- 如何将丝杆升降机与PLC控制系统集成
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制造人工智能自动化
将丝杆升降机与PLC(可编程逻辑控制器)控制系统集成,通常涉及以下几个关键步骤:一、明确需求与设计确定控制要求:根据丝杆升降机的功能需求,明确PLC需要控制的动作、状态监测以及故障报警等功能。选择合适的PLC型号:根据控制要求的复杂性和输入输出点的数量,选择合适的PLC型号。设计控制系统架构:绘制控制系统方框图,明确PLC、传感器、执行器等组件之间的连接关系。二、硬件连接与配置连接传感器与执行器:
- 使用arm-linux-gdb进行正确安装和编程
风华绚烂
arm开发linux运维编程
在嵌入式系统开发中,使用适用于ARM架构的调试器是至关重要的。GNU调试器(GDB)是一个功能强大的调试工具,可以用于调试ARM平台上的应用程序。本文将介绍如何正确安装arm-linux-gdb,并提供一些示例源代码,以便您开始进行ARM平台上的编程和调试。步骤1:安装arm-linux-gdb首先,我们需要安装arm-linux-gdb。以下是在Linux上安装arm-linux-gdb的步骤:
- 共筑智慧城市新生态!YashanDB与荣科科技完成兼容互认证
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近日,深圳计算科学研究院的崖山数据库系统YashanDB与荣科科技股份有限公司的智慧工程移动管理平台V1.0与不动产智能管理系统V1.0成功完成了兼容性互认证,标志着双方在智慧城市建设领域实现关键突破,以国产化高性能数据库技术为核心,为工程建设与不动产管理领域提供安全可控、高效稳定的数字化解决方案。在兼容性互认证过程中,双方针对功能、性能、兼容性以及稳定性等关键指标进行了多轮严格测试,验证了Ya
- 云原生大佬重生,记忆逐步复苏(九:systemd进程)
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目录1:什么是systemd守护进程2:Systemd参与的系统的初始化是怎么样的?3:systemd的单元类型4:具体的单元配置文件解析1:什么是systemd守护进程systemd是现代Linux系统中的一个系统和服务管理器,用于初始化系统、管理系统服务、维护系统状态、控制系统资源,并提供一系列其他功能来简化系统管理。systemd的主要作用和功能-系统初始化:systemd是Linux系统的
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源代码://商店管理系统(人员信息,商品信息)#include#include#include#includetypedefstructdate//出生年月日{intyear;intmonth;intday;}DATA;typedefstructinformation//人员信息{charname[20];//名字longid;//编号charsex[20];//性别charfunction[20
- 代码管理工具——SVN
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>SVN版本控制的作用:记录若干文件内容变化,以便将来查阅特定版本修订情况。版本管理工具发展简史,cvs-->svn-->Git(参考:http://luckypoem14.github.io/test/2012/04/24/scm-history/)。svn全称subversion,是一个开源版本控制系统(C/S架构),始于2000年;git(
- SVN学习
无妄无望
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1、SVN是什么SVN(Subversion)是一个开源的版本控制系统,用于跟踪文件和目录的更改。它允许团队协作开发项目,管理代码的版本历史,并支持多人同时对代码进行修改和提交。SVN是集中式版本控制系统(CVCS)的代表之一,与Git(分布式版本控制系统)不同,SVN的代码库通常存储在一个中央服务器上。SVN的主要特点版本控制:记录文件和目录的每一次更改,支持版本回溯和历史查看。多人协作:允许多
- 研发源代码防泄密加密软件分析
Cnsidna.No.1
企业数据防泄密源代码防泄密企业信息安全网络安全
目前很多企业都拥有自己的研发机构,其研发成果往往体现在源代码和技术文档方面,这些核心机密,如何防止研发参与人员泄密,如何防止核心成员把研究成果带走另立山头,或者提供给竞争对手,是一个很现实的一个问题。有些公司通过和员工签署保密协议,来对应上述的泄密问题,但由于计算机的特性,源代码图纸的取证困难,效果很不理想。如果能够事先进行防范,减少或者杜绝泄密风险,那将大大提升保密性,所以需要购买源代码以及技术
- 群体智能优化算法-粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO,含Matlab源代码)
