IMX6Q移植QT5.9.1

开发板：天嵌　TQ_BASIC_V1

cpu：imx6q

交叉编译环境: ubuntu14-lts   x64

目标机系统:  linux kernel 4.1.15 (yocto 下载下来的)

目标:将QT5.9.1　移植进　arm linux  无桌面系统下运行。

交叉编译工具：arm-poky-linux-gnueabi-

以下是我cross toolchain路径

CROSS_COMPILE=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-　

-sysroot      /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

前提条件是已经移植好tslib，才能继续往下进行。

其他版本的QT移植的时候都会有各种问题，换了很多版本才找到工具链能完成编译的QT5.9.1版本。

执行交叉工具链的环境变量

. 　/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

查看工具链是否存在

arm-poky-linux-gnueabi-gcc 　　-v

测试工具链是否正常运行

arm-poky-linux-gnueabi-gcc　--sysroot=$SDKTARGETSYSROOT -mfloat-abi=hard   test.c  -o test

 

 

qt5.9.1  下载路径　　https://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.1/single/　　　qt-everywhere-opensource-src-5.9.1.tar.gz

解压  tar   -xvJf   　qt-everywhere-opensource-src-5.9.1.tar.xz

进入解压路径　　cd  qt-everywhere-opensource-src-5.9.1

拷贝板子配置文件

cp -rf qtbase/mkspecs/linux-gnueabi-arm-g++ 　qtbase/mkspecs/arm-poky-linux-gnueabi-g++

 vim qtbase/mkspecs/arm-poky-linux-gnueabi-g++/qmake.conf

做如下修改

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

IMX6_CFLAGS             = -march=armv7-a -mfpu=neon -DLINUX=1 -DEGL_API_FB=1
IMX6_CFLAGS_RELEASE     = -O2 $$IMX6_CFLAGS
QMAKE_CFLAGS_RELEASE   += $$IMX6_CFLAGS_RELEASE
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += $$IMX6_CFLAGS_RELEASE
QMAKE_CFLAGS_DEBUG     += $$IMX6_CFLAGS
QMAKE_CXXFLAGS_DEBUG   += $$IMX6_CFLAGS


CPPFLAGS = -DNDEBUG -g2 -O3 
CFLAGS = -ffunction-sections -fdata-sections 
CXXFLAGS = -ffunction-sections -fdata-sections 
LDFLAGS = -gc-sections 

QMAKE_INCDIR            = /home/fangxin/rootfs/usr/include
QMAKE_LIBDIR            = /home/fangxin/rootfs/lib
EGLFS_DEVICE_INTEGRATION = eglfs_viv

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
#QMAKE_CFLAGS  += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfloat-abi=hard --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
#QMAKE_CXXFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfloat-abi=hard --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR = /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
#PKG_CONFIG_LIBDIR = /home/fangxin/rootfs/usr/local/Qt5.8.0/lib:/home/fangxin/rootfs/usr/locat/tslib/include
PKG_CONFIG_LIBDIR = /home/fangxin/rootfs/usr/local/Qt5.9.1/lib

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-poky-linux-gnueabi-gcc -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfloat-abi=hard --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
QMAKE_CXX               = arm-poky-linux-gnueabi-g++ -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfloat-abi=hard --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
QMAKE_LINK              = arm-poky-linux-gnueabi-g++ -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfloat-abi=hard --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-poky-linux-gnueabi-g++ -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfloat-abi=hard --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-poky-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-poky-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = arm-poky-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-poky-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

 

保存文件qmake.conf

 

 

-mfloat-abi=hard --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi　　这两个参数非常重要，

一定要加在工具链后面，否则会报错

can't find stdio.h

read-ld:  cant find crut1.0 等等各种错误。切记切记。

 

第一步　执行

./configure -v -prefix /home/fangxin/rootfs/usr/local/Qt5.7.0 -sysroot /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gn    ueabi -xplatform arm-poky-linux-gnueabi-g++ -no-opengl -nomake examples -nomake tools -no-separate-debug-info -qreal float -qt-zlib -tslib     -I/home/fangxin/rootfs/usr/local/tslib/include -L/home/fangxin/rootfs/usr/local/tslib/lib

 

注意：build target ->  arm   编译的目标板是arm　才行哈。

 

-no-opengl　如果不加这个会报 opengl function test failed! 　　错误。

 

第二步　make 　这个过程比较长，全部库都编译的话大概三个小时。也可以先把主目录下一些文件夹删掉裁剪一些不需要的库，减少编译时间。

 

第三部　sudo　make install .　由于./configure  -prefix /home/fangxin/rootfs/usr/local/Qt5.９.１　　指定安装目录，但是最终会安装在/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/home/fangxin/rootfs/usr/local/Qt5.9.1/ 　这个目录下。　所以需要将起拷贝到开发板 /home/fangxin/rootfs/usr/local/Qt5.9.1 下。

 

四、交叉编译QT应用程序

 

给出hello-QT应用程序测试例程，主要是三个文件main.cpp、mainwindow.cpp、mainwindow.h，使用命令行qmake交叉编译程序：

main.cpp

#include "mainwindow.h"
#include 
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();
 
    return a.exec();
}

 

mainwindow.cpp

 

#include "mainwindow.h"
 
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent)
{
    QSpinBox *spinBox = new QSpinBox;
    QSlider *slider = new QSlider(Qt::Horizontal);
 
    spinBox->setRange(0, 130);
    slider->setRange(0, 130);
 
    QObject::connect(spinBox, SIGNAL(valueChanged(int)), slider, SLOT(setValue(int)));
 
     QObject::connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), spinBox, SLOT(setValue(int)));
 
     spinBox -> setValue(35);
 
     QPushButton *button = new QPushButton("Quit");
     QObject::connect(button, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(exitBtn_slot()));
 
     QHBoxLayout *layout = new QHBoxLayout();
     layout->addWidget(spinBox);
     layout->addWidget(slider);
     layout->addWidget(button);
 
     QHBoxLayout* layout1 = new QHBoxLayout();
     QPushButton* okBtn = new QPushButton(("OK"));
     this->label = new QLabel();
     QSpacerItem* horizontalSpacerItem = new QSpacerItem(20, 20, QSizePolicy::Expanding, QSizePolicy::Minimum);
     layout1->addWidget(label);
     layout1->addSpacerItem(horizontalSpacerItem);
     layout1->addWidget(okBtn);
     QObject::connect(okBtn, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(okBtn_slot()));
 
     QVBoxLayout* mainLayout = new QVBoxLayout();
     mainLayout->addLayout(layout);
     mainLayout->addLayout(layout1);
 
 
     QWidget *window = new QWidget();
     window->setLayout(mainLayout);
     window->setFixedSize(320, 200);
     this->setCentralWidget(window);
     this->setWindowTitle("Test");
}
 
MainWindow::~MainWindow()
{
    this->close();
}
 
 
void MainWindow::okBtn_slot()
{
    cnt++;
    if(cnt%2)
    {
        label->setText(("Are You Ok !"));
    }else {
        cnt=0;
        label->setText((" "));
    }
 
}
 
 
void MainWindow::exitBtn_slot()
{
    this->close();
}

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
 
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
 
 
public slots:
    void okBtn_slot();
    void exitBtn_slot();
 
private:
//    Ui::MainWindow *ui;
 
    unsigned char cnt = 0;
    QLabel* label = new QLabel();
};
 
#endif // MAINWINDOW_H

 

 

 

进入到hello文件夹下，执行命令

qmake -project

qmake

make

 

此处注意qmake的路径在 安装路径/qt5.9.1/bin/qmake　。

 

make报错后在工程文件中hello.pro文件中添加

QT += core widgets

编译成功，将可执行文件hello拷贝到ARM板上，执行，结果如下

 

懒得上传运行图片了，参考下面链接。

 

https://blog.csdn.net/kuangzuxiaoN/article/details/78971030

 

QT汉化

先上传自己 /etc/profile  里 tslib 和 qt 的配置

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
export PATH
#set hostname
HOSTNAME='/bin/hostname'
export HOSTNAME
#set PS1
PS1='[\u@\h\W]\$'
export PS1

# tslib
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
#export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

# qt5.8.0
export QTDIR=/usr/local/Qt5.9.1
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib

export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1024x600:mmSize=1024x600:offset=0x0:tty=/dev/tty1
export QT_QPA_FB_TSLIB=1
#export QT_QPA_FB_HIDECURSOR=/dev/input/event1
#export LD_PRELOAD=$QTEDIR/lib/preloadable_libiconv.so
export  QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event1
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$QTDIR/lib:/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:
#$TSLIB_ROOT/lib

echo "execute /etc/profile"
chmod +x /etc/rc.d/rc.local
source /etc/rc.d/rc.local

 

自己去网上下载个字库 放进 export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts 路径下就可以。

我的字库是  wqy-microhei.ttc，放进去以后应该起码能显示英文的。

显示中文的话需要utf8编码格式如下。

uart_dbg_bt = new QPushButton(QObject::trUtf8("串口调试"));

转换格式后就能显示中文。

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