由于刚接触ubuntu，这个问题折腾了我好几天。
幸好，感谢分享知识的各位前辈，让我解决了这个问题。 主要步骤就如下了：
转载自：http://www.linuxdiyf.com/linux/18722.html
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转载自：https://www.cnblogs.com/shuo1208/p/5869578.html
解决办法：安装laptop-mode-tools工具包。
1.检查是否安装了grep laptop-mode-tools 工具包
$ dpkg -l | grep laptop-mode-tools
如果执行命令无结果输出，表示未安装(如果已安装，忽略第2步)
2.安装laptop-mode
执行命令：$ sudo apt-get install laptop-mode-tools
安装完成后查看结果
3.判断Laptop是否启用了laptop_mode模式
如果显示结果为0，则表示未启动，如果为非0的数字则表示启动了
4.启动laptop_mode
修改配置文件/etc/default/acpi-support，更改 ENABLE_LAPTOP_MODE=true
直接在终端中输入 sudo laptop_mode start 启动了laptop_mode之后，在ubuntu挂起后，基本上就不会遇到无法唤醒的情况了
注：有些用户在acpi-support中并未找到 ENABLE_LAPTOP_MODE=true 被注释的项.看文件最后一行的提示
提示我们在/etc/laptop-mode/laptop-mode.conf 中进行配置
找到次文件查找 ENABLE_LAPTOP_MODE_ON_BATTERY、ENABLE_LAPTOP_MODE_ON_AC、ENABLE_LAPTOP_MODE_WHEN_LID_CLOSED
看注释大体明白什么意思 当用电池,外接电源,合上显示屏的时候是否启用 LAPTOP_MODE
全部设置为 1 就可以了。
启动laptop_mode并查看结果：
到了这里，如果还是电脑挂起后还是不能唤醒的话（我就是这样，555555555555），就得下面的步骤了：
内核下载地址：http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/
Ubuntu 16.04 LTS，电源设置里面的休眠/挂起/睡眠功能会使电脑会进入死机状态，必须强制重启。一选择挂起就会黑屏，硬盘灯不亮，电源和网络都亮，风扇也在转。而且无法唤醒屏幕，只能强行关机重启。
产生原因
这是该发行版存在的一个Bug，已经发布在ubuntu系统bug讨论的论坛，该问题与16.04用的Linux内核版本有关(V 4.4.0)
确定ubuntu发行版
运行 cat /etc/lsb-release
比如得到我电脑ubuntu的发行版是
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=16.04
DISTRIB_CODENAME=xenial
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 16.04 LTS"
此即为 Ubuntu 16.04 LTS xenial (Xerus)发行版，于16年4月发布的长支持版本
确定ubuntu系统内核版本
运行 uname -a
比如我将内核升级到 v4.4.12 得到的结果是
Linux Nathan 4.4.12-040412-generic #201606011712 SMP Wed Jun 1 21:14:23 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
x86_64表示我的电脑是64为系统，如果32为系统则是 x_86
注意：如果你没有升级，你电脑显示的内核版本将为 4.4.0-xx-xxxxxx，这正是引起系统挂起非正常死机的原因
下载新版内核
去ubuntu内核网
在网页找到如图所示的（v4.4.12-xenial/2016-06-01 22:00）内核版本，理论上说，你可以选择任何一个内核版本下载，我选择了我找到的最新版
下载 v4.4.12-xenial内核
点击步骤4中的链接进入相应内核目录下载内核文件
如果是 64位系统(x86_64)，下载下列3个文件
linux-headers-4.4.12-040412_4.4.12-040412.201606011712_all.deb
linux-headers-4.4.12-040412-generic_4.4.12-040412.201606011712_amd64.deb
linux-image-4.4.12-040412-generic_4.4.12-040412.201606011712_amd64.deb
如果是32位系统(x86, 或者 i386)，下载下列3个文件
linux-headers-4.4.12-040412_4.4.12-040412.201606011712_all.deb
linux-headers-4.4.12-040412-generic_4.4.12-040412.201606011712_i386.deb
linux-image-4.4.12-040412-generic_4.4.12-040412.201606011712_i386.deb
注意：如果你要安装其他内核版本，使用同样的方法下载下列3个文件
linux-headers-x.x.x-x_x.x.x-x.x_all.deb
linux-headers-x.x.x-x-generic_x.x.x-x.x_i386(或_amd64).deb
linux-image-x.x.x-x-generic_x.x.x-x.x_i386(或_amd64).deb
安装内核
运行 sudo dpkg -i xxx.deb 按照5中的文件顺序安装文件，我的64为系统升级内核运行的命令为
sudo dpkg -i linux-headers-4.4.12-040412_4.4.12-040412.201606011712_all.deb
sudo dpkg -i linux-headers-4.4.12-040412-generic_4.4.12-040412.201606011712_amd64.deb
sudo dpkg -i linux-image-4.4.12-040412-generic_4.4.12-040412.201606011712_amd64.deb
安装完成
完成后，命令提示符有相应类似安装完成的提示。然后重启计算机，再运行 uname -a 查看，就已经成功升级，问题得以解决。