- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 30岁的女性创业适合做些什么?
氧惠超好用
创业是一种需要创业者及其创业搭档组织经营管理、运用服务、技术、器物作业的思考、推理和判断的行为。以下是小编为大家整理30岁的女性创业适合做些什么相关内容,仅供参考,希望能够帮助大家!家庭园艺DIY“小花农”是一种DIY产品(自动动手做的意思)。家庭园艺DIY产品在市场上的面孔比较新,但符合市场需求。譬如“小花农”看上去只是一个罐子,但是里面已经配好了种子、花泥、花肥,只要定时浇水,种子就开始发芽、
- Qt_概述
安权_code
Qtqt开发语言
目录1、图形用户界面2、客户端开发3、什么是界面4、Qt的发展史5、Qt支持的平台6、Qt的版本7、Qt的优点8、Qt的应用场景小结前言:Qt是一个应用程序开发框架,他具有跨平台性质,主要使用C++语言进行编程,Qt的开发逻辑将面向对象思想发挥到极致。Qt的主要功能是为开发者提供了图形用户界面(GUI)的开发,即面向客户端的开发。Qt提供了大量的控件样式,开发者通过组合这些控件,开发出DIY度极高
- 关于皮具DIY的那些事儿
优加手作12
皮具DIY皮具DIY一直以来都是社会名流,成功人士彰显身份的象征,那么自己亲手制作皮具DIY用品,又是怎样一种奢侈体验呢?来听听我们的加盟商怎么回答呢!“通过几天的皮具培训,我发现皮具DIY就是于一锤一斩之间打磨掉内心积淤已久的浮躁,于一针一线之中缝合出一份特别的心意。”加盟商这样说。技术老师:“那你认为,是什么?让这几天充满乐趣,是什么?让这几天品味匠心,又是什么?让这几天格调非凡。”加盟商会心
- 张艺上下狠手DIY刘海?粉丝:自己剪的刘海会砍樵吗
鸡毛娱乐
昨日,张艺上在个人社交平台晒出一组照片并配文“自己剪的刘海儿”。照片中张艺上为自己打造的不规则刘海发型潮流感十足,近乎素颜状态出镜的她,满脸胶原蛋白,皮肤状态极佳。电影《深夜食堂》即将在8月进入紧锣密鼓的宣传期,作为主演之一的张艺上在近期利用平时闲暇时间参加驾校和英语课程的学习,抓紧一切时间充实自己,看来是不想耽误任何可以让自己学习进步的机会。在昨日,张艺上还忙里偷闲自剪刘海并将成果发布在个人社交
- 分享大厂对于缓存操作的封装
shigen01
缓存springjavaspringboot后端数据库
hello,伙伴们好久不见,我是shigen。发现有两周没有更新我的文章了。也是因为最近比较忙,基本是993了。缓存大家再熟悉不过了,几乎是现在任何系统的标配,并引申出来很多的问题:缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩…哎,作为天天敲业务代码的人,哪有时间天天考虑这么多的破事。直接封装一个东西,我们直接拿来就用岂不是美哉。看了项目组的代码,我也忍不住diy了,对于增删就算了,就是getset的API调用,
- 我家一周至少做一次的吐司,冷冻起来,早餐几分钟就搞定,特营养
美食达人计划
吐司绝对是日常生活中必不可少的一款美食,一方面它分量够足,另外特别的百搭,可以简单做出特别美味的早餐美食。很多经典的早餐都有吐司的身影,而且每个人都可以DIY自己最喜欢的搭配。今天我们就来做一款蜂蜜吐司,它口感更加香甜可口,有一种独特的香味和甜蜜口感,会让你百吃不腻。老人和孩子都非常喜欢,早餐从此变得非常简单方便,大家都可以随意搭配,即使直接吃也是非常美味的。我家一周至少做一次的吐司,冷冻起来,早
- DIY树莓派i2c传感器板
xiao-xl
驱动开发pythonlinuxpcb工艺github
SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102,并初步完成了相应Python驱动程序,除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外,其余传感器可正常运行,参见github:xiao-xl/SensorBoard-for-RasPi:Asensorboardwithpythond
- 七个合法学习黑客技术的平台,让你从萌新成为大佬
黑客白帽子黑爷
学习phpweb安全网络安全开发语言
