RtspServer是参考了live555和jrtplib实现的，但代码全部是重新书写的，所以不依赖于任何第三方库即可编译和运行，
目前仅支持h264和G711格式，这是rtp打包时决定的，后续将不断迭代优化，加入对其他格式的支持。
RtspServer的功能是接收输入的流，然后推流到客户端，
用户参考main.cpp，就可以把RtspServer当作库来使用。
RtspServer的流程是，会开启两个线程，一个线程监听客户端的链接，一旦有链接则保存到链表里。同时，有另外一个
线程不断的去轮询这个链表，然后处理链表中的每一个连接对应的rtsp命令，处理命令时使用了正则表达式，简化了字符串解析流程。
另外，当SETUP时，会建立rtp会话的链接，然后当PLAY时，会将接收到的音视频流打包成RTP包，然后通过rtp链接推送到客户端
全部的源码可访问：https://github.com/fengweiyu/RTSP/tree/master/RtspServer ，目前的版本是V1.0.1，
下载完源码后，先查看ReadMe.txt，然后执行make，再运行程序即可。
关于源码的介绍，主要用的就5个类，
类的说明：
RtspServer：对客户端请求的RTSP命令的回应处理，以及推流操作。
TcpSocket： RtspServer的父类，主要是用于与客户端命令通信的TCP链路的相关操作
RtpSession：对RTP会话的操作，内部主要是发送RTP包
UdpSocket:：主要是RTP会话会使用UDP的方式，这里提供UDP链路的相关操作
RtpPacket：对接收到的音视频数据进行RTP打包
类的关系是：
RtspServer继承TcpSocket，RtspServer会调用RtpPacket进行打包，打包后再通过RtpSessio向客户端推流。
关于RTSP协议的介绍可以参考我的博客：http://www.cnblogs.com/yuweifeng/p/7567846.html