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三维重建的问题

 

传统的三维重建算法.jpg [1]

三维重建的问题_第1张图片

 

基于深度学习的三维重建算法

 

 

 

 

现在视觉避障基本都用深度学习去做，如果用视觉进行三维重建，再去进行避障可行么？有什么不好的地方？

 

 

移动机器人导航（搭载两个摄像机恢复三维场景完成对目标的检测、定位和识别）；

双目立体视觉系统: 由一个或两个摄像头在不同位置拍摄某个物体的若干幅图像，通过特定的算法求取待测点在两幅图像中的视差，最后算出此点的空间坐标值。 包括：摄像机参数标定、立体标定与图像校正、立体匹配、三维恢复等几个部分。
 

 

 

 

Reference

[1]   https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/104438375

 

 

 

 

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