OpenCV 利用伪随机数填充颜色 randomColor

首先创建一个随机数发生器（RNG）对象，每次调用都会生成不同的数值。

RNG rng(0xFFFFFFFF);

此处rng是用数0xFFFFFFFF来实例化一个RNG对象。

Mat output = Mat::zeros(img.rows, img.cols, CV_8UC3);

创建一个与原始图像一样大小的空图像

output.setTo(randomColor(rng), mask);

Mat::setTo¶

Sets all or some of the array elements to the specified value.

C++:  Mat&  Mat:: setTo (const Scalar&  s, InputArray  mask=noArray() )

Parameters:	s – Assigned scalar converted to the actual array type. mask – Operation mask of the same size as *this. This is an advanced variant of the Mat::operator=(const Scalar& s) operator.

opencv的setTo函数是将图像设置为某个值，比如有一个Mat src，想将他的值全部设置成0，则可以src.setTo(0)
另外，setTo还有更为高级的用法，比如，对于一个已知的src，我们要将其中大于或者小于某个值的像素值设置为指定的值，则可以如下：
src.setTo(0,src < 10);
这句话的意思是，当src中的某个像素值小于10的时候，就将该值设置成0.

此处通过setTo函数为mask图像中非零项赋值为randomColor的结果

randomColor的具体实现代码如下：

static Scalar randomColor(RNG& rng)
{
	int icolor = (unsigned)rng;
	return Scalar(icolor & 255, (icolor >> 8) & 255, (icolor >> 16) & 255);
}

参考：

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/modules/core/doc/basic_structures.html?highlight=setto

http://blog.csdn.net/liyuan123zhouhui/article/details/51745667