1、HackThisSite提供在线IRC聊天和论坛,让用户交流更加方便。网站涵盖多种主题,包括密码破解、网络侦察、漏洞利用、社会工程学等。非常适用于个人提高网络安全技能2、HackaDay涵盖多个领域,包括黑客技术、科技、工程和DIY等内容,站内提供大量有趣的文章、视频、教程和新闻,帮助用户掌握黑客技术和DIY精神。3、OffensiveSecurity一个专门提供网络安全培训和认证的公司,课程
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- DZ主题模板 Discuz迪恩淘宝客购物风格商业版模板
818源码资源站
源码下载00818.cn源码下载818资源站php前端
Discuz淘宝客网站模板,迪恩淘宝客购物风格商业版模板。版本支持:discuzx3.0版本,discuzx3.1版本,discuzx3.2版本。包括网站首页,论坛首页,论坛列表页,论坛内容页,论坛瀑布流,频道列表页,频道内容页(支持多个)。模板论坛首页,列表页,内容页,以及文章页面数据采用DIY数据读取,方便新手老手运营以及后期维护,时尚大气简洁。模板添加了不少处动画效果,增加用户体验和粘度。模
- Day16:有意义的一天
朱珠玫瑰姐姐
昨天,2018年5月24日,是我们慧心父母驿站的第一次活动。上午是辉辉老师带领的读书会,下午是我带领的芳香自然疗法精油手工皂的DIY活动,尽管第一次活动只来了十几个小伙伴,但一天下来对我们来讲,还是非常有意义的一天。图片发自App上图是我们一起组建慧心父母驿站的几位小伙伴:从左到右分别是10岁女孩的妈妈包莉莉,9岁女孩妈妈陶莉,16岁男孩妈妈陈辉和11岁女孩的妈妈我。大家在一起,有着共同的兴趣爱好
- 2021-04-23
收小姐姐换不锈钢盆
同学聚会去哪里?初中同学好久没有聚在一起了,前些日子决定聚一下子。大家都挺忙的,之前的同学聚会都是去吃吃饭唱唱歌喝喝酒,形式一般但是聊的开心。不过今年大家商量了一下,准备换个形式,之前听到有人说聚会就去轰趴馆,不了解情况的我查了一下什么是轰趴馆。轰趴馆的意思是“homeparty”类似家庭的聚会,谐音轰趴。里面有舞台,餐厅,DIY厨房,ktv,台球厅,XBOX游戏机,自动麻将机三台,拳皇街机,桌上
- 10分钟学会Docker的安装和使用
明月醉窗台
#模型部署docker容器算法人工智能
文章目录1Docker简介2Docker安装2.1Windows安装2.2Linux安装2.2.1CentOS安装2.2.2Ubuntu安装2.3验证安装是否成功3Docker镜像(DockerImages)3.1镜像简介3.2镜像操作常用指令4Docker容器4.1容器简介4.2容器操作常用指令5DIY一个自己的Pytorch镜像6容器数据卷6.1问题描述6.2使用数据卷6.3具名挂载和匿名挂载
- github搜索html源码,三款十分简洁的自适应多引擎搜索主页源码_GitHub开源项目
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这次分享的三款搜索引擎主页源码均来源于GitHub开源项目,页面都是属于简约、精美风格,功能也是很强大,支持二次开发的哦,你可以充分发挥自己的审美,为它们设计一套“皮肤”。virzs_Search搜索导航这个第一款是我比较喜欢的一款,因为它在主页自定义方面做的最优秀,能够在不改动代码的情况下DIY属于自己的风格,在下图中,可以看见都是对导航主页UI的一些设置项,背景支持上传、使用必应壁纸、UI风格
- SDI接口(总结)
winkle_Zhang
FPGA开发问题总结fpga开发vivado
大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】,我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货,也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。一.接口定义SDI(serialdigitalinterface)数字分量串行接口,有三种不同的标准分别为标准清晰度SD-SDI、高清标准HD-SDI和3G-SDI,对应速率分别是270Mb/s、1.485Gb/s和2.
- 风暴瓶DIY|做你没听过的创意
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在这个网络发达的年代,信息的传递也迅速无比!在我们生活中可能经常接触到马克杯,随着时代的发展也有越来越多创意十足的马克杯。现在常见的就是一种可以随着杯子里加入热水,随着水温的不同杯子外面所产生的图片或者颜色也变得不一样。那么你知道这种随着温度而变化的灵感来源于什么地方吗?现在我来给你普及一下吧!这是一种利用材料在不同温度下的状态不同显示不颜色,这是技术原理是在18世纪由罗伯特·菲茨罗伊发明的一个叫
- #爱思沐正向养育90天父母成长营day18#
ZY的简书
#爱思沐正向养育90天父母成长营day18#2019/11/13周三事件记录当初学习亲子时间管理以后,我给妹妹做了时间惯例表。那时她还比较小,所以有一些还不太能够按照上面的时间进行。上完这次的父母课程之后,刚好买了宜家的一款可以DIY的时钟。我就把这个时钟和妹妹一起上了颜色,又在时钟表面上面分区画上了,晚上要做的几件主要的事情,吃饭洗澡绘本游戏睡觉这几块。告诉妹妹说我们看着这个时钟的时间走到哪里,
- 易企秀手机html5场景源码,仿易企秀V15.1手机网页DIY制作工具完整版开源版源码修复采......
刘幺幺
易企秀手机html5场景源码
源码介绍:源码内附详细安装文档,可轻松搭建网站。易企秀是一款针对移动互联网营销的手机网页DIY制作工具,用户可以编辑手机网页,分享到社交网络,通过报名表单收集潜在客户或其他反馈信息。用户通过易企秀,无需掌握复杂的编程技术,就能简单、轻松制作基于HTML5的精美手机幻灯片页面。同时,易企秀与主流社会化媒体打通,让用户通过自身的社会化媒体账号就能进行传播,展示业务,收集潜在客户。易企秀提供统计功能,让
- 【全方位指南】:宝妈如何高效寻找适合自己的工作
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一、确定自身优势与需求关键词:自我评估首先,宝妈们需要对自己的兴趣、技能和特长进行全面的梳理。例如,如果在育儿方面积累了丰富经验,可以考虑教育、亲子咨询等方向;如有艺术或手工才能,则可尝试DIY产品制作或线上教学。同时,明确自身的工作时间需求,如是否希望全职还是兼职、灵活就业或是特定时间段内工作,这将直接影响到选择工作的类型。【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www
- SparkShop开源可商用,匹配小程序H5和PC端带分销功能!
行动之上
源码免费下载小程序
SparkShop(星火商城)B2C商城是基于thinkphp6+elementui的开源免费可商用的高性能商城系统;包含小程序商城、H5商城、公众号商城、PC商城、App,支持页面diy、秒杀、优惠券、积分、分销、会员等级。营销功能采用插件化的方式方便扩展、二次开发源码下载地址你别走吖Σ(っ°Д°;)っ(chaobiji.cn)
- 致闺女的一封信
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亲爱的闺女:见字如面。今天是2018.12.23,想象着你看到这封信的样子,为娘心里竟然有些忐忑呢。娘亲刚看完三毛女神写的《撒哈拉的故事》,咱来说说三毛女神她对生活的态度。1、无论在多艰难的环境中,除了顺其自然这个环境还可以DIY自己想要的环境。时刻给自己制造惊喜远远胜过生活那为数不多的馈赠。2、如孙悟空一般做个七十二变的女子。不是希望你调皮捣蛋,而是盼望你拥有一些走到哪里都不会让自己挨饿的技能。
- 2022年2月13日感恩日记
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2022年2月13日星期天我感激:1.终于看完了《瓦尔登湖》。2.在班车上睡得十分舒适。3.DIY了一个超轻黏土版的冰墩墩。4.草莓蛋糕真的会治愈心情。5.翻看着在泰国沙美岛的照片,好想去海边游泳。今天唯一开心的事情,是因为我终于把《瓦尔登湖》给看完了。这本书至少开了3遍开头部分,然后就放弃了,实在不太能看下去。今年,信誓旦旦的说,无论如何也要看完。年前的一周就开始看,然后放了7天假,没有看一个字
- 2022-03-08女神快乐
