一、CRC16校验码的使用
现选择最常用的CRC-16校验,说明它的使用方法。
根据Modbus协议,常规485通讯的信息发送形式如下:
地址 功能码 数据信息 校验码
1byte 1byte nbyte 2byte
CRC校验是前面几段数据内容的校验值,为一个16位数据,发送时,低8位在前,高8为最后。
例如:信息字段代码为: 1011001,校验字段为:1010。
发送方:发出的传输字段为: 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10
信息字段 校验字段
接收方:使用相同的计算方法计算出信息字段的校验码,对比接收到的实际校验码,如果相等及信息正确,不相等则信息错误;或者将接受到的所有信息除多项式,如果能够除尽,则信息正确。
二、CRC16校验码计算方法
常用查表法和计算法。计算方法一般都是:
(1)、预置1个16位的寄存器值0xFFFF,称此寄存器为CRC寄存器;
(2)、把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低
8位相异或,把结果放于CRC寄存器,高八位数据不变;
(3)、把CRC寄存器的内容右移一位(朝高位)用0填补最高位,并检查右移后的移出位;
(4)、如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与一多
项式(A001)进行异或;
(5)、重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;
(6)、重复步骤2到步骤5,进行通讯信息帧下一个字节的处理;
(7)、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低
字节进行交换;
(8)、最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC码。
以上计算步骤中的多项式A001是8005按位颠倒后的结果。
查表法是将移位异或的计算结果做成了一个表,就是将0~256放入一个长度为16位的寄存器中的低八位,高八位填充0,然后将该寄存器与多项式0XA001按照上述3、4步骤,直到八位全部移出,最后寄存器中的值就是表格中的数据,高八位、低八位分别单独一个表。
三、CRC16常见几个标准的算法
CRC16常见的标准有以下几种,被用在各个规范中,其算法原理基本一致,就是在数据的输入和输出有所差异,下边把这些标准的差异列出,并给出C语言的算法实现。
CRC16_CCITT:多项式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0x0000,低位在前,高位在后,结果与0x0000异或
CRC16_CCITT_FALSE:多项式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0xFFFF,低位在后,高位在前,结果与0x0000异或
CRC16_XMODEM:多项式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0x0000,低位在后,高位在前,结果与0x0000异或
CRC16_X25:多项式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0x0000,低位在前,高位在后,结果与0xFFFF异或
CRC16_MODBUS:多项式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0xFFFF,低位在前,高位在后,结果与0x0000异或
CRC16_IBM:多项式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0x0000,低位在前,高位在后,结果与0x0000异或
CRC16_MAXIM:多项式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0x0000,低位在前,高位在后,结果与0xFFFF异或
CRC16_USB:多项式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0xFFFF,低位在前,高位在后,结果与0xFFFF异或
四、CRC16的算法原理及程序
1.根据CRC16的标准选择初值CRCIn的值。
2.将数据的第一个字节与CRCIn高8位异或。
3.判断最高位,若该位为 0 左移一位,若为 1 左移一位再与多项式Hex码异或。
4.重复3直至8位全部移位计算结束。
5.重复将所有输入数据操作完成以上步骤,所得16位数即16位CRC校验码。
根据算法原理与标准要求就能简单的写出具体程序:
1 /** 2 ************************************************************************************************** 3 * @Brief Single byte data inversion 4 * @Param 5 * @DesBuf: destination buffer 6 * @SrcBuf: source buffer 7 * @RetVal None 8 * @Note (MSB)0101_0101 ---> 1010_1010(LSB) 9 ************************************************************************************************** 10 */ 11 void InvertUint8(unsigned char *DesBuf, unsigned char *SrcBuf) 12 { 13 int i; 14 unsigned char temp = 0; 15 16 for(i = 0; i < 8; i++) 17 { 18 if(SrcBuf[0] & (1 << i)) 19 { 20 temp |= 1<<(7-i); 21 } 22 } 23 DesBuf[0] = temp; 24 } 25 26 /** 27 ************************************************************************************************** 28 * @Brief double byte data inversion 29 * @Param 30 * @DesBuf: destination buffer 31 * @SrcBuf: source buffer 32 * @RetVal None 33 * @Note (MSB)0101_0101_1010_1010 ---> 0101_0101_1010_1010(LSB) 34 ************************************************************************************************** 35 */ 36 void InvertUint16(unsigned short *DesBuf, unsigned short *SrcBuf) 37 { 38 int i; 39 unsigned short temp = 0; 40 41 for(i = 0; i < 16; i++) 42 { 43 if(SrcBuf[0] & (1 << i)) 44 { 45 temp |= 1<<(15 - i); 46 } 47 } 48 DesBuf[0] = temp; 49 } 50 51 unsigned short CRC16_CCITT(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 52 { 53 unsigned short wCRCin = 0x0000; 54 unsigned short wCPoly = 0x1021; 55 unsigned char wChar = 0; 56 57 while (usDataLen--) 58 { 59 wChar = *(puchMsg++); 60 InvertUint8(&wChar, &wChar); 61 wCRCin ^= (wChar << 8); 62 63 for(int i = 0; i < 8; i++) 64 { 65 if(wCRCin & 0x8000) 66 { 67 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 68 } 69 else 70 { 71 wCRCin = wCRCin << 1; 72 } 73 } 74 } 75 InvertUint16(&wCRCin, &wCRCin); 76 return (wCRCin) ; 77 } 78 79 unsigned short CRC16_CCITT_FALSE(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 80 { 81 unsigned short wCRCin = 0xFFFF; 82 unsigned short wCPoly = 0x1021; 83 unsigned char wChar = 0; 84 85 while (usDataLen--) 86 { 87 wChar = *(puchMsg++); 88 wCRCin ^= (wChar << 8); 89 90 for(int i = 0; i < 8; i++) 91 { 92 if(wCRCin & 0x8000) 93 { 94 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 95 } 96 else 97 { 98 wCRCin = wCRCin << 1; 99 } 100 } 101 } 102 return (wCRCin) ; 103 } 104 105 unsigned short CRC16_XMODEM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 106 { 107 unsigned short wCRCin = 0x0000; 108 unsigned short wCPoly = 0x1021; 109 unsigned char wChar = 0; 110 111 while (usDataLen--) 112 { 113 wChar = *(puchMsg++); 114 wCRCin ^= (wChar << 8); 115 116 for(int i = 0; i < 8; i++) 117 { 118 if(wCRCin & 0x8000) 119 { 120 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 121 } 122 else 123 { 124 wCRCin = wCRCin << 1; 125 } 126 } 127 } 128 return (wCRCin) ; 129 } 130 131 unsigned short CRC16_X25(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 132 { 133 unsigned short wCRCin = 0xFFFF; 134 unsigned short wCPoly = 0x1021; 135 unsigned char wChar = 0; 136 137 while (usDataLen--) 138 { 139 wChar = *(puchMsg++); 140 InvertUint8(&wChar, &wChar); 141 wCRCin ^= (wChar << 8); 142 143 for(int i = 0;i < 8;i++) 144 { 145 if(wCRCin & 0x8000) 146 { 147 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 148 } 149 else 150 { 151 wCRCin = wCRCin << 1; 152 } 153 } 154 } 155 InvertUint16(&wCRCin, &wCRCin); 156 return (wCRCin^0xFFFF) ; 157 } 158 159 unsigned short CRC16_MODBUS(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 160 { 161 unsigned short wCRCin = 0xFFFF; 162 unsigned short wCPoly = 0x8005; 163 unsigned char wChar = 0; 164 165 while (usDataLen--) 166 { 167 wChar = *(puchMsg++); 168 InvertUint8(&wChar, &wChar); 169 wCRCin ^= (wChar << 8); 170 171 for(int i = 0; i < 8; i++) 172 { 173 if(wCRCin & 0x8000) 174 { 175 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 176 } 177 else 178 { 179 wCRCin = wCRCin << 1; 180 } 181 } 182 } 183 InvertUint16(&wCRCin, &wCRCin); 184 return (wCRCin) ; 185 } 186 187 unsigned short CRC16_IBM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 188 { 189 unsigned short wCRCin = 0x0000; 190 unsigned short wCPoly = 0x8005; 191 unsigned char wChar = 0; 192 193 while (usDataLen--) 194 { 195 wChar = *(puchMsg++); 196 InvertUint8(&wChar, &wChar); 197 wCRCin ^= (wChar << 8); 198 199 for(int i = 0; i < 8; i++) 200 { 201 if(wCRCin & 0x8000) 202 { 203 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 204 } 205 else 206 { 207 wCRCin = wCRCin << 1; 208 } 209 } 210 } 211 InvertUint16(&wCRCin,&wCRCin); 212 return (wCRCin) ; 213 } 214 215 unsigned short CRC16_MAXIM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 216 { 217 unsigned short wCRCin = 0x0000; 218 unsigned short wCPoly = 0x8005; 219 unsigned char wChar = 0; 220 221 while (usDataLen--) 222 { 223 wChar = *(puchMsg++); 224 InvertUint8(&wChar, &wChar); 225 wCRCin ^= (wChar << 8); 226 227 for(int i = 0; i < 8; i++) 228 { 229 if(wCRCin & 0x8000) 230 { 231 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 232 } 233 else 234 { 235 wCRCin = wCRCin << 1; 236 } 237 } 238 } 239 InvertUint16(&wCRCin, &wCRCin); 240 return (wCRCin^0xFFFF) ; 241 } 242 243 unsigned short CRC16_USB(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 244 { 245 unsigned short wCRCin = 0xFFFF; 246 unsigned short wCPoly = 0x8005; 247 unsigned char wChar = 0; 248 249 while (usDataLen--) 250 { 251 wChar = *(puchMsg++); 252 InvertUint8(&wChar, &wChar); 253 wCRCin ^= (wChar << 8); 254 255 for(int i = 0; i < 8; i++) 256 { 257 if(wCRCin & 0x8000) 258 { 259 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 260 } 261 else 262 { 263 wCRCin = wCRCin << 1; 264 } 265 } 266 } 267 InvertUint16(&wCRCin, &wCRCin); 268 return (wCRCin^0xFFFF) ; 269 }
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