Micropython ESP8266板入门指南（五）开关控制舵机实现调角调速

#用开关控制舵机
#舵机控制丝G5；舵机VCC接5V
#微动开关接地和0脚


import machine
from machine import Pin    #导入库
import time                #导入控制时间库

servo = machine.PWM(machine.Pin(5), freq=50)  #设置PWM 

引脚G5,频率50Hz
led=Pin(15,Pin.OUT)     #LED灯接15脚
sw=Pin(0,Pin.IN)        #微动开关接地和0脚

while True:
    led.value(0)                    #设定LED灯灭
    if sw.value()==0:               #如果按下开关
        time.sleep(0.1)             #延时0.4秒
        led.value(1)           #亮灯
        
        while sw.value()==0:   #while(当）开关按下时
            pass               # 什么也不做，暂停
#以下是舵机的角度和转速控制  
        for i in range(94,71,-1):
            servo.duty(i)#舵机角度的设定
            time.sleep(0.20)#延时2秒
        
        servo.duty(71)
        time.sleep(5)    #延时
        
        for i in range(71,94,1):
            servo.duty(i)       #舵机角度的设定
            time.sleep(0.20)    #延时2秒    
        
        
        time.sleep(3)#舵机回转后灯延时2秒才灭