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摘要(Abstract)粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的优化算法,受鸟群觅食行为的启发。PSO通过模拟粒子(个体)在搜索空间中的运动来寻找最优解。每个粒子根据自身的历史最优位置(pBest)和全局最优位置(gBest)动态调整速度和位置,从而在全局搜索和局部搜索之间取得平衡。PSO具有收敛速度快、实现简单、计算复杂度低等优点,广泛应用于函数优化、神经网络训练、工程优化等领域。算法介绍1.主
- 【Android 】零基础到飞升 | Git之使用GitHub搭建远程仓库
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1.5.2Git之使用GitHub搭建远程仓库本节引言:在上一节中,我们学习了如何使用Git,构建我们的本地仓库,轻松的实现了版本控制以及代码还原,修改日志查看等;读者肯定不满足与本地是吧,假如是多个人一起来开发一个程序呢?我们需要一个作为服务器的远程仓库!当然搭建一个服务器是需要成本的,为什么不把项目托管到Github上呢?作为开源代码库以及版本控制系统,Github拥有140多万开发者用户。随
- 使用LLM自动化生成微电网Simulink模型
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使用LLM自动化生成微电网Simulink模型!⚡在构建微电网仿真模型时,我们通常需要手动拖拽模块、设置参数,耗费大量时间。现在,通过结合LLM(如GPT-4)与MATLAB脚本,我们可以自动生成完整的微电网Simulink模型!微电网模型核心功能:光伏功率生成:通过正弦波模拟白天和夜晚光伏输出的动态变化。电池管理系统(BMS):基于净功率实现电池的充放电控制,动态更新SOC(电池状态)。⚡负载建
- 源代码防泄密和安全上外网的关联
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在数字化办公的时代,企业员工需要频繁访问互联网以获取信息、进行沟通和协作。然而,互联网的开放性也带来了诸多安全风险,如恶意软件、网络攻击、数据泄露等。SPN沙盒作为一种先进的安全上网解决方案,为企业提供了一种安全、可控的上网方式。一、系统构成与部署(一)管理端管理端是SPN沙盒系统的控制中心,负责对整个沙盒系统进行管理控制。它具备以下功能:系统配置与策略管理:管理员可以通过管理端对SPN沙盒系统进
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FastGPT-Admin用户管理系统搭建与配置指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fastgpt-admin项目简介FastGPT-Admin是一个专为FastGPT平台设计的后台用户管理系统,支持FastGPT的特定版本(例如4.8.3),提供了基本的用户管理功能,包括增加、删除、编辑和查询用户。该系统通过现代Web技术堆栈构建,易于部署,并且支持
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补偿算法之相位补偿算法相位补偿算法:在一些控制系统中,系统的相位裕度可能不足,导致系统稳定性变差。相位补偿算法通过增加或减少特定频率下的相角来调整系统的相位特性。例如,在电机调速系统中,为了提高系统在高速运行时的稳定性,可能会采用相位超前补偿算法,通过在控制回路中添加适当的滤波器或控制器结构,使系统在高频段的相位提前,从而增加相位裕度,防止系统出现振荡或失稳现象。相位补偿算法的核心目标是对信号或系
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第一部分:知识管理概述与重要性第1章:知识管理的定义与基本概念1.1.1知识管理的起源与发展知识管理(KnowledgeManagement,KM)起源于20世纪80年代,当时企业在市场竞争中逐渐意识到知识作为一种战略资源的重要性。早期的知识管理实践主要集中在知识的收集、存储和传播上。随着信息技术的发展,知识管理逐渐融入了更先进的技术手段,如数据挖掘、人工智能和大数据分析,使其成为一个跨学科、多领
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随着信息技术的飞速发展和全球水资源日益紧张,无线灌溉控制系统作为一种高效、智能的灌溉方式,在园林行业中得到了广泛的应用。该系统基于物联网技术传感器技术、无线通信技术等,通过远程监控和自动控制,实现了对园林灌溉的精准管理和优化。园林无线灌溉控制解决方案,集成改造原有灌溉系统中的阀门、控制器等部件,配合监测园林环境信息的采集器,利用LORA无线网络进行通讯,经智慧农业云平台调控执行灌溉作业,实现远程手
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新能源集成热管理系统的开发与优化涉及多阶段的试验、标定和策略调整,需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证,以应对高低温、极端气候等复杂工况。以下是具体实施方法:一、环境仓试验室测试系统标定与基础验证模型搭建:通过AMESim等仿真工具建立机-电-热耦合模型,涵盖电池、电机、空调等子系统,分析高温工况下各部件能耗占比及整车续航表现。参数标定:在环境仓中模拟极端温度(如38℃高温或-30℃低温),
