- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 如果比特币归零,区块链时代会不会因此崩塌?
玲岚书坊
近段时间,数字货币市场似乎并不安分,自三大交易所频频破发、Fcoin逃出中国大陆以及彩虹交易所后来居上,在混战中取得不败之地。而除了数字货币交易所的频频动态,市场行情更是让人大跌眼镜。比特币率领众多主流数字货币跌下上涨“神坛”,24小时内竟滑下14%。这一系列变动引起了市场的恐慌和种种悬崖边的试探,而一个历史性问题渐渐浮出水面:如果比特币归零,区块链时代还剩下什么?很显然,自数字货币进驻金融市场以
- Glary Utilities(系统优化工具) v6.20.0.24 专业便携版
周大侠工作室
电脑软件
GlaryUtilities允许你清理系统垃圾文件,无效的注册表,上网记录,删除插件,查找重复文件,优化内存,修理或删除快捷方式,管理windows启动程序,卸载软件,安全删除文件,右键菜单管理等等。激活方法有标注Portable名称的,无需注册码注册用户名:applek激活码(二选一):序列号:S788-6167-958S-5GF9-KXJI序列号:M788-6167-958M-USVN-7VM
- Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的深度技术挑战
remCoding
Java场景面试宝典JavaSpringBootSpringCloudAIKafkaRedisDocker
场景:互联网大厂Java后端开发面试面试官(严肃):小曾,请简单介绍下你过往的项目经验,特别是你在微服务架构中解决过哪些技术难题?小曾(自信):我之前参与过电商平台的订单系统重构,将单体应用拆分为SpringCloud微服务架构。我们使用了SpringCloudGateway做网关路由,服务间通过Kafka异步通信,并引入Redis缓存热点数据。面试官:很好,能具体说说你们如何解决订单超卖问题的吗
- 暑期自学嵌入式——Day02(C语言阶段)
一位搞嵌入式的 genius
嵌入式自学专栏linux嵌入式C语言
点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!主页:一位搞嵌入式的genius-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_73589512?spm=1000.2115.3001.5343目录Day02→数据类型(上)数据类型分类基本数据类型整形数据类型字符型数据类型实型数据类型构造数据类型特殊数据类型布尔类型详解基本概念使用注意事项预处理分析知识小结Day
- 暑期自学嵌入式——Day03(C语言阶段)
一位搞嵌入式的 genius
嵌入式自学专栏c语言开发语言linux嵌入式C语言
个人主页:一位搞嵌入式的genius-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_73589512?spm=1010.2135.3001.5343点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!目录Day03:输入输出(上)Day03→嵌入式开发输入输出(上)知识纲要数据输出1)C语言IO特性2)字符输出函数(putchar)例题:putchar函数应用3)编
- CentOS7下Systemctl详解
JerryAi
一、Systemd简介Systemd是由红帽公司的一名叫做LennartPoettering的员工开发,systemd是Linux系统中最新的初始化系统(init),它主要的设计目的是克服SysV固有的缺点,提高系统的启动速度,systemd和upstart是竞争对手,ubantu上使用的是upstart的启动方式,centos7上使用systemd替换了SysV,Systemd目录是要取代Uni
- 跳槽前该思考的问题——读《跳槽圣经》
小斯蘑菇酱
“继续在这家公司干下去值不值得?现在很迷茫,不知所措,究竟该何去何从?”无论是谁,在跳槽的时候一定会感到恐惧,烦恼就主动找上门来,心中涌起无数念头:自己的专业性不是特别强。不想让现在的生活质量下降。没有特别的才能,在新岗位上恐怕很难有所变现。家人是不是会反对……虽然焦虑在所难免,但是跳槽这件事本身就是一种针对已有焦虑的治疗。在面临抉择的时候,内心感到不安和焦虑,这是再正常不过的事。读《跳槽圣经掌控
- 2021-09-15
刘晓琳_6c39
