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点云数据处理技术算法BCPD++非刚性拼接点云数据处理贝叶斯模型
BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++(BayesianCoherentPointDrift++)是BCPD(BayesianCoherentPointDrift)的增强版本,专为非刚性点云配准设计。它基于贝叶斯概率框架,结合变分推断与高效优化策略,显著提升了配准精度、鲁棒性与计算效率。BCPD++的核心创新在于:分层贝叶斯模型:自适应学习超参数,减少人工调参需求。变分贝叶斯推断:替代传
- 总结yolov8做检测训练时所需要的代码
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YOLO人工智能深度学习yolov8python1024程序员节
运行模型训练脚本代码:大家可以先在ultralytics/ultralytics文件夹下新建一个mytrain.py,然后直接复制下面的代码,所有训练有关的超参数都可以在这个文件中调节,不懂超参数可以忽略,这里我说一下比较重要的几个参数:importsys#强制扫描导入使用本地ultralytics这个包sys.path.append("E:/ultralytics")#改为文件所在的目录地址fr
- 二叉树-左叶子之和
Hasno.
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代码随想录-刷题笔记404.左叶子之和-力扣(LeetCode)内容:该题仅作为搜索,但是其中的规则让人摸不着头脑,看起来似乎很头疼但是仔细一思考,能发现左叶子无非是这样的定义当发现一个节点的左孩子不为null,并且左孩子的左右孩子都为null(叶子结点)那么可以知道,找到了左叶子OK,接下来就是常规的搜索,只要搜索到满足这样的节点,直接加到一个全局变量就OK了/***Definitionfora
- 二叉树-二叉树的所有路径
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代码随想录-刷题笔记257.二叉树的所有路径-力扣(LeetCode)内容:本题是一道递归+回溯的问题,其实递归和回溯是一个意思,但是这道题一定要明显的进行一次回溯。毕竟每一条路径都不太一样,收集完一次结果之后,需要把上一次探的节点给撤销.这一步就是很明显回溯回溯部分在回溯篇章再去详细写一篇笔记,因此本文只做介绍,至于路径问题,真可谓是回溯的常客了.哦,对每次都想吐槽一下Java的神奇的字符串,必
- 一文教你给电脑 C 盘扩容!
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还在为C盘爆红焦虑?一文教你给电脑C盘扩容!各位电脑使用者们,是不是常常遇到C盘空间不足的困扰?软件装多了,系统更新几次,C盘那红色的容量条就开始刺眼地警示,电脑也跟着变得卡顿不堪。别慌,今天继续给大家分享超实用的电脑C盘扩容方法,这次用到电脑自带的磁盘管理功能,通过删除卷等操作来实现,还有详细步骤图文展示,包你一看就懂!(一)进入磁盘管理界面按下Win+X组合键,在弹出的菜单中选择“磁盘管理”选
- 【Mysql进阶】从链式复制到主从复制:5步转换MySQL复制架构,你真的会了吗?
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MySql入门~精通mysql架构android
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣从链式复制到主从复制:5步转换MySQL复制架构,你真的会了吗?VS引言❓大家好,今天我们来聊一聊MySQL中的复制架构转换——从链式复制到主从复制。在某些情况下,你可能需要将现有的链式复制架构转换为主从复制架构,以简化管理和提高性能。你是否曾经因为复杂的复制
- 网络运维学习笔记 017 HCIA-Datacom综合实验01
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- 网络运维学习笔记(DeepSeek优化版)004网工初级(HCIA-Datacom与CCNA-EI)Console管理台使用、登录认证、破解恢复密码
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文章目录DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)网关配置DHCP服务器配置如果没有DHCP服务器,只在网关上做DHCP服务器:DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)依据地址池自动分配IP地址,减少工作量,避免地址冲突。DHCP报文类型1.DHCPDISCOVER客户端寻找DHCP服务器(广
- 星河飞雪网络安全学习笔记-安全见闻1-3
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安全见闻-了解安全知识编程语言日常编程语言C语言:一种通用的、面向过程的编程语言,广泛运用于系统软件呵呵嵌入式开发C++:面向对象的编程语言,常用于游戏开发、高性能计算等领域Java:一种广泛使用的面向对象编程语言、具有跨平台性、应用于企业级应用开发等Python(萌新推荐):简洁易学,拥有丰富的库,适用于数据分析、人工智能、web开发等Javascript:主要用于网页前端开发,也可用于服务器端
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目录读取:写入:(其中的读取和写入时我认为比较重要的,所以单独做成了目录,这里的读取和写入是指在进行sql注入的时候与本地文件进行的交互)好久没发博客了。。。从这篇开始的小迪安全学习笔记就开始进入到漏洞模块了,这篇主要是讲一些与sql注入相关的思想,杂谈一些内容吧先。。区分两个东西:SRC:发现漏洞接即可实战:发现漏洞之后,要根据这个漏洞获取一些相应的权限,如后台权限,甚至是网站权限,最后是提权,
- 系统提权之:Unix 提权
f_carey
Metasploitunix安全提权
郑重声明:本笔记编写目的只用于安全知识提升,并与更多人共享安全知识,切勿使用笔记中的技术进行违法活动,利用笔记中的技术造成的后果与作者本人无关。倡导维护网络安全人人有责,共同维护网络文明和谐。系统提权之:Unix提权1Unix内核漏洞提权1.1利用前提1.2利用NC建立Shell会话(便于操作)1.2.1本地配置NC监听1.2.2上传perl-reverse-shell.pl反弹Shell1.3查
- python简单项目实现第2弹(九九乘法表/水仙花数及其延申应用)
都市最强牛爷爷
python
你好,欢迎查看我的第二个笔记。本人是某不知名大学数学系大一新生,由于对计算机感兴趣,所以跟着B站上老师学习python语言。每道题目我都尽我所能地讲清楚,如果有什么看不懂的地方欢迎在评论区留言,大家一起学习共同进步。本篇文章包括以下3个项目项目4:打印九九乘法表项目5:打印水仙花数项目6:倒序输出用户输入的4位数项目4:打印乘法口诀表如图由上图我们可以总结出如下特点(以a*b=c为例)a代表行数,
- Pandas——DataFrame对象用法
William.csj
编程语言pandas
Pandas——DataFrame对象用法一、创建pandas的DataFrame对象二、使用pandas读取excel文件三、访问pandasDataFrame中的元素四、获取DataFrame的行数和列数五、交换行六、访问和修改元素七、转置一、创建pandas的DataFrame对象Pandas学习笔记二——创建pandas的DataFrame对象的3种方法二、使用pandas读取excel文
- Docker安装nacos-server(单机模式),超详细
拄杖忙学轻声码
DockerPodman和K8sSpringCloudAlibabadockerspringcloud
介绍:大家都知道Nacos可以作为服务注册中心和配置中心。这里简单介绍一下docker安装Nacos,这里以2.5.0版本为例,更高版本安装步骤大概也是如此一、拉取nacos-server镜像,这里以2.5.0版本为例dockerpullnacos/nacos-server:v2.5.0二、创建挂载目录,用于把配置文件映射到容器目录1、使用常规目录挂载#创建挂载目录mkdir-pnacos/con
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的 道路识别(续)
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目录3.1.2图像滤波去噪3.2道路纹理特征提取3.3基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别4.1点云预处理4.1.1点云数据解析4.1.2点云数据筛选4.1.3点云坐标转换4.2基于雷达图像的
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支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)支持向量机(SVM)是一种广泛应用于分类、回归分析以及异常检测的监督学习算法。它基于结构风险最小化(StructuralRiskMinimization,SRM)原则,通过寻找一个最优超平面来实现数据的分类。SVM不仅可以处理线性可分问题,也能够通过核技巧(KernelTrick)处理非线性可分问题。1.基本概念超平面:在特征空间中,S
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大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本笔记介绍机器学习中常见的特征工程方法、正则化方法和简要介绍强化学习。热门专栏机器学习机器学习笔记合集深度学习深度学习笔记合集文章目录热门专栏机器学习深度学习特征工程(FzeatureEngineering)1.特征提取(FeatureExtraction)手工特征提取(ManualFeatureExtraction):自
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数据结构算法java
第一章数据结构与算法经过对部分考生的调查以及对近年真题的总结分析,笔试部分经常考查的是算法复杂度、数据结构的概念、栈、二叉树的遍历、二分法查找,读者应对此部分进行重点学习。详细重点学习知识点:1.算法的概念、算法时间复杂度及空间复杂度的概念2.数据结构的定义、数据逻辑结构及物理结构的定义3.栈的定义及其运算、线性链表的存储方式4.树与二叉树的概念、二叉树的基本性质、完全二叉树的概念、二叉树的遍历5
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在Rust中,derive是一种自动为结构体或枚举实现特定trait的机制。通过#[derive(...)]属性,Rust编译器可以自动生成一些常见trait的实现代码,从而减少手动编写重复代码的工作量。以下是对Copy、Clone、Hash和Default这几个常用trait的详细介绍和示例:1.CopyTrait作用:Copytrait表示类型可以通过简单的位复制(bitwisecopy)来复
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在Rust中,Sync和Send是用于多线程编程的两个关键trait,它们帮助确保线程安全和数据同步。Send和SyncTraitSend:表示类型的所有权可以在线程间安全传递。如果一个类型实现了Send,它的实例可以从一个线程移动到另一个线程。大多数类型都实现了Send,但像Rc这样的类型没有实现Send,因为它的引用计数不是线程安全的。Sync:表示类型的引用可以在线程间安全共享。如果一个类型
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C语言链表学习笔记目录链表的基本概念静态链表的创建动态链表的创建链表的插入操作链表的删除操作链表的查找与遍历总结链表的基本概念1.什么是链表?链表:一种动态数据结构,通过指针将多个节点连接成链式结构。核心组成:节点:包含数据域(存储数据)和指针域(指向下一个节点)。头指针:指向链表的第一个节点。2.节点结构体定义structNode{intdata;//数据域structNode*next;//指
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RUST学习笔记2:提示:常用指针转换usestd::os::raw::c_void;fnmain(){structUser{age:i32};letmutuser=User{age:11};letp=&useras*constUserasi32;println!("raddr:{:0x}",p);//获取userrawpointerletrp_user=&mutuseras*mutUser;//
- rust笔记9-引用与原始指针
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Rust中的指针类型和引用类型是理解其内存管理机制的关键部分。&引用和*原始指针在底层原理上确实都可以认为是指针,它们都存储了某个内存地址,并指向该地址处的数据。然而,它们在安全性、使用方式和编译器支持上有显著的区别。下面我会详细解释它们的异同点,帮助你更好地理解。1.底层原理:都是指针从底层来看,&T和*constT(或&mutT和*mutT)本质上都是指针,存储了一个内存地址。例如:letx=
- OCP学习笔记-007 SQL语言之一:DQL
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数据库专栏笔记OracleSQLDQLOCPLinux
1.DQL-DataQueryLanguage命令行提示符修改SQL>settimeon10:33:58SQL>defineDEFINE_DATE="11-DEC-22"(CHAR)DEFINE_CONNECT_IDENTIFIER="orcl"(CHAR)DEFINE_USER="SYS"(CHAR)DEFINE_PRIVILEGE="ASSYSDBA"(CHAR)DEFINE_SQLPLUS_
- 分布式锁有哪些应用场景?
分布式锁在分布式系统中用于解决多个服务实例或多个应用节点之间共享资源时的并发问题。它可以确保同一时间只有一个实例对共享资源进行操作,从而避免数据冲突或不一致的问题。以下是一些常见的分布式锁应用场景:1.高并发下的资源争抢(秒杀活动中的库存扣减)场景:秒杀活动通常会引发大量并发请求,多个用户可能同时尝试购买同一件商品。在没有适当的同步机制下,可能会发生超卖(即系统允许超过库存数量的购买)。解决方案:
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
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- 基于vagrant的redis主从实验
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vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
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解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文