- 智慧物流数字管理系统设计案例分析
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- STM32F407 SPI1源代码
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- 软件研发项目管理软件有哪些?8Manage PM等5款产品深度对比
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软件研发项目的复杂性往往让团队面临诸多挑战:需求变更频繁、进度难以把控、资源分配不均、团队协作效率低下……这些问题如果得不到有效管理,不仅会拖延项目周期,还可能导致成本超支甚至项目失败。为了应对这些挑战,软件研发项目管理系统应运而生。它通过集成化的工具和科学的方法论,帮助研发团队提升效率、优化流程、确保项目按时交付。本文将探讨项目管理系统对软件研发团队的具体好处,并介绍5款主流产品助您找到适合的解
- 初学python100例-案例4 计算一年第几天 多种不同解法 少儿编程案例讲解
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初学python100例python学习python100例python计算天数python算法python案例
题目输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天?解法1程序分析1、以5月2日为例,应该先把前四个月的加起来,2、然后再加上2天即本年的第几天,3、特殊情况,闰年且输入月份大于2时需考虑多加一天:4、闰年1、年份能被4整除;2、年份若是100的整数倍的话需被400整除,否则是平年。程序源代码:year=int(input('year:\n'))month=int(input('month:\n')
- 变频器干扰诊断三步法:排查、定位、抑制详解
集思广益的灰太狼
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前言众所周知变频器(VFD-VariableFrequencyDrive)在工业控制领域应用非常的广泛,它通过调节电机的频率和电压来精确控制电机的转速和扭矩,来实现节能和精准控制。然而,变频器在工作过程中会产生各种电磁干扰(EMI-ElectromagneticInterference),这些干扰可能导致控制系统误动作、通信中断、测量仪表失准等一系列问题。今天我们将系统性地介绍变频器干扰的"三步诊
- Day6:python面向对象编程——构建可扩展的订单管理系统
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目标:掌握类与对象的核心概念,实现模块化的订单业务逻辑一、类与对象:订单管理系统核心1.基础订单类classOrder:"""订单基类"""def__init__(self,order_id,customer):self.order_id=order_id#订单号self.customer=customer#客户名self.items=[]#商品列表self.total=0.0#总金额defadd
- 一文搞懂Nginx: 域名配置、SSL、HTTP转HTTPS
千层冷面
知识类httpnginxssllinux
本文将在Centos系统下详解Nginx服务器,从概念、下载、安装、编译、配置(含域名和证书)到启动。本文先讲Nginx如何使用,然后再谈概念。一、实践1.下载下载通常有2种方式:Centos自带的包管理工具、源码编译安装(推荐,拓展性强),本文使用源码编译安装的形式下载从Nginx官网(nginx.org)下载Nginx的源代码。亦可以使用wget命令或者浏览器下载后通过FTP等方式传输到服务器
- 本地源代码运行bun install时报错
星火燎猿
C#疑难杂症处理方案BunBun.js
最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报,Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误,查看官方文档也没有这个错误描述,最终找到解决方案进行分享。报错问题如下:errorloadingcurrentdirectoryInstalling[2637/2230]error:failedtospawnl
- 系统架构设计(以飞控系统、航电系统、机电管理系统、电子电气架构为例)
机载软件与适航
机载系统系统工程适航系统架构架构
架构的定义系统架构涉及对系统的结构和行为进行高层次的描述。它包括系统的组成部分、这些部分之间的关系、与外部环境的交互方式,以及满足特定功能和非功能性需求的方法。系统架构定义了系统的总体设计蓝图,指导系统的开发、集成、部署和维护。系统架构的核心要素组成部分(Components):系统中的独立模块或单元,每个模块执行特定的功能。组件可以是软件模块、硬件设备、数据库、用户界面等。组件间的关系(Rela
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