- [电赛]寻迹小车代码
古希腊掌握嵌入式的神
电赛嵌入式硬件stm32
“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现小车的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚*/sbitCLP=P1^0;sbitS
- 3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线 循迹黑线 循迹红线 循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车 循迹赛道 视觉循迹
好家伙VCC
stm32嵌入式硬件单片机
3.2.2-增加+缓冲区显示结果非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观,我们可
- openmv循迹&脱机调阈值代码与实现
广药门徒
嵌入式硬件
实验用具:openmv4h7R2立创自己打印的openmvlcd扩展板1.8寸tftspi屏幕芯片st7735s大夏龙雀BT24蓝牙模块接线:P5接BT24的TX用来接收蓝牙发来的数据成果展示:openmv阈值脱机调试代码:原理:利用蓝牙,你发送ab会使阈值number1number2加加,cd会减减importsensor,image,time,math,pybfrommachineimport
- TCRT5000红外循迹模块简介
海阔天空_2013
青少年编程物联网嵌入式硬件单片机
TCRT5000红外循迹模块,是一种红外反射式光电传感器,以下是关于它的详细介绍:一、基本构造:红外发射管:用于发射红外线信号,其工作时向外发出特定波长的红外线。红外接收管:接收经物体反射回来的红外线。当接收到足够强度的红外线时,接收管的状态会发生变化,从而实现对物体的检测。二、工作原理:TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线。当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时
- 循迹模块详解
在自动驾驶和机器人技术领域,循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶,从而实现各种复杂任务。本次要介绍的是TCRT5000红外循迹模块,将深入探讨它的工作原理、技术实现和应用场景,无论您是学生、爱好者还是从业者,阅读本文将帮助您全面了解循迹模块,并为您提供更多关于该设备的深入见解。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.n
- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
极客小张
stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 用五一最简单的板做一个智能循迹小车
21电信1刘天明
知识分享单片机嵌入式硬件
五一最简单板也就是单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.。这个系统适合初学者使用,并且制作智能小车,可以考验青少年的机械组装,器件链接,电子焊接,现场调试能力等。有一定挑战性,又十分有趣,深受青少年这个年龄段的喜爱,参加这样活动既能充分培养学生动手操作手脑协调能力,又有较高的思维训练价值,十分适合中小学生发展。做一个智能小车,首先你要学会一个编程语言并且
- 智能8路灰度
低调包含不哈哈
开源分享c语言学习stm32
一传感器介绍自制8路灰度传感器,由嘉立创打板,不同于普通的红外循迹模块,这个8路灰度可以用来循迹白底黑线,也可以用来寻蓝底黑线等其他环境。并且灰度传感器,相对于红外传感器干扰小,探测距离高。且不通过电位器进行电压比较,而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压,将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍,具体使用方法在后面)。二原理介绍8路灰度,每一路由一个发光二极管和一个光敏二极管组成。灰
- 花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车
DOT小文哥
全志H616智能硬件ui交互循迹小车全志H616
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了。但如果,有这样一款视觉循迹小车,它可以完全自己手搓,并用成本极低的雪糕棒来搭建车体架构,不仅保留了传统循迹小车具备的所有功能,还额外适配上一块小屏幕并配上UI界面用于升级人机交互方式。更重要的是
- 青春的花是少年的梦
云初棠
燕燕飞来,问春何在?唯有池塘自碧。而今我们问春何在,竟无处可循迹探他所居。席慕蓉先生说:“青春是一本太仓促的书,我们含着泪,一读再读。”的确,时值初春,三两声鸟啼,呓语般,我们翻开青春这卷散发着栀子花香味的书,久封的心慢慢湿润……我就站在这片荒无人烟的土地上,不担那朵赶雨的云,把青春浇透,也不担心那场雪,一寸一寸地覆盖我的年华。青春,就是我站在这儿纯正而肃穆地活着,等待你来,以风声,以水响,带着一
- 红外模块详解
和红外有关的模块有很多,比如红外循迹,红外感应,红外发射,红外接收,红外对射,红外编解码等等。今天我们要介绍的是红外编解码模块,它最常见的应用就是我们家里的电视、空调,当我们按下遥控器上的按钮时,红外信号从遥控器上的红外编解码模块发射,操作电视音量增大,空调温度降低等等。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e/,欢迎关注!本文所涉及的源码及安
- 【智能车入门】(蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹)
海风-
智能车STM32红外循迹超声波避障蓝牙遥控
【智能车入门】(实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹),本篇博客源码是b站up主:枫林晚Vx开源的,我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机④加入超声波模块⑤测试红外循迹模块⑥实现超声波避障⑦实现红外循迹⑧最终整体接线三、项目源码实物图及最终效果最终蓝牙app的控制界面是这样的:刚开始超声波模块没问题的时候忘记录视频了,后面
- 【平衡小车入门】(PID、FreeRTOS、hal库)
海风-
stm32平衡车mpu6050
本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步:stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步:理解PID算法在平衡小车中的应用第三步:PID调参四、源代码获取前言从代码上看,平衡小车的实现是比较简单的,特别是只实现平衡。在平衡的基础上可以加上其他功能:视觉、循迹、避障、蓝牙控制等。项目源码直接使用b站up主:会飞的摄影师呀,然后自己对标准库
- 智能汽车竞赛摄像头处理(4)——摄像头循迹思路讲解
麦克斯科技
智能车竞赛摄像头单片机
前言(1)在上一节中,我们学习了对图像的动态阈值二值化处理,和固定阈值二值化一样将原始图像处理成二值化后的黑白图像,这个二维数组里的元素都是0和255两个值,本质也是是将原来的二维数组进行了二值化处理,只是二值化的阈值由大津法计算后得到。(2)我们要实现的循迹功能就是对这个二值化后的新二维数组进行利用,那么我们要在这个二维数组中得到什么?我们最后要得到赛道中线和屏幕中线,屏幕固定的中线是显示图像的
- 智能汽车竞赛摄像头处理(3)——动态阈值二值化(大津法)
麦克斯科技
智能车竞赛摄像头汽车计算机视觉算法
前言(1)在上一节中,我们学习了对图像的固定二值化处理,可以将原始图像处理成二值化的黑白图像,这里面的本质就是将原来的二维数组进行了处理,处理后的二维数组里的元素都是0和255两个值。(2)固定阈值二值化的使用是比赛过程中,每一处地方的二值化阈值都是同一个值,而赛道的不同地方以同一个阈值二值化出来的图像可能不合适,甚至不能正常循迹。(3)为了适应赛道上的不同环境,很多同学会采用动态二值化,即对于采
- 智能汽车竞赛摄像头处理(5)——摄像头基本循迹的代码实现:找赛道边线和赛道中线
麦克斯科技
智能车竞赛摄像头汽车人工智能
目录前言思路处理方法代码代码分析使用注意前言(1)我们整个图像处理的步骤如下:固定阈值二值化/大津法:灰度图像转为黑白图像找边界求赛道中线求偏差值(取一行/取多行平均/取多行加权平均)(2)前一篇文章我们已经对循迹原理进行了分析,找赛道边界就是找黑白跳变点。思路我们这篇文章来讲解第二步“找边界求赛道中线”的代码实现,为了避免赛道附近的杂物对二值化产生影响,推荐从中间往两边找赛道中线,适用于中间是白
- 【百度Apollo】循迹自动驾驶:探索基于视觉感知的路径规划与控制技术
鸽芷咕
写作技巧&粉丝福利自动驾驶人工智能机器学习
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一:录制轨迹步骤二:录制轨迹1.选择循迹模式2.选择车辆3.启动循迹驾驶相关模块4.查看连接状态5.开启轨迹录制6.关闭轨迹录制步骤三:启动循迹驾驶演示1.将车辆遥控至上述章
- 51红外循迹小车2——接线及硬件部分讲解
风痕天际
51红外循迹小车单片机嵌入式硬件51单片机
友情链接:51红外循迹小车1——材料清单及前期准备-CSDN博客目录一、接线1、小车底盘部分2、L298N1.输出端2.电源引脚3.输入控制端3、电源接线4、单片机接线1.电源接线2.I/O口接线5、红外循迹模块接线6、附加项接线(可跳过)二、硬件讲解1、电机2、L298N3、单片机4、红外循迹模块一、接线1、小车底盘部分买底盘的时候可以找商家要安装视频,照着上面的一步步来就对了。需要注意的是,如
- 【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航
Autolabor
AutolaborROS机器人机器人自动驾驶人工智能
AutolaborProRTK室外厘米级导航目录功能介绍传感器介绍实现原理功能介绍RTK循迹是机器人循着用户提前录好的轨迹自主行走,行走过程中机器人能够自动躲避障碍物,自动规划路线,达到目标点。RTK循迹要求配置好RTK接收机,然后控制车端完成循迹。RTK接收机的数据与里程计的数据融合定位,得到AP1在环境中的坐标点,控制AP1运动,边走边记录当前坐标点的位置,将这些坐标点记录为文件保存下来,得到
- 品千年文化,享悠悠酒香
4933b732ea11
览千载白酒文化递悠悠美酒醇香——山东师范大学历史文化学院“厚史载德”暑期社会实践服务队对武城县酒文化考察活动中国青年网武城月12日电(通讯员杨文海)山东师范大学历史文化学院“厚史载德”暑期社会实践服务团奔赴“白酒佳酿”武城县开展酒文化体验活动和考察工作。在寻访历史悠久的酒香之源、品味传承千年的酒韵文明的同时,深入当地乡镇和企业,循迹白酒产业一路以来的发展轨迹,感受这一老字号产业在新时代的创造和革新
- 智能小车项目开发(Arduino)
橘猫0.o
arduino系列单片机c语言物联网mcu
智能小车项目开发(Arduino)文章目录智能小车项目开发(Arduino)循迹小车1.项目器件2.项目实现跟随小车1.项目器件2.项目实现避障小车1.项目器件2.项目实现注意:具体每个元器件的使用原理在此不做介绍,需要去单独学习,此章我只介绍具体的程序编写三个功能的代码学起来很简单,,重要的是其中开发逻辑的一个认知。(每个都会用,联动起来就蒙了哈哈哈哈)循迹小车1.项目器件2个红外循迹模块,1个
- 智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)