家伙今天在幼儿园学关于小宝宝的问题了说是卵子和精子合起来住个小房子爸爸的像个小蝌蚪,妈妈的像个小水母、小太阳、小花小宝宝看肚脐眼吃饭小宝宝里面还有水还能游泳来
- 《87期读书会》坚持第646天读书会分享(2016.09.24星期六)
半夏五月天
坚持第646天读书会分享(2016.09.24星期六)《87期读书会》值班中参加读书会,庆幸的是虽然偶尔有电话和借东西,但是没有急诊,可以让我顺利参加读书会。读书收获:(3)请受督者检核与扩大其对咨询专业的信念。3.省思介入策略与后续可能性。(1)检视受督者后续介入的意图,与可能成效为何。(2)请受督者思考后续可有的不同技巧与切入方向之可能性,并接着探问受督者的看法,与当事人可能会有的反应。(3)
- 猴子·成功日记(32)
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2020/3/211、口语打卡2、牙套计时——26副第2天3、小提琴练习2小时4、学习理财+笔记5、备课+文稿6、尤克里里打卡7、上课8、练读《末日焚书》
- 437陪女儿走过高中三年55
南雁51
12.29星期三晴在办公室里听到刘老师说:女儿们的高中学校也会放元旦假的。着可是个喜讯,我急着想告诉女儿。算着五点过十分,女儿们放学吃晚饭的时候,我就一直等着女儿给我打电话,等到快要失望的时候,女儿打来了电话。我抢先告诉她这个消息,让她有点小失落,本来她也是要告诉我这个好消息的。她说,她们星期一的时候就知道了,有些老师说给她们布置的是元旦假期的作业。我告诉她,到时候我会等着她一起回家。说了几句后,
- 2017-10-09 周一 千年漫步 《上者生烂石》
风居沧溟
瞻彼蒹葭,覆雪无花。瞻彼飞鸿,一往随风。多少烟雨斜檐暮,翻开诗篇,勾起一纸江南。此间有花开,不知春与夏。举杯共吟词千阕(què),杯中酒,酒中月,不过是一夕风雨,一案书札。水滴声远,山河老透。时光却如山溪一尾,高低无意,跌宕自喜,漫流过千年岁月,滚滚红尘。静坐书斋,且品这一盏凉茶,漫道半世烟火,百代风华。大家好,我是主播明一。一周一度的千年漫步在这里与你邂逅,邀你共展古老画卷,一览人间锦绣。温风又
- 感恩日记19王玉清6.27
爱优薇
1.感恩我的身体,越来越有力量,今天的运动量大,身体反而舒爽,看来真该多运动多出汗,多排泄了。2.感恩冤亲债主,谢谢你们,愿意慢慢原谅我,给我力量,我们一起成长,一起离苦得乐,感恩你们,谢谢你们,我爱你们。3.感恩做馒头的夫妻两个人,每天不辞劳苦,做出那么多物美价廉,又好吃的馒头和烧饼,感恩你们,谢谢你们。4.感恩财神,我今天用我爱的钱宝宝度过了愉快的一天,感恩钱宝宝,感恩财神给予我的源源不断的财
- 【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理
Small___ming
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目录写在前面【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理一、为什么需要用户管理?二、用户管理基础操作(一)用户管理1.用户管理命令表格2.关键操作场景说明场景一:创建用户并配置权限场景二:修改用户属性场景三:设置密码策略场景四:锁定并删除用户3.配置文件说明4.注意事项5.其他问题(1)新创建的用户目录在哪里?(2)多硬盘服务器如何指定用户目录?方法一:创建用户时直接指定路径方法二:挂载硬盘到`/
- C++数据结构————二叉树
Гений.大天才
C++语言入门以及基础算法c++数据结构开发语言
【前言】在数据结构与算法的世界里,二叉树(BinaryTree)始终占据着核心地位。它既是众多高级树形结构(B+树、红黑树、线段树、字典树……)的“基因”,又是面试、竞赛与工程实战中绕不开的考点。本文将用大约2万字的篇幅,从“零”开始,把C++二叉树的所有常见形态、常见算法、常见坑点与常见优化一次性讲透。全文配套可编译运行的C++17/20代码2000余行,所有示例均在GCC13/Clang17/
- 文字是灵魂最好的倾诉
仁红家学
这是雪妮为你分享的第76篇文章郭红艳为你分享的第35篇文章不知从什么时候起,爱上了写作。我的印象里,最早的写作还是学生时代老师布置的作文。再后来就是写写日记,大学写写论文,参加工作后写得多的是工作汇报及年终总结。毕业进入社会,日常已远离书本,写作也渐渐淡出了生活。每天就是柴米油盐酱醋茶,为各种闲杂琐事而烦恼,内心的闲情雅致早已飞到九霄云外去了。不知从什么时候起,写作便成了少数文青的事。我不算文青,
- 战双帕弥什怎么当托?战双帕弥什内部号如何才能申请?
