openMVG_main_IncrementalSfM -i Topplus_output/matches/sfm_data.json -o Topplus_output/out_Incremental_Reconstruction -m Topplus_output/matches

6：ExportUndistortedImages

openMVG_main_ExportUndistortedImages -i Topplus_output/matches/sfm_data.json
 -o Topplus_output/out_Incremental_Reconstruction/undistortedimage

7：数据格式转换

openMVG_main_openMVG2openMVS -i sfm_data.bin -o scene.mvs 

此处若有问题，则把存放图片的文件夹copy一份在out_Incremental_Reconstruction文件夹再执行。得到scene.mvs文件
至此，openMVG过程完毕。

二：openMVS部分

1：将上面产生的undistortedimage文件夹和scene.mvs复制到openMVS/build/bin/
2:分别执行：DensifyPointCloud 、ReconstructMesh、RefineMesh 、TextureMesh 等可执行文件
3：最终结果：

注：
1:若在执行DensifyPointCloud scene.mvs时只产生了一个日志文件，而没有产生其它文件，如scene_dense.mvs,则重启计算机试试。
2:实现demo链接：https://blog.csdn.net/qq_42615787/article/details/105460016