树莓派4B 安装opencv完整教程基于python3（各种错误解决）

本人一直在做opencv的项目，需要入手一块树莓派来在移动端跑opencv，所以买了一块树莓派4B，然后安装上了系统，开启了曲折的opencv安装之旅。
首先有幸看到子豪兄的视频，还是很好的，所以直接跟着它子豪兄教你在树莓派上安装OpenCV教程安装opencv,但是后来发现各种不可名状的错误，最后发现他的是基于树莓派3B+，环境是python3.5，但是树莓派4B的环境是python4B，所以不能完全使用他的教程。

开始我们的教程：

一，更换源

如果你是安装的树莓派原装系统，你就需要换源，更换成清华源或者是中科大源
在树莓派命令指令行中输入

sudo nano /etc/apt/sources.list

用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ contrib main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ contribmain contrib non-free rpi

然后ctrl+o保存，点回车确认保存，然后ctrl+x退出
再输入

 sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

同样的

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

然后ctrl+o保存，点回车确认保存，然后ctrl+x退出
最后输入

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade

使用命令更新软件源列表，同时检查编辑是否正确。再更新软件

二，存储空间的一些说明和操作

必须使用16G以上的卡，最好是class10以上，实测8G class6卡安装到35%就爆满了，推算安装完成要4.6G左右。
然后扩大文件系统。因为，用SD卡安装完系统后一大部分空间实际是未被分配的
使用命令

sudo raspi-config

然后选择第七个

然后选择第一个回车，会让你重启树莓派，选择立即重启

重启命令

sudo reboot

三，opencv相关库的下载

sudo pip3 install numpy
sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -ysudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

四、下载opencv安装包
下载OpenCV4.1

git clone -b 4.1.0 --recursive https://github.com/opencv/opencv.git
git clone -b 4.1.0 --recursive https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

本人等他下了一万年，总是各种断流，最后选择到官网下载
安装包解压

cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

五，设置编译参数

cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.0
mkdir build
cd build

Cmake 经过配置，可输出适配于树莓派平台的Makefile

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.1.0/modules \#本行需根据自己安装的路径修改
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 \
-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include \
..

需要比较长的时间，慢不要紧，不报错就行

配置成功界面

六，编译
输入

make

然后开始各种坑总结

第一个大坑
可以在一个大佬的百度云盘里下载然后将所有带i结尾的文件全部都拷贝到 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可
树莓派安装opencv时丢失的文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1xi6_5NuTFiP4SD649FgIJw
提取码：mbsj
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43308627/article/details/97814927
继续输入make

第二个大坑
这两幅图属于同一错误，同样参考了以为大神的操作
这个一看是头文件有点问题哈，再把下面文件夹里的两个文件拷贝到/home/pi/…/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test

在打开这个文件，修改下头文件。

如果是连续在这个地方出错，都是这一操作

完成哈哈哈哈哈

七，安装
基本无意外

sudo make install

成功，最后测试一下

python3
import cv2

不报错即完成

最后总结一下，就是要多思考多总结，不要盲目相信各种操作
要看自己的错误到底是什么，感谢各位大佬的帮助