鱼眼图像校正

这两天在做鱼眼图像的校正,也就是鱼眼镜头拍摄的照片的校正。

首先,先贴两张图,学学siggraph,哈哈哈。开玩笑。梦寐以求的图形学年会啊!

鱼眼图像校正_第1张图片鱼眼图像校正_第2张图片

鱼眼图像校正_第3张图片鱼眼图像校正_第4张图片

 

这里采用的方法,是从鱼眼图像成像的原理入手,反投影到平面图像,所以,很简单。而且景深可以调节,调节景深,可以看到不同的方位的图像。注意,可以发现,校正后的图像,似乎缺少了很多原图的信息。是的。因为,从成像的原理入手,那么,原来视角有200多度的鱼眼图像,校正到平面图像,肯定会有一些景物,在平面图像上是显示不出来的。但是,我们可以调节景深,从而可以达到看到更多景物的目的。所以,要从根本上理解成像的原理,才可以理解。也正应了那句老话,理论是最根本的,数学是最根本的。

调节景深,可以得到如下的结果图:

鱼眼图像校正_第5张图片鱼眼图像校正_第6张图片

 

可以看到,发生了变化。所以,从理论上讲,就很容易理解。

 

这个方法,与一般的校正不一样,尤其是采用多项式的图像校正,那些完全是基于图像,而与图像的内容以及畸变的机理压根没有关系,没有思考。

不过,话说回来,这里还是有一些问题的,因为投影面,我假设为球,所以,还有很多值得思考,和去完善。

 

下一步工作:

1. 如果有时间,采用GPU加速,并达到实时,还可以调节窗口。

2. 基于鱼眼图像的三维重建。

 

\(^o^)/ 欧耶!

再来两张图吧,

鱼眼图像校正_第7张图片鱼眼图像校正_第8张图片

 

鱼眼图像校正_第9张图片鱼眼图像校正_第10张图片

 

鱼眼图像校正_第11张图片鱼眼图像校正_第12张图片

 

 

 

鱼眼图像校正_第13张图片鱼眼图像校正_第14张图片

 

鱼眼图像校正_第15张图片鱼眼图像校正_第16张图片

转载于:https://www.cnblogs.com/tandychao/archive/2010/06/04/1751686.html

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