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今天女神节,最快乐的恐怕是大S了,离婚才一百天,还带着两个孩子,就又闪婚了,闪婚对象是20年前的前任,还没见面,打了通电话就答应了求婚,也太任性了吧?实在有点不靠谱!我们放了半天假,我终于有时间去办点平时办不了的事了。公司的女同胞们也很快乐,节目丰富多彩,看得我都遗憾没参加。DIY趣味微景观下午分公司组织15名女职工在会议室开展微景观DIY活动,女职工们挑选自己所需材料,跟随老师学习如何布局、培土
- 基于51单片机手机锂电池电压电流容量电量检测仪表设计/DIY套件66
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51单片机锂电池电压电流容量检测仪表液晶显示66功能描述:本系统由STC89C52单片机、分压、A/D芯片PCF8591、ACS712电流检测、LCD1602液晶显示及电源组成。1、通过2、51单片机驱动pcf8591采集分压值进行计算获取实际电压值,通过ACS712获取当前电流转化的电压值,进行运算获取电流值。3、单片机驱动LCD1602液晶显示锂电池的电压、放电电流和当前容量。4、为了方便采集
- 基于51单片机电动车蓄电池充电器过充过放保护整流稳压设计DIY64
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51单片机蓄电池充电器过充过放保护液晶显示64功能描述:本系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、A/D采样PCF8591、继电器、220V交流电转5V直流电源组成。1、通过整流滤波将220V交流电转化为直流电给蓄电池充电。2、通过A/D芯片检测蓄电池电压,并在液晶LCD1602上实时显示,如果蓄电池的电压大于14.4V就断开继电器进而防止蓄电池过充,如果蓄电池电压小于11.6V就闭
- 烤箱十大品牌排名,家用最受欢迎的烤箱品牌
氧惠爱高省
如今有很多朋友都热爱DIY烘焙,烤箱是烘焙里入门级必备的电器,有了它,你就可以制作一些小面包、饼干、披萨、蛋挞之类的小甜品,甚至足不出户,在家就可以自制美味的烧烤。如今市面上的烤箱五花八门,消费者该如何选择呢?小齐建议朋友们可以参考世界烤箱品牌十大排名,更有质量保障。接下来,我们就来看看有没有中意的品牌吧。买烤箱上氧惠领取隐藏优惠券,领完还有返利,更省钱!大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首
- 嵌入式培训机构四个月实训课程笔记(完整版)-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之设备节点 (物联技术666)
vx349014857
嵌入式培训课程笔记linux笔记arm开发
链接:https://pan.baidu.com/s/1hOBKyRom-4EZMBpFn1H9kQ?pwd=1688提取码:1688Linux设备节点设备管理是linux中比较基础的东西,但是由于Linux智能程度的越来越高,Udev的使用越来越广泛,使得越来越多的Linux新用户对/dev目录下的东西变得不再熟悉。有时候遇见问题就会变得抓狂本文是我在写作《DIY一个基于LFS的实用Mini-L
- CentOS 7安装neofetc并DIY配置
ITKEY_
linux运维linux服务器信息neofetch
为什么要安装neofetch?用这个查询系统信息非常方便。图形化的界面查看系统信息概况体验还是很不错的。安装基于CentOS7的安装步骤如下安装epel-releaseyuminstallepel-release添加第三方软件源curl-o/etc/yum.repos.d/konimex-neofetch-epel-7.repohttps://copr.fedorainfracloud.org/c
- 辞职后的第358天,将就生活
活的自由点
今天下雨了,而且是十一,跟家里人说放假了,我就没有去自习室。在家里我还是学不下去,看着屋子很乱,想收拾一下,但是不知道从何收拾。站起来看了两眼,又躺下了。这事我又想起来,我买了缝纫机,我可以学习一下别人的缝纫技术,我买来的时候可以用上。我就开始看别人缝纫的DIY视频,原来这么多的东西都可以做,比如发带,小东西的收纳袋,有的特别厉害,还用自己不穿的衣服,改成了一个包。突然就让我打开了另一扇大门,原来
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement