Gazebo模型导入遇到的问题

       过来人的小学算数，我眼中的泰勒级数，搞了2h+。

       第一步：首先解决了ubuntu16.04下载百度网盘文件的问题，具体操作参见https://blog.csdn.net/huyongfeijoe/article/details/82181291，顺便膜拜大神。

       在这个过程中，一开始没有修改username，系统自动创建了与（图片是小房子的）home文件并列的文件username及其子文件，第二次将username直接修改为自己的用户名后，系统又自动创建了与home文件并列的Downloads文件，总之，对computer/home文件里还有（带小房子的）home文件不是很理解，最后，把配置文件改成了dir=/home/username/Downloads才放到了自己想要的地方---左侧特征树的Downloads文件下。

       第二步：解决上述问题以后，依照https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562从网上荡下模型文件，直接将文件解压到目标文件夹，得到名字为models的文件夹，打开gazebo以后找不到模型树，这里我用到了cp -r dir1. dir2的命令，dir1.指的是被复制的文件1的路径，后面一定要有个点，表示复制其子文件夹，dir2指的是目标文件夹的路径。

       完成上述两步再打开gazebo就ok了。