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基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
- 编程新境界!文心快码用自然语言解释代码,助力高效研发
前端后端人工智能程序员
文心快码(BaiduComate)是基于百度文心大模型,在研发全流程全场景下为开发者提供辅助建议的智能代码助手。结合百度积累多年的编程现场大数据、外部优秀开源数据,可为开发者生成更符合实际研发场景的优秀代码,提升编码效率,释放“十倍”软件生产力。如果您对【文心快码企业版】感兴趣,希望获取更多详细信息,点击进入企业服务咨询我们会尽快安排专业人员与您取得联系!我们期待与您建立联系,为您的企业带来更高效
- MoBA:LLM长文本救星!月之暗面开源新一代注意力机制:处理1000万token能快16倍,已在Kimi上进行验证
蚝油菜花
人工智能开源人工智能开源
❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术!AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->尽在微信公众号->搜一搜:蚝油菜花「你的LLM还在为长文本「爆内存」?Moonshot突破性方案:千万token推理速度提升16倍!」大家好,我是蚝油菜花。当同行还在为以下问题头疼时——32k上下文跑批处
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Qt历险记
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要系统性地成为高级Qt工程师,需要从基础到进阶逐步构建知识体系,并结合实战经验、源码分析和架构设计能力的提升。以下是分阶段的系统性学习路径和建议:一、夯实基础阶段C++深度掌握精通C++11/14/17特性(智能指针、lambda、移动语义等)理解面向对象设计、设计模式(如观察者模式与Qt信号槽的关联)熟悉内存管理、多线程编程(std::thread、锁机制)Qt核心机制深入理解Qt元对象系统(M
- Python|基于Kimi大模型,实现对文本进行批量润色处理(4)
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前言本文是该专栏的第4篇,后面会持续分享AI大模型干货知识,记得关注。有的时候,我们在处理文本数据的时候,会需要对文本内容做润色处理。在介绍之前,我们先来了解“什么是润色”。文本润色,是指对已经完成的文本进行修改和改进的过程,目的是提高文本的可读性、流畅度和表达效果。这个过程可能包括纠正语法错误、调整句子结构、增强语言的表达力、统一风格和语调、改善逻辑连贯性等。润色后的文本应该更加清晰、准确、吸引
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随着5G、物联网(IoT)和人工智能(AI)等技术的发展,数据计算的需求正在发生变化。传统的云计算模式依赖于集中式数据中心,虽然提供了强大的算力和存储能力,但在某些场景下,数据传输的延迟、带宽成本和隐私保护等问题仍然存在。边缘计算应运而生,作为云计算的延伸,它可以将数据处理下沉至更靠近数据源的地方,从而提升计算效率,优化网络资源利用。腾讯云作为云计算服务商之一,在边缘计算领域进行了深入探索,结合自
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文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++代码Java代码Python代码订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KFickle专栏介绍:最新的华为OD机试真题D、E卷,每题都使用C++,Java,Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,持续更新,支持在线OJ刷题,订阅后评论获取权限,有代码问题随时解答,代码仅供学习参考一、题目题目描述有一个N个
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- DeepSeek预测2030年:全球 50% 的白领工作将由 AI Agent 辅助完成,金融、医疗等专业渗透率超 70%
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关键词:DeepSeek办公自动化、AI生成PPT、Excel智能分析、Word合同助手、Python实战前言:当DeepSeek遇见经典办公三件套,效率爆炸的化学反应该怎么做?你是否还在为这些场景抓狂?凌晨2点对着空白PPT抓耳挠腮在Excel海量数据中迷失方向反复修改合同条款到怀疑人生今天我要揭秘的DeepSeek+经典办公工具组合技,将彻底颠覆你的工作方式!通过本文,你将掌握:✅5分钟生成专
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摘要:在数字经济背景下,社群团购作为一种新兴的商业模式,凭借其独特的互动性和便捷性,展现出巨大的市场潜力。本文旨在探讨社群团购平台愿景的构建策略,并结合开源链动2+1模式S2B2C商城小程序的应用,为创业者提供实践指导。通过对平台愿景的重要性、构建策略、技术应用及案例分析等方面的深入研究,本文旨在为社群团购平台的创业者提供一套系统性的解决方案,以实现平台的持续发展和市场竞争力的提升。关键词:社群团
- 无人系统:未来技术的自动化与智能化应用
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随着技术的不断发展,无人系统(UnmannedSystems)作为一类智能化、高效能的自动化设备,已经在多个领域得到了广泛应用。无人系统是指能够自主或通过远程控制执行任务的设备,它们能够代替人类完成高风险或重复性工作,极大地提高生产效率和安全性。无人系统在军事、物流、农业、环境监测等领域的应用,正在重塑全球的生产和服务模式。本文将详细介绍无人系统的定义、类型、工作原理、关键技术、应用场景及其未来发
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让我们从最基础的概念开始逐步理解。假设你已经准备好了docker环境。第一步,让我们先通过实际操作来看看当前系统中的镜像(images)和容器(containers)状态:dockerimages#查看所有镜像dockerps-a#查看所有容器(包括未运行的)输出结果:REPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZElinqiu1199/trae2apiv1.0.10d72ae591
- 国产替代 | 星环科技Sophon替代SAS,助力大型国有银行智能化营销
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分布式架构的|国产智能分析工具在银行交易中,20%的头部优质客户会给银行贡献80%的利润,而赢得一个新客户的成本是保留一个老客户的5至6倍。某大型国有银行在面临此类数据挖掘的业务时,使用的是SAS产品。由于SAS是集中式的,对单台服务器要求太高,算力无法支撑需求,且无法支持可视化的机器学习,对于业务人员来说使用门槛过高。在经过产品选型后,决定采用星环科技的智能分析工具Sophon替换原有SAS,用
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目录序一条留言生日蛋糕海参老茶坊七天榜单一哥榜单“一姐”秋说池央力捧的新朋友cooldream2009老花眼猫镜花照无眠送梦想一个微笑群鸣谢结束起点序CSDN2024博客之星年度评选结束了,剩下的是等待26日的最终榜单公布和开始新的创作生活。一场技术圈盛宴之后,一切又变得平淡、从容。今天是自己的生日,总会想在一些特殊的日子,给自己留下点儿什么。拉票,是评选活动最有趣也最“激烈”的环节,预料之中,虽
- 2025年2月科技热点深度解析:AI竞赛、量子突破与开源革命
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引言2025年的科技领域持续呈现爆发式增长,AI大模型竞争白热化、量子计算商业化加速、开源工具生态繁荣成为本月最受关注的议题。本文结合最新行业动态,从技术突破、商业布局到开发者生态,全面解析当前科技热点,为读者提供深度洞察与趋势展望139。一、AI大模型竞争:开源与闭源的博弈与创新OpenAI的算力基建布局OpenAI的“星际之门”项目持续推进,得克萨斯州阿比林数据中心已动工,旨在通过超大规模算力
- GPT-2源码实现及GPT-3、GPT-3.5、GPT-4及GPT-5内幕解析(二)
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深入理解ChatGPTChatGPT国内OpenAIGPT-3GPT-4
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- 微服务的优势以及在Spring生态下的开源解决方案。
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使用微服务架构是为了解决单体应用在复杂业务场景下的局限性,其核心思想是通过解耦和模块化提升系统的灵活性、可维护性和扩展性。以下是微服务的核心优势及对应的Spring生态下的技术栈实现方案:一、微服务的核心优势与实现1.服务独立开发与部署优势:每个微服务独立开发、测试、部署和扩展,避免单体应用“牵一发而动全身”的问题。SpringCloud实现方案:服务拆分:基于业务边界定义独立服务模块(如订单服务
- 使用 PDF SDK 通过页面分割和数据提取对建筑图纸进行分类
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pdf
一家专门从事设计和建设的建筑公司对大量多页建筑PDF图纸进行分类,从而提高协作和运营效率。这类公司通常承担多个建筑设计项目,每个项目包含多个设计图纸,如详细的结构计划、电气与水管计划、机械计划等。如果项目图纸可以在上传后自动分类,并提供一个在线预览界面,供协作人员进行审查和标注,那么将显著减少人工工作量,并大大简化设计和审核流程。实际案例:建筑图纸信息提取关键信息提取-100%提取精度每一页建筑图
- Redis 存在线程安全问题吗?为什么?
李恩11
redis安全数据库
Redis在设计上是单线程的,这意味着它使用单个线程处理所有客户端请求。这种设计避免了多线程环境中的常见问题,如竞态条件和锁争用,因此在单线程模型下,Redis本身是线程安全的。详细总结单线程模型:Redis使用单个线程处理所有客户端请求,包括读写操作、持久化等。单线程避免了多线程环境中的竞态条件和锁争用问题。线程安全的操作:由于单线程模型,Redis的所有操作都是原子性的,无需担心线程安全问题。
- 为什么要将PDF转换为CSV?CSV是Excel吗?
ComPDFKit
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在企业和数据管理的日常工作中,PDF文件和CSV文件承担着各自的任务。PDF通常用于传输和展示静态的文档,而CSV因其简洁、易操作的特性,广泛应用于数据存储和交换。如果需要从PDF中提取、分析或处理数据,转换为CSV格式可能是一个高效且灵活的解决方案。最佳PDF转CSV在线转换器将PDF文件转换为CSV格式时,可以使用多个实用的在线工具。以下是一些推荐的转换器:PDFReaderProPDFtoC
- 商业角度看教师模型与学生模型的关系-ChatGPT4o作答
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从商业的角度来看,知识蒸馏中教师模型(TeacherModel)和学生模型(StudentModel)之间的关系,实际上类似于一种“传帮带”的过程,即一个庞大且复杂的模型将其知识传递给一个更小、更高效的模型。这个过程不仅对模型的技术优化至关重要,还与商业运作的多个层面密切相关,特别是成本控制、效率提升、市场竞争力、和可扩展性等方面。教师模型与学生模型的关系:商业运作中的表现成本效益与资源优化教师模
- 【毕业设计之python系列】基于Flask的在线音乐网设计与实现
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毕业设计flaskpython课程设计
基于Flask的在线音乐网设计与实现摘要本论文旨在通过使用Python的Web框架Flask,设计和实现一个具有完整功能的在线音乐网站。该网站包括用户注册、登录、注销、歌曲上传、编辑、删除、歌单创建、编辑、删除、评论、搜索、音乐播放等功能,并针对不同用户角色(如普通用户、管理员)实现了不同的权限管理。同时,本论文还介绍了如何使用第三方API(如网易云音乐API)获取歌曲信息等技术实现。在设计上,本
- 算力网架构数字经济高质量发展引擎
智能计算研究中心
其他
内容概要在数字经济高速发展的背景下,算力网络作为新型基础设施的核心载体,正通过技术融合与架构革新重构产业生态。《算力网架构数字经济高质量发展引擎》基于国家“东数西算”战略框架,系统梳理了算力资源跨域调度、异构协同及绿色集约化的实现路径。从芯片制程突破到量子计算前沿探索,技术矩阵的持续迭代支撑着算力供给的可扩展性与可靠性提升,而标准体系与安全可信机制的完善则为产业链协同提供了制度保障。算力应用场景核
- A100核心加速:高效计算方案解析
智能计算研究中心
其他
内容概要在人工智能与高性能计算领域,A100核心加速技术通过多维度的架构创新,重新定义了算力效率的边界。本文将从硬件设计、资源调度、算法优化及场景适配四个维度展开,系统解析其核心技术原理与落地实践路径。对于企业级计算场景而言,架构设计与资源管理策略的协同优化往往比单一性能指标更具实际价值。建议技术团队在部署前,优先完成工作负载特征分析与集群拓扑规划。第三代TensorCore架构的突破性设计,不仅
- Ascend Extension for PyTorch是个what?
机器学习人工智能深度学习
1AscendExtensionforPyTorchAscendExtensionforPyTorch插件是基于昇腾的深度学习适配框架,使昇腾NPU可以支持PyTorch框架,为PyTorch框架的使用者提供昇腾AI处理器的超强算力。项目源码地址请参见Ascend/Pytorch。昇腾为基于昇腾处理器和软件的行业应用及服务提供全栈AI计算基础设施。您可以通过访问昇腾社区,了解关于昇腾的更多信息。2
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin