经常在DSP程序中使用DELAY_US(),深究一下该语句的来源
在F2833X系列中,DSP2833x_Examples.h文件中包含语句:
#define DELAY_US(A) DSP28x_usDelay(((((long double) A * 1000.0L) / (long double)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L)
DSP28x_usDelay()是汇编编写的延时函数,该函数在汇编文件DSP2833x_usDelay.asm中,其中为了调用该函数在需要首先声明该函数,其在DSP2833x_GlobalPrototypes.h中声明。
在汇编中:
.def _DSP28x_usDelay
.text
.global __DSP28x_usDelay
_DSP28x_usDelay:
SUB ACC,#1
BF _DSP28x_usDelay,GEQ ;; Loop if ACC >= 0
LRETR
在改程序中是在FLASH中执行,在F2812对应的汇编程序中:
.def _DSP28x_usDelay
.sect "ramfuncs"
.global __DSP28x_usDelay
_DSP28x_usDelay:
SUB ACC,#1
BF _DSP28x_usDelay,GEQ ;; Loop if ACC >= 0
LRETR
.sect "ramfuncs"
将该段代码定义到段“ramfuncs”中,段ramfuncs的位置在编译时指定,实际上由F2812.cmd文件中的如下语句来指定:
ramfuncs LOAD = FLASHD, PAGE = 0,
RUN = RAML0, PAGE = 1,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart)
第1行表示该段的装载在PAGA0的FLASHD中(PAGA0和FLASHD的分段请见F2812.cmd文件,后文将有详解);
第2行表示该段的运行地址在PAGE1的RAML0中(PAGA1和RAML0的分段请见F2812.cmd文件,后文将有详解);
LOAD_ START(_RamfuncsLoadStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadStart,该变量指向段ramfuncs的装载地址的首地址(LOAD_ START为编译伪指令,请见CCS的帮助文档);
LOAD_ START(_RamfuncsLoadEnd)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadEnd,该变量指向段ramfuncs的装载地址的末地址(LOAD_ END为编译伪指令,请见CCS的帮助文档);
LOAD_ START(_RamfuncsRunStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsRunStart,该变量指向段ramfuncs的运行地址的首地址(LOAD_ START为编译伪指令,请见CCS的帮助文档);
从第1和2行可以看出,段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的装载地址和运行地址是不同的,本程序中装载在Flash的块FLASHD中,而在SARAM L0中运行,这只是目标,实际运行时DSP并会自动将Flash中的代码拷贝到SARAM中,因此需要手动添加代码来完成。
在C函数中,为了使用变量RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd和RamfuncsRunStart,必须先声明,本工程在文件DSP281x_GlobalPrototypes.h中做了如下声明:
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
然后就可以使用了。在Main.c中,使用MemCopy()函数将段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的代码从装载地址RamfuncsLoadStart—RamfuncsLoadEnd拷贝到RamfuncsRunStart开始的SARAM空间中。之后在程序运行时,只要调用DSP28x_usDelay()函数,都会自动地指向SARAM中相应的函数入口地址,这一点是自动完成的。MemCopy()函数原型在MemCopy.c中,在DSP281x_GlobalPrototypes.h声明。
注意:即使这样,定时仍然可能不精确,因为可能有中断打断DSP28x_usDelay()的运行,所以在调用之前要关中断。