ISO14229:2013 之 例程控制RoutineControl (0x31)

 

31服务是调用ECU内置的一些操作序列的接口，典型的用途包括检查边界条件、清除闪存、对数据进行较验、对软硬件依赖性进行校验等，甚至有需要的话可以进行恢复出厂设置的操作，还有很多与ECU自身逻辑功能相关的操作也可以定义。

 

1、Request message：

Sub-function parameter：

 

2、Positive response message：

 

3、Supported negative response codes (NRC_)：

 

4、Example #1：sub-function = startRoutine
Request：

0x727  04 31 01 02 01 [00 00 00]

Positive response：

0x7A7  05 71 01 02 01 [00 00]

 

Example #2：sub-function = stopRoutine
Request：

0x727  04 31 02 02 01 [00 00 00]

Positive response：

0x7A7  05 71 02 02 01 30 [00 00]

 

Example #3：sub-function = requestRoutineResults
Request：

Positive response：

 

Example #4：sub-function = startRoutine with routineControlOption

Request：

Positive response：