带有滑动条的霍夫变换 HoughLinesP

首先讲一下OpenCV中轨迹条(Trackbar)的创建和使用


<1>创建轨迹条——createTrackbar函数详解


createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上

使用起来很方便。首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用。先看下他的函数原型:


int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname,  int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);  


  • 第一个参数,const string&类型的trackbarname,表示轨迹条的名字,用来代表我们创建的轨迹条。
  • 第二个参数,const string&类型的winname,填窗口的名字,表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上,即对应namedWindow()创建窗口时填的某一个窗口名。
  • 第三个参数int* 类型的value,一个指向整型的指针,表示滑块的初始位置。并且在创建时,滑块的初始位置就是该变量当前的值。
  • 第四个参数,int类型的count,表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
  • 第五个参数TrackbarCallback类型的onChange,首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针,每次滑块位置改变时,这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置,第二个参数是用户数据(看下面的第六个参数)。如果回调是NULL指针,表示没有回调函数的调用,仅第三个参数value有变化。
  • 第六个参数,void*类型的userdata,他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据,用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话,完全可以不去管这个userdata参数。

<2>带有滑动条的霍夫变换的代码实现:


#include 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

Mat dst,cdst;//dst是Canny作用之后的灰度图,cdst是霍夫变换之后的RGB图
int threadshold = 100;

void on_HoughLines(int ,void*);

int main(int argc, char** argv)
{
	 Mat src = imread("1.jpg");//1表示读取原图像,0表示将原图像转化为灰度图
	 imshow("src",src);
	 namedWindow("Result");//定义一个窗口,在此窗口中显示结果图像和滑动条
	 createTrackbar("Value","Result",&threadshold,200,on_HoughLines);
	 //创建一个滑动条,Value是滑动条的名字;Result是所在窗口的名字;&threadshold表示滑块的初始位置;
	 //200表示滑块可以达到的最大位置的值;on_HoughLines这是一个指向回调函数的指针
	 Canny(src,dst,50,200,3);
	 cvtColor(dst,cdst,CV_GRAY2BGR);//因为最后需要在结果图上划线,所以需要把灰度图转换为RGB
	 on_HoughLines(threadshold,0);

	 waitKey(0);
	 return 0;
	}

	void on_HoughLines(int,void*)
	{
		vector myLines;//储存着检测到的直线的参数对 (X1, Y1, X2, Y2) 的容器,也就是线段的两个端点
		HoughLinesP(dst, myLines, 1, CV_PI/180, threadshold, 50, 10 );

		for(size_t i=0;i

<3>效果图


带有滑动条的霍夫变换 HoughLinesP_第1张图片


带有滑动条的霍夫变换 HoughLinesP_第2张图片

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