海康威视采集卡结合opencv使用(两种方法)
（注：第一种方法是我的原创 ^_^。 第二种方法是从网上学习的。）
第一种方法：利用 板卡的API： GetJpegImage 得到 Jpeg 格式的图像数据，然后用opencv里的一个函数进行解码，得到IplImage对象。（我很郁闷海康威视采集卡为什么不直接提供RGB图像数据，而是提供了一个Jpeg数据给用户。）
libjpeg库就是专门处理 jpeg 格式的图像数据的，包括解码缩jpeg 格式的图像等。
opencv的库依赖于libjpeg库。我看了libjpeg库的源代码，然后又看了opencv 里 cvLoadImage这部分的源代码，发现opencv已经封装好了一个图像解码器： cvImageDecoder.
而且opencv的API 还提供了一个解码 内存中的图像数据的函数：
CVAPI(IplImage*) cvDecodeImage( const CvMat* buf, int iscolor CV_DEFAULT(CV_LOAD_IMAGE_COLOR));
先生成CvMat*，然后直接调用 cvDecodeImage 即可，以下是部分源代码：
void testCardAPI() { HANDLE channelHandle ; DWORD nport; //initialize the card SetDefaultVideoStandard(StandardPAL); //returns 0 if error //返回通道个数 int nChannels = InitDSPs(); if( nChannels > 0 ) { //try to open any Channel for(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++) { channelHandle = ChannelOpen( i ); if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF ) { //此处有疑问，nport 不知道是什么 nport = i ; break; } } //system("pause"); // 如果 open channel 成功 if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF ) { //注册画图回调函数 //RegisterDrawFun(); SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) ); //设置视频预览模式: overlay int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true ); if( supportOverlayFlag != 0 ) { //不支持 overlay, 就报错 } //CWnd wnd; //wnd.m_hwnd; // StartVideoPreview( channelHandle, wnd.GetSafeHwnd() , UCHAR imageBuf[704 * 576 * 2]; DWORD Size = 704 * 576* 2; DWORD hSize=704 * 576* 2; UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize]; cvNamedWindow("image",0); while(1) { GetJpegImage(channelHandle, imageBuf, &Size, 50); CvMat mat = cvMat(704,576,CV_8UC1, imageBuf); IplImage *pIplImage = cvDecodeImage( &mat, 1 ); //memcpy(imageBuffer,imageBuf,Size); //IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),8,1); if(pIplImage) { //memcpy(pIplImage->imageData,imageBuf,Size); cvShowImage("image",pIplImage); cvReleaseImage(&pIplImage); } if(cvWaitKey(100)==27) break; } } } }
第一种方法运行起来有点慢，可能是解压图片数据要耗时间罢。
第二种方法：从yuv422得到灰度图像，然后生成IplImage对象。
采集卡输出的是 原始yuv422格式图像
以下程序仅可以 实现 灰度图像（只提取了Y分量）的输出。
如果想得到彩色图像，还需要把 yuv422格式图像 转成 RGB格式的
以下是一段 简单的 视频卡驱动 和 用openCV显示图像的代码
// TestSDK.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #define _AFXDLL #include
关键之处在
UCHAR imageBuf[704 * 576*2]; DWORD Size = 704 * 576*2; DWORD hSize=704 * 576; UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize]; cvNamedWindow("image",0); while(1) { GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size); memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize); IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),IPL_DEPTH_8U,1); if(pIplImage) { memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize); cvShowImage("image",pIplImage); cvReleaseImage(&pIplImage); } if(cvWaitKey(100)==27) break; }