我来挖坑啦
机器人javascript算法
附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction() //机器人循迹子程序{ //有信号为LOW 没有信号为HIGH SR=digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域,车子底板上L1亮;没信号表明压在黑
- 机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车
Robotway
机器人开源
作者:刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进单位:哈尔滨信息工程学院指导老师:姚清元智能小车是移动式机器人的重要组成部分,而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用,也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。本文设计的是一款基于Arduino的智能小车,它利用Arduino作为主控系统。它用蓝牙模块进行无线数据传输,实现无线控制。它利用红外线反射
- 循迹模块
百兽
循迹模块 在此我们使用循迹模块TCRT5000,该模块体积小,灵敏度较高,还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。 模块特色1、采用TCRT5000红外反射传感器2、检测距离:1mm~8mm适用,焦点距离为2.5mm3、比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA。4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度5、工作电压3.3V-5V6、输出形式:数字开关量输出(0和1)7、设有固定螺栓孔,方
- 出轨只有零次和无数次?误导了太多人!王尔德和《致命女人》说出了男人出轨和女人出轨大不同。
不倦岛
01.明知山有虎,偏向虎山行?瓜多了,吃瓜群众开始挑剔了。过去,他们逢瓜必吃,但凡遇到点瓜茬,都能循迹追去十万八千里,吃不到便抓心挠肝,跟双十一错过薅羊毛损失一个亿似的。现在瓜递到嘴边,他们都挑三拣四:咦,馊瓜,又是出轨老一套。像王岳伦疑似出轨,一会“墙咚”,一会“摸背”,一会三家夫妻店关闭,一会深情表白“永远爱你们,至死不渝”,楞是没把吃瓜群众的情绪调动起来。有人说:“王岳伦和李湘太糊,王岳伦一
- STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计
小小_扫地僧
32单片机stm32嵌入式硬件单片机
一、前言本文旨在分享我学习STM32的过程中,为了强化学习成果,试着制作一些实训项目。最开始做的就是STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车、STM32超声波避障小车。相信看完本文的你,一定可以亲手制作一辆属于自己的智能小车!注:文末附源码工程,需要的读者可以至文末下载如果你还想进阶的话,可以尝试制作基于PID算法的两轮平衡小车——这是它的相关源码工程。STM32两轮平衡小车原理详解(开源)_s
- 机器人制作开源方案 | 智能盲道除雪小车
Robotway
机器人开源人工智能
作者:汪荣顺李明旭马晓乐吴泽俊李以陈单位:江汉大学指导老师:张朝刚张会利本文论述了一种新型智能盲道除雪小车的设计与研发。由于目前的除雪设备集中在公路、城市道路、机场路面、高速公路等领域,但对于街道等路况的研究很少。因此,我们针对盲道的除雪工作设计了该作品,为了解决目前市面上缺失的相关方面产品,以及解决相关安全隐患问题。其中包括前端扫雪装置,后置融雪剂撒布滚筒装置以及对盲道特殊路面的自动化循迹避障功
- 第十八届全国大学生智能车室外组5g开源(小白小白小白队)
开飞机的舒克㎡
5G开源opencvc++
第一次参加智能车室外赛,我和队友都是小白,所以队名叫小白小白小白(重复字语音识别准确率高哈哈),虽然经历很多坎坷,但是也学到很多东西。代码本身没有多少东西,都是最基本的图像处理,方案开源旨在互相学习,下面简述方案,仅供学习参考。1.基本循迹室外环境复杂多变,得到一个稳定的图像尤为重要,其中方案的鲁棒性是首要,同时要便于调试。秉承大道至简的原则,使用双边滤波弱化图像赛道纹理,高斯模糊去除图像绝大多数
- 8—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—寻迹模块、寻光模块、跟随模块
贡橙小白鼠
fpga开发数学建模
目录1.寻迹模块2.寻光模块3.跟随模块1.寻迹模块寻迹模块的实现需要两个TCRT5000传感器。简单地说,检测到黑线输出低电平,检测到白线输出高电平。因此两个TCRT5000放在黑色地面的白线循迹线左右,左边检测到白线左转,右边检测到白线右转,都是黑的前进,都是白线停止。算法比较容易实现。OUT信号输出,黑色为0,白色为1VCC5V供电GND接地代码如下://寻迹模式elseif(data==8
- 0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车
贡橙小白鼠
fpga开发
在电子技术与创新的课设中我选择了这个题目,在设计的时候遇到了非常多的问题,但是网上的对应资料又非常少,因此在完成设计之后,我把设计方法与代码在这篇博客中分享出来,希望能对需要的人有所帮助。目录1.题目2.题目分析:3.器件使用4.工程文件5.传送门1.题目基于FPGA的多功能小车1、基本要求设计一个多功能的智能小车,通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、无线蓝牙、
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23