PCANet训练过程

PCANet：一种简单的深度学习算法_PCA主成分分析

之前看过一句话，未来领域类专家需求将越来越少，而相应的数据挖掘专家需求将不断增加，这时因为深度学习的核心在于其自适应的特征提取。PCANet是一个基于CNN的简化Deep Learning模型。之所以读它是因为它是基于PCA(SVD)的，其卷积核从图像信号的某种SVD分解得到的，而这也是张量列分解的核心之一。该网络与CNN相比最大的地方在于卷积核是直接通过PCA计算得到的，而不是像CNN一样通过反馈迭代得到的。

从上图可以看到，PCANet的训练分为三个步骤(stage)，前两个stage很相似，都是去平均，然后PCA取主成分并卷积，最后一步是二值化和直方图量化。下面按步骤介绍PCANet的训练过程：

1.first stage

1)、选取一个k1*k2的窗口（通常为3*3、5*5、7*7）来滑动选取图片的局部特征。每张m*n大小的图片I_i经过滑动窗口提取局部特征之后，就变成了（m-k1+1）*（n-k2+1）个k1*k2大小的patch(注：在论文中patch个数是mn，代码中是（m-k1+1）*（n-k2+1），为方便书写，以下都写为mn),将其写成k1k2*mn列的矩阵B_i，每一列代表一个局部特征patch。相应的滑动选取公式为：
x_{ij}=Vec(I_i(j1:j1+k1-1,j2:j2+k2-1))
其中j=j1+(j2-1)*(m-k1+1).
2)、将以上矩阵按列进行去平均，便完成了对单张图片的特征提取操作。
3、对所有N张图片执行以上操作，将特征并排在一起，得到一个新的数据矩阵X，每一列含有k1k2个元素，一共有Nmn列。
4、对这个X矩阵做PCA，取前L1个特征向量，作为该步骤的filter。
5、把这L1个特征向量的每一列（每一列含有k1k2个元素）重排列为一个patch，这样就得到了L1个k1*k2的卷积核{W_l^i}_{l=1}^{L1}。
6、然后就是对每一张图片，都用这L1个卷积核做一次卷积。I^l_i=I_i ＊ W_l^i

2.Second stage

步骤同first stage，此时输入图片数为N*L1张，通过PCA得到L2个卷积核，输出N*L1*L2张图片.

3、Output layer: hashing and histogram

Hashing: 二值化

首先是对Second stage的每个卷积的结果做二值化，每一组得到L2张二值图片，对这L2张二值图片进行十进制编码，得到一张新的十进制图片，元素取值范围为[0, 2^L1-1]

Histogram：直方图统计

对每L1张图片做histBlock到vector的变换，假设对原图128*48的图选取32*32的histBlock，overlap系数0.5，原图有14个histBlock，将histBlock变换为vector，得到1024*14的矩阵。对这个1024*14的矩阵做直方图统计，因为选了256个区间，所以得到的Bhist矩阵大小为256*14。最后将这个矩阵转化为28672(L1=8，28672=256*14*8）维的vector，这样就完成了一张图片的PCANet的特征提取。

二、分类器训练

将列向量放到训练好的SVM中进行分类