诸葛村夫123
我曾在某游戏平台担任两年游戏运营主管,我可以负责的的告诉你,目前市面上90%的游戏都有托?相信大多数玩家都遇到过托吧!游戏一开新区,动不动就充几百几千的。其实这些都是托,也就是我们业内常说的内部号。内部号一般进服游戏运营商就会给300-500的充值扶持,另外还会有v7-v9的vip等级扶持,更何况内部号充值100=600普通账号充值100=100,有的游戏内部号还会有装备礼包材料等扶持。内部号直接
- 马云怂了!区块链金融面前,这举动暴露了他的胆怯|老宋杂谈
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这是值得欣喜鼓舞的事情!马云一年至少问十次的问题终于解决了。在过去二十四小时,这个消息呈刷屏趋势——全球首个基于区块链的电子钱包跨境汇款服务上线。港版支付宝AlipayHK的用户可以通过区块链技术向菲律宾钱包Gcash汇款。“什么时候能够解决这个问题。”马云说,过去一年他至少问了蚂蚁金服董事长十次。在区块链技术的支持下,跨境汇款从此能做到像本地转账一样,实时到账、省钱、省事、安全、透明。这是他们在
- 阿里云服务器4核8G配置可选实例规格详解及优惠价格表(2023年新版)
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阿里云服务器4核8G配置多少钱?可选实例规格有哪些?根据阿里云公布的2023年新版收费标准及活动价格来看,阿里云服务器4核8G最低活动价格是75.06元3个月,年付最低1200.96元1年。阿里云服务器4核8G配置的可选的规格有18个,不同实例的价格有所不同,下面是4核8G配置可选实例规格详解及优惠价格表。阿里云服务器4核8G配置可选实例规格有哪些?在2023年,阿里云服务器4核8G配置可选的实例
- 亚矩阵云手机:破解 Yandex 广告平台多账号风控难题的利器
云云321
矩阵智能手机线性代数科技网络
在俄语市场占据重要地位的Yandex广告平台,凭借其广泛的用户覆盖和精准的广告投放技术,成为众多企业拓展俄语区业务的重要渠道。然而,在多账号运营过程中,Yandex严苛的风控体系让不少从业者望而却步,账号封禁、流量受限等问题频发。亚矩阵云手机凭借创新的技术方案,为Yandex广告平台多账号运营打造了全方位的风控防护网,成为突破风控壁垒的有力武器。Yandex广告平台多账号运营的风控挑战设备指纹追踪
- 2022-2-21|生命日记100#057
度九天
生活规律起床:7:10就寝:23:00天气:阴转小雨情绪:平和月度目标及完成情况40000‖12000运动:0读书《遥远的救世主》重读纸质版成就日志件:记录三五件有收获的事务1、日更4000字2、挑战主题夜分享3、邮寄送出去的书感恩:1、感恩儿子的聊天陪伴2、感恩航天信息客服的耐心解答3、感恩小伙伴参加活动的支持金句:但问耕耘,莫问收获,因上努力,果上随缘感悟:想到的事情要马上去做。
- 17.论语~譬如北辰,领导者的最高境界,是不打扰
会飞的鱼topyux
子曰:为政以德,譬如北辰,居其所而众星拱之。这句话直译过来就是,如果你用德行,来这里国家就如北极星养殖,需要在自己本来的位置就够了,重心依然会围绕着你。理解孔子的这句话呢?我们先从老子最为人熟知的一句话说起,治大国若很小,先当小鱼,小虾在锅里的时候不能总去翻动它们,否则就会搅得一团糟之大国也是如此,不能总是折腾。我们举个最简单的例子,就是不要像乾隆那样,总是下江南劳民伤财。一本书叫复杂,这本书讲了
- 2020-02-09
阿诗玛_6209
公司:丛迪服装有限公司【日精进打卡第739天】【知~学习】《六项精进》大纲0遍,共406遍;《六项精进》通篇0遍,共172遍;《大学》0遍;共606遍【今年计划读10本书】《不抱怨的世界》《成功的真谛》ok《财务总监岗位工作标准》42《墨菲定律》86-100《弟子规》【经典名句】无论今天的路多难走,我们都要在心底默默鼓励自己,坚持不懈,等待那一场破茧的“魅力”。【~实践】一、修身:(对自己个人)1
- React--Fiber 架构
前端_学习之路
React.jsreact.js架构前端
React的Fiber架构是React16.x版本引入的核心更新,旨在解决大型应用中渲染性能瓶颈的问题。它重新设计了协调算法(Reconciliation),使渲染过程更加可控和高效。核心设计目标1.可中断渲染:将渲染工作拆分成多个小任务,允许浏览器中断渲染进程,优先处理高优先级事件(如用户输入、动画)。2.优先级调度:为不同类型的更新分配不同优先级,紧急更新(如动画)可以插队执行。3.增量渲染:
- 思恩感恩日志♥(18)
睿智女人思恩
1感恩自己今天很早就起来陪家里人出去玩,不赖床,家里人很开心。2感恩姐姐辛苦开车到一个很远的地方,我们都睡着了,她还在开,辛苦啦。3感恩叔叔昨晚开车带我们出去兜风,聊了一下哥哥的心里话,终于知道哥哥的内心想法了。4感恩弟弟今天知道我很累了,找了一辆自行车给我骑,不然腿真的废了。5感恩表嫂介绍女孩给哥哥认识6感恩今晚弟弟请我们2家人喝茶,撑死啦。7感恩今天2家人去了3个地方,很开心,一天都在外面。8
- 【深度学习基础】PyTorch中model.eval()与with torch.no_grad()以及detach的区别与联系?
目录1.核心功能对比2.使用场景对比3.区别与联系4.典型代码示例(1)模型评估阶段(2)GAN训练中的判别器更新(3)提取中间特征5.关键区别总结6.常见问题与解决方案(1)问题:推理阶段显存爆掉(2)问题:Dropout/BatchNorm行为异常(3)问题:中间张量意外参与梯度计算7.最佳实践8.总结以下是PyTorch中model.eval()、withtorch.no_grad()和.d
- 日常杂记
小悯丶
1、走在路上,突然想找个人说说话,但也不知说什么,打给谁,显得有些不负责。于是这样的问题产生了:你的生命里有没有这么一个,不用害怕他目前在做什么事情,不用顾虑自己要说什么,你都可以没有压力的打给他呢?哪怕这并不礼貌,并不负责。12/112、有那么一个过去的“你”吗?我不禁想这样问,在面对亲戚朋友口中,那个他们眼中一直未变的自己,试图从过去的点滴与当下的你产生联系之时,哪怕在说自己的事情,心里却感到
- 性能优化在实际案例中的使用
渴死的鱼仔
javascript前端html
案例:电商网站购物车功能优化问题描述:电商网站的购物车功能存在性能瓶颈,当用户添加大量商品时,页面响应变慢,甚至出现卡顿现象。需要通过优化代码和数据结构提升性能。原始代码(未优化)//购物车数据以数组存储,每次操作都遍历整个数组letcart=[];functionaddToCart(product){letfound=false;for(leti=0;i{constitemElement=doc
- 米哈游游戏有内部号吗 哪里可以拿到游戏内部号?
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目前手游用户已经突破了4亿人了,市面上的游戏品类更是数不胜数。喜欢在游戏里充值的玩家更是多如牛毛。有的充值几千,有的充值几万,甚至还有人充值几十万。这么多充值玩家当中确有着一群鲜为人知的特殊玩家,这群特殊的玩家享受到游戏运营商的特殊待遇。这就是我们常说的托号(也就是内部号)这种内部号玩家进游戏机会得到v7到v10的vip等级扶持,一般这种玩家充值100就能得到700-1000左右的实际充值。领先于
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc