beaglebone black 制作SD卡系统 烧写 eMMC

我的beaglebone black之前安装了ubuntu 14.04系统，在使用过程发现ubuntu系统下串口设备ttyS1～ttyS5都不能用，打开串口会显示input/output error，我猜可能是没有驱动或者什么其他原因，小弟比较菜，所以没有找到原因，也没有解决。
我的解决办法就是刷回出厂是的操作系统debian，到beaglebone网站上一看，目前最新版本的是8.4。下载系统。
至于怎么把系统镜像烧录到SD卡，网上有很多教程，这里引用一个，对次文章的作者表示感谢。http://www.cnblogs.com/daxueba-ITdaren/p/5319709.html
但是如果你下载的系统不是emmc flask版本的，是Jessie for BeagleBone via microSD card版本的系统，直接按照上述文章中所说的是没有办法烧写到eMMC中的。你会发现无论你怎么按boot键上电重启，系统都会直接从sd卡启动sd卡中的系统。
这时需要从sd卡启动系统以后，修改系统中的文件/boot/uEnv.txt，找到#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh，然后删除前面的#注释符，这时在按着boot键重新上电，直到看到四个led灯流水点亮，就开始烧写系统了，等烧写完成，系统会自动断电，此时就大功告成了。