- 双足机器人开源项目
广州深情Yangy_Jiaojiao
机器人
双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- c#视觉应用开发中如何在C#中进行图像颜色空间转换?
openwin_top
C#视觉应用开发问题系列c#开发语言计算机视觉视觉检测.net
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在C#中进行图像颜色空间转换,通常涉及将图像从一种颜色空间转换到另一种颜色空间,例如从RGB转换到灰度、HSV或YUV等。为了实现这些转换,您可以使用多种库和技术,包括.NET自带的System.D
- 可达鸭J3题目 拦截导弹
可达鸭s15192
算法可达鸭coduck可达鸭·勰码教育
题目描述某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹。输入导弹依次飞来的高度(雷达给出的高度数据是不大于30000的正整数,导弹数不超过1000),计算这套系统最多能拦截多少导弹
- 第三章:Python中的输入函数和运算符
巧克力配酸奶
python基础学习记录python开发语言
一、Python中的输入函数input()input()函数的介绍input()函数的基本使用代码演示代码编写#输入函数input()present=input("你想要什么礼物呢?")print(present,type(present))结果分析你想要什么礼物呢?巧克力巧克力二、Python中的运算符Python中常见的运算符2.1算术运算符2.1.1算术运算符标准算术运算符加(+)、减(-)
- 实现星海波动粒子特效:基于 Canvas 和 JavaScript 的 3D 波动效果
软件工程师文艺
前端javascript3d开发语言
1,前言近年来,Web动效和图形呈现技术的不断进步,使得许多动态效果可以通过浏览器轻松呈现。在这篇文章中,我将介绍如何实现一个美丽的“星海波动”3D粒子特效,利用Canvas和JavaScript绘制出一个带有波动效果的粒子阵列。此特效呈现的是一个平面波的运动,粒子沿着波动路径做着动态的上下运动,同时加入了3D旋转效果,营造出一种如同星海波动般的奇妙视觉效果。2,效果展示在特效中,粒子沿着一个波动
- 深入探秘 Java 网络编程:从基础到多线程服务器的全方位指南
2的n次方_
java网络服务器
我的主页:2的n次方_Java作为一门功能强大的编程语言,不仅在桌面应用、移动开发、后端开发等领域表现出色,还在网络编程中拥有广泛的应用。网络编程涉及在两个或多个设备之间通过网络进行通信,这对于构建分布式系统、客户端-服务器应用程序、以及互联网服务至关重要。在这篇博客中,我们将详细探讨Java网络编程的基础知识,并通过代码示例展示如何在Java中实现网络通信。1.Java网络编程基础Java网络编
- 用JavaScript实现找不同小游戏
算是难了
javascript开发语言前端websocket
目录倒计时的实现找不同实现对canvas的初始化实现画布的分割,父盒子>子盒子>canvas找不同逻辑的判断实现图片的导入DOM节点的监听声明两个需要监听的节点禁用页面点击事件的函数DOM监听实现勋章分数增加和生命的减少减命逻辑死亡响应websocket交互定义给后端发送的数据包断线重连最后,调用封装好的websocket创建初始之物,其行必丑代码写的非常繁琐,有很多细节在复盘的时候也会想不起来为
- 用Python实现办公自动化
shengyin714959
笔记最高笔记python开发语言
Python作为一种简单而强大的编程语言,不仅在数据科学和软件开发领域广受欢迎,还在办公自动化方面发挥了巨大作用。通过Python,我们可以编写脚本来自动执行各种重复性任务,从而提高工作效率并减少错误。在本文中,我们将探讨如何利用Python来实现办公自动化,并提供一些示例代码来帮助你入门。自动化处理电子表格数据在许多办公场景中,我们经常需要处理电子表格数据,例如Excel文件。使用Python的
- Prometheus监控数据类型
xianyuLuo.
kubernetesprometheus
Prometheus监控数据类型类型特点常用命名常用函数Counter计数器,只增不减*_total*_sum*_countrate:求增长率topk:Top前N的信息Gauge反映当前状态,可增可减一般不带后缀直接使用指标,表示当前状态delta:可以获取样本在一段时间返回内的变化情况predict_linear:数据的变化趋势进行预测Histogram/Summary数据分区间计算带指标的总和
- 服务器虚拟化:从“魔法盒子”到“数字世界的基石”
独角鲸网络安全实验室
IT工具开发工具观点网络服务器服务器虚拟化运维
!今天咱们来聊聊一个听起来特别高大上,但实际上特别接地气的话题——服务器虚拟化。别看这个词儿有点拗口,它可真的是现代数字世界里的一块超级重要的基石。要是没有它,我们可能还在用一大堆笨重的服务器,效率低下,成本超高。但有了服务器虚拟化,一切都变得不一样了!一、服务器虚拟化是个啥?先来说说服务器虚拟化到底是个啥玩意儿。简单来说,服务器虚拟化就是把一台物理服务器变成多个“虚拟服务器”,这些虚拟服务器就像
- Science Robotics最新封面:外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧
xwz小王子
多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
- AI未来趋势:AIGC浪潮下看AI训练师如何塑造智能未来(技术变革)
用心去追梦
前端htmlcss
在AIGC(AIGeneratedContent,人工智能生成内容)浪潮下,AI训练师扮演着至关重要的角色,他们不仅推动了技术的发展,还在确保这些技术能够安全、高效地服务于社会方面发挥了重要作用。以下是AI训练师如何塑造智能未来的几个关键方面:1.技术变革与创新算法与模型训练预训练:通过大规模无标注数据的学习,构建具备基础语言理解和生成能力的基座模型。这一过程为后续更精细的任务打下了坚实的基础。指
- 竞技体育数据可视化与可视化分析综述
*小白*
文献笔记大数据数据分析
Asurveyofcompetitivesportsdatavisualizationandvisualanalysis竞技体育数据可视化与可视化分析综述研究背景:1、竞技体育的发展导致竞技体育数据的大规模产生;2、针对竞技体育数据已有研究人员进行分析和软件开发;3、竞技体育数据的分析有助于专业分析,并可通过有效行为决策达到提高体育训练和比赛效果。研究目的:1、处理大规模竞技体育数据,认知运动员的
- 解锁C#中Regex.Replace的高阶玩法
myshare2022
c#
一、引言在C#的编程世界里,字符串处理是一项极为常见且重要的任务。而Regex.Replace作为C#中强大的字符串处理工具,如同一位技艺精湛的工匠,能够按照我们设定的规则,对字符串进行精准的修改和调整。它不仅能实现简单的查找与替换,还在处理复杂文本模式时展现出卓越的能力。在文本解析、数据清洗、格式转换等众多场景中,Regex.Replace都发挥着不可替代的作用。接下来,就让我们一同深入探索Re
- 软件工程的熵减:AI代码生成器如何降低系统复杂度
前端
软件开发的世界,如同一个不断膨胀的宇宙。随着项目规模的增长,代码库日益庞大,系统复杂度也随之水涨船高。维护、扩展和协作的难度成倍增加,这如同物理学中的熵增原理一样,系统朝着混乱无序的方向发展。为了对抗这种“熵增”,我们需要寻找有效的手段,而AI代码生成器的出现,为我们提供了一种强大的武器。在传统的软件开发模式下,开发者花费大量时间处理重复性工作,例如编写大量的样板代码,这不仅效率低下,而且容易引入
- 基于DSP+FPGA高速运动控制器设计
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
运动控制器国产ARM+FPGAfpga开发运动控制器
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
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- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
fo安方
英语—四级CET4学习生活管理
个人主页:fo安方的博客✨个人简历:大家好,我是fo安方,目前中南大学MBA在读,也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好:b站天天刷,题目常常看,运动偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家:这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页:这是
- 软件工程的熵减:AI代码生成器如何降低系统复杂度
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软件开发的世界,如同一个不断膨胀的宇宙。随着项目规模的增长,代码库日益庞大,系统复杂度也随之水涨船高。维护、扩展和协作的难度成倍增加,这如同物理学中的熵增原理一样,系统朝着混乱无序的方向发展。为了对抗这种“熵增”,我们需要寻找有效的手段,而AI代码生成器的出现,为我们提供了一种强大的武器。在传统的软件开发模式下,开发者花费大量时间处理重复性工作,例如编写大量的样板代码,这不仅效率低下,而且容易引入
- JavaScript 运算符详解:各类运算符及优先级。
前端基地
javascript运算符优先级算数运算符逻辑运算符一元运算符比较运算符赋值运算符
目录非VIP用户可前往公众号“前端基地”进行免费阅读运算符介绍运算符优先级算数运算符赋值运算符比较运算符逻辑运算符介绍a&&b和a||b一元运算符非VIP用户可前往公众号“前端基地”进行免费阅读运算符介绍以下是各类运算符的详细介绍:运算符描述算术运算符加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、求余数并保留整数(%)、累加(++)、递减(--)赋值运算符=、+=(num+=5等同于num=num+5)
- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
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- H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术
码流怪侠
帧间预测H266VVCVVenCAMVR运动搜索视频编解码
自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量,因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的,采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。H.264和HEVC都对亮度分量的运动矢量采用1/4像素精度、色度分量的运动矢量采用1/8像素精度。在HEVC中,当切片头中的use_integer_mv_flag等于0时,运动矢量差(MVDs,即运动矢量与预测
- 物理学基础精解【219】
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物理与计算物理学
文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想:质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3;</
- git revert 回滚、撤销、反做
你的微笑像拥抱
git
比如分支上有A、B、C、D四个commit,现在发现B上面有bug需要把B上面的代码下掉我们可以通过gitrevert(B版本号)来对B提交做一个取反的操作,比如B添加了一行代码gitrevertB之后就会删除B添加的这行代码然后gitcommit-m"revertB"提交改操作gitpush有冲突的话需要解决冲突再pushpush成功后我们看到git时间线上Bcommit还在,而且多了一个rev
- PTA - 用扑克牌计算24点|C语言|代码详解
BuiderCodes
c语言算法学习
题目描述一副扑克牌的每张牌表示一个数(J、Q、K分别表示11、12、13,两个司令都表示6)。任取4张牌,即得到4个1~13的数,请添加运算符(规定为加+减-乘*除/四种)使之成为一个运算式。每个数只能参与一次运算,4个数顺序可以任意组合,4个运算符任意取3个且可以重复取。运算遵从一定优先级别,可加括号控制,最终使运算结果为24。请输出一种解决方案的表达式,用括号表示运算优先。如果没有一种解决方案
- 2025 开局,我的身体给我上了一课
程序员
背景说实话,时间这东西真的太快了,一年就过去了。每到这个时候,大家都会写年终总结:这一年,做了什么?也许是因为找不到清晰的答案,干脆就摆烂,都懒得写了。但今年,我决定不再逃避。至少,我想好好记录下这个有些特别的开局回想起之前的一篇总结文章,我提到“跑步”。这项坚持了四年多的习惯,对我来说不仅仅是运动,更像是一种生活方式。它见证了我的汗水,也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒,但最终,我坚持了下来。它
- 高效协作:设计师团队如何应对多方协作挑战
产品经理
一、提效需求的背后在创意行业中,时间与效率是成功的关键。无论是广告策划还是产品设计,创意团队需要快速响应客户需求,同时保持创意产出的高质量。然而,传统的协作方式已难以满足现代团队的需求。多人协同编辑文档的兴起为创意团队提供了全新的提效路径,它不仅优化了团队内部协作,还在一定程度上推动了创意的快速落地。二、创意团队的独特协作需求1.跨领域融合创意团队往往包含文案、设计、市场等多个角色,如何打破专业壁
- 从计划到执行:销售团队协同的最佳实践
产品经理
在销售管理中,团队协同效率一直是困扰管理者的核心问题。随着数字化工具的普及,越来越多的销售团队开始借助协同平台来提升内部效率。然而,在实际运用中,许多企业发现仅仅依赖工具并不能完全解决问题,关键还在于对流程的优化和资源的整合。销售流程中的三大痛点1.信息孤岛销售团队经常面临数据分散、信息割裂的问题。客户信息、销售计划、跟进记录分别存储在不同平台,导致查找费时费力。2.沟通效率低下跨部门沟通和内部信
- 一句话就能回答的前端面试题(2024年10月最新版)
小姐姐呀~
前端javascriptvue
1、v-if和v-show的区别相同点:v-if和v-show都可以控制dom元素的展示和隐藏不同点:v-if的显示隐藏是将dom元素整个添加或删除而v-show的隐藏是为该元素添加CSS样式display:none,dom元素还在一般进入页面不需要频繁显示或隐藏就用v-if2、data()为什么是一个函数为了防止多个组件实例对象共用一个data,产生数据污染3、什么是闭包闭包就是内部函数定义一个
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri